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鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車方案獲國外某著名叉車公司億元級訂單

2019-10-11 16:17 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:鐳神 來源:鐳神智能
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叉車是物料搬運作業(yè)常用的車輛之一,在倉庫和工廠的日常運營中發(fā)揮著重要作用。其工作環(huán)境通常也比較復雜,有時處于人車混雜的同一空間,作業(yè)安全高度依賴駕駛員...

叉車物料搬運作業(yè)常用的車輛之一,在倉庫和工廠的日常運營中發(fā)揮著重要作用。其工作環(huán)境通常也比較復雜,有時處于人車混雜的同一空間,作業(yè)安全高度依賴駕駛員的即時操作,一直難以避免因為盲區(qū)、疲勞、超速、轉(zhuǎn)向等導致的剮蹭、碰撞、碾壓、撞車等惡性安全事故的發(fā)生,往往還造成產(chǎn)線停工、大量賠償、領導追責等嚴重后果。

隨著叉車行業(yè)的飛速發(fā)展和叉車保有量的大幅提高,物料搬運中的事故風險率與死亡率一直居高不下,同時,招工難的問題也愈發(fā)顯著。邁入工業(yè)4.0時代,人工智能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,無人叉車成為了企業(yè)提高自動化水平、改善工人工作條件的有效途徑。

鐳神智能針對無人叉車行走于室內(nèi)外各種貨運站點的場景需求,依托自主研發(fā)的多線激光雷達和移動機器人核心算法,推出了高度自動化的激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案,并獲得了國外某著名叉車制造公司億元級的超大訂單。該方案在3D SLAM基礎上結合多傳感器,使無人叉車不僅將擁有360°三維感環(huán)境知能力,可自行規(guī)劃最優(yōu)搬運路徑和實現(xiàn)自主避障,還能精準對位棧板進行自主叉卸貨物。

國際領先的三維感知能力

鐳神無人叉車解決方案以鐳神多線激光雷達(16/20/32線)作為核心傳感器,車周有效感知范圍可達150m。同時,方案還集成了攝像頭、慣性導航模塊(IMU),通過多傳感器數(shù)據(jù)的融合,基于鐳神智能領先于國際的激光雷達3D SLAM算法,使叉車感知的穩(wěn)定性獲得極大提升,可實現(xiàn)高精度的3D 場景地圖構建、匹配定位、路徑規(guī)劃與實時導航避障等功能。

△ 3D SLAM建圖

△ 匹配定位場景

最大程度提升作業(yè)柔性化水平

對比目前市面上的2D SLAM無人叉車導航方案,鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)可更加靈活地適應高度動態(tài)、復雜的室內(nèi)外搬運場景,甚至無需額外鋪設磁貼、反光板等加以輔助,將極大提升搬運作業(yè)的自動化、柔性化、智能化水平。

另一方面,鐳神無人叉車解決方案加載了棧板識別模塊,融合了激光雷達與視覺數(shù)據(jù),無需在棧板上增添二維碼,即可精準對位棧板,靈活裝卸貨物,高效完成堆高、碼垛、搬運等任務。

多機調(diào)度,效率再度倍增

鐳神無人叉車解決方案適配多機調(diào)度系統(tǒng),僅需一輛無人叉車完成工作場景地圖構建,即可與多臺無人叉車實現(xiàn)共享。用戶可根據(jù)廠區(qū)貨物堆放和布局,合理規(guī)劃作業(yè)調(diào)度,輕松實現(xiàn)多臺無人叉車同時高效作業(yè)。

以更低的成本,獲得更優(yōu)的效能

近幾年來,不少企業(yè)的生產(chǎn)成本節(jié)節(jié)攀升。那么,如何在物流搬運環(huán)節(jié)中,在確保不降質(zhì)的情況下,大幅節(jié)約企業(yè)成本呢?自動化的作業(yè)流程,一直以來是企業(yè)確保質(zhì)量和提高效率最有效的途徑。然而,由于無人叉車SLAM導航解決方案的技術難度大,目前不僅主要依靠進口,而且成本高昂!即便是一整套2D SLAM無人叉車解決方案,售價至少也要40萬人民幣,這并非大部分企業(yè)所能承擔。鐳神智能一直以來心系制約激光雷達普及應用的難題,以其掌握的核心技術和科學的生產(chǎn)管理直擊市場痛點,成為了目前市面上唯一可實現(xiàn)激光雷達應用成本大幅度降低的公司,為叉車用戶帶來了極具市場競爭力的激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案。

10月23-26日,鐳神智能將攜最新激光雷達與AGV/無人叉車解決方案登陸2019亞洲國際物流技術與運輸系統(tǒng)展覽會(CeMAT Asia),敬請蒞臨鐳神展位(W4館E2-6)了解更多詳情。

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