從20世紀80年代以來，自動導(dǎo)引運輸車（AGV）逐漸發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢。由于其具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力、很強的抗干擾能力和目標識別能力，AGV在工業(yè)、交通運輸?shù)阮I(lǐng)域得到一定程度的應(yīng)用。然而，在一些生產(chǎn)企業(yè)的廠區(qū)，由于受空間布局的約束，或者在庫容量要求較大而貨架之間的距離較窄，普通的AGV在窄巷道中無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)向運行，貨叉與貨架工位無法有效對接，中途需要增加人工或其他設(shè)備輔助，以致AGV不能充分發(fā)揮優(yōu)勢。在這樣的情況下，三向堆垛式叉車AGV技術(shù)的研究及應(yīng)用顯得尤為重要。

因此，宇鋒智能對三向堆垛叉車的車體結(jié)構(gòu)、三向堆垛頭進行改造，并對其控制方式進行升級，自主研發(fā)了自動導(dǎo)引三向堆垛叉車，使得其集普通AGV、電動堆垛叉車、有軌堆垛機之優(yōu)點于一身，能夠解除貨架窄巷道對普通AGV空間范圍的限制，從而解決了其在窄道中難以轉(zhuǎn)向完成裝卸載貨物的難題。

宇鋒智能三向堆垛式叉車AGV產(chǎn)品特性：

• 貨叉進行180°三個方向旋轉(zhuǎn)的設(shè)計理念顛覆了AGV正面堆垛的理念，將側(cè)面堆垛這一概念得以實現(xiàn)。在通道里，AGV無需再考慮通道距離，最小直角堆垛通道距離，以及安全余量的設(shè)計，全面實現(xiàn)“直進直出，側(cè)叉?zhèn)热　钡墓δ?

• 三向堆垛式叉車AGV出色的行駛速度、承載能力和作業(yè)高度，加上業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的德國進口的克虜伯鋼材，可配合窄巷道貨架的使用，最大限度提升整個倉庫的溶質(zhì)利用率，確保實現(xiàn)最佳性能和長期可靠性。

• 優(yōu)秀的導(dǎo)航技術(shù)激光導(dǎo)航模式，地面無施工，路徑靈活；

• 先進的車載系統(tǒng)，滿足客戶定制化需求。宇鋒自主開發(fā)的車載控制器保證行走和提升控制平穩(wěn)精準，調(diào)速性能優(yōu)良，電機、電控匹配性能佳，硬件均采用歐美知名品牌產(chǎn)品，質(zhì)量可靠。

安徽宇鋒倉儲設(shè)備有限公司作為一家致力于智能倉儲搬運系統(tǒng)的科技創(chuàng)新公司，順應(yīng)中國制造業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃。在國家大力推進智能制造與智能工廠的理念的前提下，聯(lián)合中國科技大學(xué)、中國科學(xué)院等國內(nèi)前沿移動機器人團隊、持續(xù)助力中國制造2025智能搬運機器人覆蓋標準無人搬運車輛、定制非標準化無人搬運車輛。

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