導(dǎo)讀：

AGV搬運(yùn)車具有安全保護(hù)以及各種移載功能的無(wú)人引導(dǎo)小車。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是基于自主移動(dòng)導(dǎo)航能力可以處理簡(jiǎn)單重復(fù)業(yè)務(wù)的機(jī)器人。

而目前的AGV產(chǎn)品，對(duì)于貨物的擺放精度要求較高。貨物如果出現(xiàn)偏離或者姿態(tài)不正，會(huì)影響AGV取貨。

圖（井松科技猛犸象系列，平衡重式叉車）

針對(duì)這種情況，井松科技研究使用了深度相機(jī)識(shí)別的算法，可自動(dòng)尋找托盤(pán)角度，自動(dòng)規(guī)劃一條最優(yōu)路徑。

自動(dòng)規(guī)劃

1）深度相機(jī)采用Kinect測(cè)量攝像機(jī)，能夠?qū)崟r(shí)反饋點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2）結(jié)合井松自主研發(fā)的解析算法，獲取托盤(pán)在空間中的位姿，并將信息傳遞給AGV控制系統(tǒng)。

3）AGV控制系統(tǒng)通過(guò)自身位姿與托盤(pán)位姿自動(dòng)規(guī)劃一條最優(yōu)路徑，如此便實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑插取托盤(pán)的功能。

井松成立于2007年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施與技術(shù)服務(wù)等。

曾先后與小松集團(tuán)、swisslog等全球著名的物流企業(yè)開(kāi)展技術(shù)及業(yè)務(wù)合作，在消化國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了堆垛機(jī)、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導(dǎo)航無(wú)人小車（AGV）、智能托盤(pán)車、桁架機(jī)器人、移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人、自動(dòng)化分揀系統(tǒng)及WMS、WCS、MES等自動(dòng)化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。

憑借先進(jìn)的技術(shù)水平和對(duì)客戶負(fù)責(zé)的服務(wù)理念，井松科技業(yè)已服務(wù)汽車、航空、電力、煙草、醫(yī)療、食品、機(jī)械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業(yè)，積累了國(guó)內(nèi)外眾多大型物流集成項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)?？蛻舭▏?guó)家電網(wǎng)、中國(guó)煙草、中國(guó)空軍、中國(guó)人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團(tuán)、泉林紙業(yè)、通用汽車、中榮印刷、國(guó)軒高科、新鄉(xiāng)化纖、青島地鐵、沈陽(yáng)鐵路等眾多知名企業(yè)。