叉車是物料搬運作業(yè)常用的車輛之一，在倉庫和工廠的日常運營中發(fā)揮著重要作用。其工作環(huán)境通常也比較復雜，有時處于人車混雜的同一空間，作業(yè)安全高度依賴駕駛員的即時操作，一直難以避免因為盲區(qū)、疲勞、超速、轉(zhuǎn)向等導致的剮蹭、碰撞、碾壓、撞車等惡性安全事故的發(fā)生，往往還造成產(chǎn)線停工、大量賠償、領導追責等嚴重后果。

隨著叉車行業(yè)的飛速發(fā)展和叉車保有量的大幅提高，物料搬運中的事故風險率與死亡率一直居高不下，同時，招工難的問題也愈發(fā)顯著。邁入工業(yè)4.0時代，人工智能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，無人叉車成為了企業(yè)提高自動化水平、改善工人工作條件的有效途徑。

鐳神智能針對無人叉車行走于室內(nèi)外各種貨運站點的場景需求，依托自主研發(fā)的多線激光雷達和移動機器人核心算法，推出了高度自動化的激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案，并獲得了國外某著名叉車制造公司億元級的超大訂單。該方案在3D SLAM基礎上結合多傳感器，使無人叉車不僅將擁有360°三維感環(huán)境知能力，可自行規(guī)劃最優(yōu)搬運路徑和實現(xiàn)自主避障，還能精準對位棧板進行自主叉卸貨物。

國際領先的三維感知能力

鐳神無人叉車解決方案以鐳神多線激光雷達（16/20/32線）作為核心傳感器，車周有效感知范圍可達150m。同時，方案還集成了攝像頭、慣性導航模塊（IMU），通過多傳感器數(shù)據(jù)的融合，基于鐳神智能領先于國際的激光雷達3D SLAM算法，使叉車感知的穩(wěn)定性獲得極大提升，可實現(xiàn)高精度的3D 場景地圖構建、匹配定位、路徑規(guī)劃與實時導航避障等功能。

△ 3D SLAM建圖

△ 匹配定位場景

最大程度提升作業(yè)柔性化水平

對比目前市面上的2D SLAM無人叉車導航方案，鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)可更加靈活地適應高度動態(tài)、復雜的室內(nèi)外搬運場景，甚至無需額外鋪設磁貼、反光板等加以輔助，將極大提升搬運作業(yè)的自動化、柔性化、智能化水平。

另一方面，鐳神無人叉車解決方案加載了棧板識別模塊，融合了激光雷達與視覺數(shù)據(jù)，無需在棧板上增添二維碼，即可精準對位棧板，靈活裝卸貨物，高效完成堆高、碼垛、搬運等任務。

多機調(diào)度，效率再度倍增

鐳神無人叉車解決方案適配多機調(diào)度系統(tǒng)，僅需一輛無人叉車完成工作場景地圖構建，即可與多臺無人叉車實現(xiàn)共享。用戶可根據(jù)廠區(qū)貨物堆放和布局，合理規(guī)劃作業(yè)調(diào)度，輕松實現(xiàn)多臺無人叉車同時高效作業(yè)。

以更低的成本，獲得更優(yōu)的效能

近幾年來，不少企業(yè)的生產(chǎn)成本節(jié)節(jié)攀升。那么，如何在物流搬運環(huán)節(jié)中，在確保不降質(zhì)的情況下，大幅節(jié)約企業(yè)成本呢？自動化的作業(yè)流程，一直以來是企業(yè)確保質(zhì)量和提高效率最有效的途徑。然而，由于無人叉車SLAM導航解決方案的技術難度大，目前不僅主要依靠進口，而且成本高昂！即便是一整套2D SLAM無人叉車解決方案，售價至少也要40萬人民幣，這并非大部分企業(yè)所能承擔。鐳神智能一直以來心系制約激光雷達普及應用的難題，以其掌握的核心技術和科學的生產(chǎn)管理直擊市場痛點，成為了目前市面上唯一可實現(xiàn)激光雷達應用成本大幅度降低的公司，為叉車用戶帶來了極具市場競爭力的激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案。

10月23-26日，鐳神智能將攜最新激光雷達與AGV/無人叉車解決方案登陸2019亞洲國際物流技術與運輸系統(tǒng)展覽會(CeMAT Asia)，敬請蒞臨鐳神展位（W4館E2-6）了解更多詳情。