對(duì)于許多集裝箱碼頭而言，自動(dòng)化不再是“如果”的問題，而是“何時(shí)”的問題。盡管自動(dòng)化集裝箱碼頭已經(jīng)發(fā)展了數(shù)十年，但操作自動(dòng)化設(shè)備對(duì)許多人而言仍是新概念。

  機(jī)器人來了

  在碼頭，自動(dòng)化設(shè)備通常在一個(gè)封閉的區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，隔離在物理屏障和大門之后。根據(jù)明確定義的工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和構(gòu)建的訪問控制系統(tǒng)，確保了自動(dòng)化和手動(dòng)設(shè)備不會(huì)混合使用。對(duì)于綠地碼頭，自動(dòng)化從最開始就被提上日程，自動(dòng)化設(shè)備被牢牢鎖定在特殊的專屬區(qū)域，運(yùn)行狀況良好有序。

  但是，棕地碼頭應(yīng)如何在不中斷當(dāng)前運(yùn)營的情況下開始自動(dòng)化進(jìn)程呢？他們不能簡(jiǎn)單地變出一塊新的土地或拆除昂貴的基礎(chǔ)設(shè)施，為自動(dòng)化設(shè)備提供專用區(qū)域。

  基本上有兩種選擇：“一步到位”法或分階段法。采用前一種方法，須關(guān)停整個(gè)碼頭以轉(zhuǎn)換為自動(dòng)化運(yùn)營。這基本上相當(dāng)于從頭開始實(shí)施一個(gè)綠地項(xiàng)目，也就是說，這種方法既昂貴又費(fèi)時(shí)。采用分階段實(shí)施法，碼頭可以按照自己的節(jié)奏逐步對(duì)選定的運(yùn)營環(huán)節(jié)實(shí)施自動(dòng)化改造。典型的方法包括對(duì)碼頭實(shí)施逐個(gè)泊位的自動(dòng)化改造，或者是先讓堆垛區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，而岸側(cè)區(qū)域繼續(xù)人工操作。

  從物理隔離到虛擬隔離

  但分階段的辦法并非沒有潛在的挑戰(zhàn)，除非施工經(jīng)過精心策劃和執(zhí)行。在碼頭周圍的不同地點(diǎn)，建設(shè)工作可能會(huì)持續(xù)數(shù)月，甚至數(shù)年。柵欄、大門和其他基礎(chǔ)設(shè)施可能難以像拼圖一樣融入現(xiàn)代集裝箱碼頭中，尤其是在很多碼頭占地面積有限、根本無法擴(kuò)展的情況下，設(shè)備和人員必須在這些建筑區(qū)域周圍工作，這可能會(huì)影響碼頭的正常運(yùn)營。

  目前的發(fā)展趨勢(shì)是在沒有任何形式的隔離情況下，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)設(shè)備與自動(dòng)化設(shè)備同時(shí)運(yùn)行的混合運(yùn)營。

  但我們離這個(gè)目標(biāo)還有一段距離。實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的第一步，就是引入虛擬隔離。虛擬隔離與物理隔離具有相同的安全功能，也就是無需實(shí)際的屏障、大門和其他基礎(chǔ)設(shè)施，即可令設(shè)備處于隔離區(qū)域并使人員遠(yuǎn)離自動(dòng)化作業(yè)。在這種方法中，自動(dòng)化設(shè)備遵循虛擬技術(shù)提供的指引——虛擬技術(shù)可能基于當(dāng)?shù)匦l(wèi)星系統(tǒng)，或嵌入瀝青路面以形成“車道”的地面應(yīng)答器——而手動(dòng)操作的設(shè)備則繼續(xù)遵循標(biāo)準(zhǔn)的道路標(biāo)志和交通燈。

  消除障礙

  代入我們的日常生活，可以考慮一下自動(dòng)駕駛汽車。盡管自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)取得巨大的進(jìn)步，但距離實(shí)際商用仍有較大發(fā)展空間，制造商們?nèi)栽谂μ剿魅绾卧谧兓療o窮的開放道路交通環(huán)境中實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定地運(yùn)行。雖然自動(dòng)化碼頭相較于公共道路而言是一個(gè)更易控制的環(huán)境，但從孤立模式轉(zhuǎn)向混合交通模式仍然面臨諸多挑戰(zhàn)，尤其是對(duì)碼頭運(yùn)營商而言，發(fā)展路程非常艱難。

  混合交通運(yùn)營嘗試將道路運(yùn)營和碼頭運(yùn)營融為一個(gè)高效的整體，從而為碼頭提供了高度的靈活性。也許混合交通運(yùn)營會(huì)消除對(duì)作業(yè)場(chǎng)地的需求，從而永遠(yuǎn)改變碼頭的運(yùn)營方式，一切皆有可能！但無論發(fā)生什么情況，安全永遠(yuǎn)是第一要?jiǎng)?wù)。

  卡爾瑪自動(dòng)化解決方案總監(jiān)

  Ville-Pekka K?rki