1月16日，Yogo Robot發(fā)布了其首款群體機(jī)器人智能配送解決方案。

Yogo Robot成立于2015年10月，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)此前曾涉足諸如競(jìng)賽機(jī)器人、掃地機(jī)器人、仿生機(jī)器人等20多個(gè)機(jī)器人品類，由于意識(shí)到終端配送已經(jīng)進(jìn)入降本增效階段，最終押注終端配送行業(yè)。

此次發(fā)布的YOGO Station群體機(jī)器人智能配送解決方案正是Yogo在終端配送行業(yè)中定位樓宇配送場(chǎng)景的一款新品。

智能配送站：從單體到系統(tǒng)

Yogo Robot聯(lián)合創(chuàng)始人蔡曉瑋認(rèn)為，任何科技產(chǎn)品都要經(jīng)歷模仿、理解和應(yīng)用三個(gè)階段，現(xiàn)在我們?nèi)匀惶幱谀７码A段，即弱人工智能階段。

終端配送涵蓋多個(gè)環(huán)節(jié)，針對(duì)終端配送現(xiàn)在面臨的痛點(diǎn)，蔡曉瑋認(rèn)為主要包括以下三點(diǎn)：

物業(yè)管理。多人同層電梯效率低，人員流動(dòng)管理成本高，電瓶車停放管理難；終端用戶。電話催取體驗(yàn)差，下樓取物耗時(shí)耗力，遞送物品無(wú)保障；物流配送員。等待取貨效率低，用戶投訴不被理解，行業(yè)運(yùn)力有缺口。Yogo此次發(fā)布的YOGO Station群體機(jī)器人智能配送解決方案正是為了解決這樣的行業(yè)痛點(diǎn)。

YOGO Station智能配送站箱體配備1個(gè)外賣人員錄單口，可以同時(shí)攜帶3臺(tái)配送機(jī)器人，最多可以攜帶18件包裹，采用8個(gè)獨(dú)立控制器、10個(gè)獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)和28個(gè)傳感器，采用立式儲(chǔ)物空間，通過(guò)三自由度機(jī)械臂精準(zhǔn)識(shí)別所需配送物品，并通過(guò)獨(dú)立對(duì)接系統(tǒng)下發(fā)到相應(yīng)的配送機(jī)器人。部分關(guān)鍵參數(shù)如下：

錄單口設(shè)置1個(gè)高清攝像頭，支持人臉識(shí)別、刷臉支付；配備15.6寸高清顯示屏，可播放各種格式的視頻和圖片；暫存?zhèn)}設(shè)有通風(fēng)系統(tǒng)，保障食品存儲(chǔ)環(huán)境；配送機(jī)器人內(nèi)倉(cāng)可自動(dòng)感應(yīng)物品，做到防滑、防漏；配送機(jī)器人可以自主呼叫電梯，撥號(hào)用戶通知取餐。配送是一個(gè)多環(huán)節(jié)服務(wù)場(chǎng)景，包括錄入、調(diào)度、配送、閘機(jī)、電梯、通知、取件、反饋等多個(gè)環(huán)節(jié)，YOGO Station智能配送站提出了一個(gè)系統(tǒng)性的終端配送方案，該通過(guò)云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，將只在錄入環(huán)節(jié)需要通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)，同時(shí)，解決了樓宇內(nèi)最后100米的非標(biāo)準(zhǔn)化遞送場(chǎng)景。

另外，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，此次發(fā)布的YOGO Station不僅擁有轉(zhuǎn)存的功能，還加入了調(diào)度的能力，從而實(shí)現(xiàn)「調(diào)度——轉(zhuǎn)存——出倉(cāng)」關(guān)鍵工作流程。

以最常見的送外賣為例，餓了么π事業(yè)部負(fù)責(zé)人任斐指出，“一個(gè)訂單有三分之一的時(shí)間是浪費(fèi)在等電梯上，如果選擇使用配送機(jī)器人代替配送員執(zhí)行樓宇內(nèi)的配送，除了可以提高效率，也可以使配送員免于訂單超時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)?！?

Yogo創(chuàng)始人兼CEO趙明向雷鋒網(wǎng)透露，YOGO Station已經(jīng)在實(shí)際環(huán)境中測(cè)試應(yīng)用，將會(huì)在年底實(shí)現(xiàn)批量落地交付，此次發(fā)布的YOGO Station仍主要應(yīng)用于外賣場(chǎng)景。

配送機(jī)器人進(jìn)入外賣領(lǐng)域的考核

就配送業(yè)務(wù)發(fā)展，任斐將其劃分為三個(gè)階段：全人、人+機(jī)、全機(jī)。2017年10月，餓了么啟用首個(gè)樓宇站點(diǎn)；2018年4月，餓了么的機(jī)器人配送已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。至此，餓了么的配送業(yè)務(wù)開始從第一階段向第二階段過(guò)渡，逐漸進(jìn)入到「人+機(jī)」階段。

在配送機(jī)器人進(jìn)入配送流程實(shí)現(xiàn)商用過(guò)程中，樓宇配送被認(rèn)為是配送機(jī)器人首要嘗試的應(yīng)用場(chǎng)景，而在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中，需要考慮兩個(gè)目標(biāo)：

效率基線。在樓宇配送場(chǎng)景中，人的成本是多少，配送機(jī)器人的成本是多少，從而得出硬件（配送機(jī)器人）的陳本目標(biāo)；成本基線。在樓宇配送場(chǎng)景中，人的效率是多少，配送機(jī)器人的效率是多少，從而得出硬件（配送機(jī)器人）的效率目標(biāo)。要實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)目標(biāo)，具體配送機(jī)器人在實(shí)施過(guò)程中，又需要考慮兩個(gè)方面：

一方面是效率問(wèn)題，配送機(jī)器人一次能帶多少單，單位時(shí)間內(nèi)可以跑多少次，最終換算成機(jī)器人的運(yùn)力。另一方面是服務(wù)質(zhì)量的問(wèn)題，配送機(jī)器人是否可以提供和人一樣的服務(wù)質(zhì)量，緊急情況是否可以保證艙體中的餐不會(huì)撒漏，不會(huì)送錯(cuò)餐。任斐表示，“在近兩年，我們進(jìn)行了大量的嘗試，解決了大部分問(wèn)題。餓了么已經(jīng)在2018年4月實(shí)現(xiàn)機(jī)器人配送商業(yè)化運(yùn)營(yíng)?！?

談到兩家合作，趙明表示，由于餓了么更接近用戶端，在合作過(guò)程中，餓了么主要在用戶需求上提供支持，Yogo負(fù)責(zé)將具體需求在產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)。

另外，“現(xiàn)在在外賣配送業(yè)務(wù)中，機(jī)器人成本和人力成本成本已經(jīng)基本能夠達(dá)到平衡?！边@也使得配送機(jī)器人批量落地于外賣配送場(chǎng)景成為可能。

機(jī)器人擠電梯，以為的不可能

站在岸上想象某些事情做不到，其實(shí)并沒(méi)有那么難。而且，如果能做到，價(jià)值會(huì)很高。

談到機(jī)器人擠電梯這一問(wèn)題時(shí)，趙明這樣解釋。

除了拋出一個(gè)哲學(xué)概念外，趙明也從技術(shù)和市場(chǎng)兩方面實(shí)際講解了機(jī)器人擠電梯這一問(wèn)題。

從技術(shù)角度而言，由于加入梯控模塊，機(jī)器人會(huì)比人更早知道哪部電梯先到；同時(shí)通過(guò)混合式路徑規(guī)劃及高靈敏度（路徑規(guī)劃反應(yīng)速度30次/s）和高定位精度（毫米級(jí)），實(shí)現(xiàn)在人群中穿行；從市場(chǎng)角度而言，如果使用機(jī)器人在樓宇內(nèi)配送外賣，中午將不再有人專門下樓取餐，也就不涉及和大流量人群擠電梯的問(wèn)題。從趙明向雷鋒網(wǎng)展示的視頻中，雷鋒網(wǎng)確實(shí)也看到，Kago機(jī)器人在樓宇內(nèi)配送過(guò)程中，確實(shí)能夠靈活地在人不是很多的情況下“擠”進(jìn)電梯。

Gol算法：重場(chǎng)景化的算法

除了此次發(fā)布的YOGO Station以外，此次隨配送站一起展示的為Yogo的Kago 4機(jī)器人，為其第五代機(jī)器人，談及三年多時(shí)間迭代的這五款配送機(jī)器人，主要迭代的產(chǎn)品功能，趙明將其總結(jié)為以下四點(diǎn)：

第一，懸掛系統(tǒng)，通過(guò)懸掛系統(tǒng)的迭代，以適應(yīng)不同路面，從而運(yùn)行地更安全、更平穩(wěn)；

第二，儲(chǔ)物空間，對(duì)儲(chǔ)物空間的安全、通風(fēng)能力等性能的提升；

第三，使用壽命，公共類產(chǎn)品尤其對(duì)使用壽命要求更高，通過(guò)不斷測(cè)試和改良，提升配送機(jī)器人的使用壽命；

第四，算法，在不同場(chǎng)景中運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)越長(zhǎng)，收集數(shù)據(jù)越多，算法也得以不斷通過(guò)反饋數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化。

其中，算法是現(xiàn)在深受行業(yè)關(guān)注的一點(diǎn)，Yogo在這方面與行業(yè)其他廠商做法有所不同。

國(guó)內(nèi)大部分機(jī)器人用的是x86系統(tǒng)，外加一套R(shí)OS，ROS是一套開放的研究機(jī)器人的開放平臺(tái)，好處是你需要的算法都能找到，只需要做集成，不用自己再去造；壞處是其中的定位、識(shí)別、路徑規(guī)劃、邏輯協(xié)作等都是面向科研的，也是科研中的各位學(xué)者或教授貢獻(xiàn)的。這使得其在面對(duì)實(shí)際的復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，整體效果很差，商業(yè)落地也就成了問(wèn)題。因而，基于此前的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，我們自己做了Gol算法，包括我們的操作系統(tǒng)層MCU的通訊都是自己做的。

配送機(jī)器人的這幾年

配送機(jī)器人是隨著物流、外賣的興起而產(chǎn)生的一類服務(wù)類機(jī)器人。

哈工大機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰教授認(rèn)為，2012年，服務(wù)機(jī)器人出現(xiàn)諸多類別產(chǎn)品，但并沒(méi)有出現(xiàn)很理想的產(chǎn)品。現(xiàn)在市場(chǎng)需要的服務(wù)機(jī)器人是集需求、技術(shù)和模式于一體的產(chǎn)品。

配送機(jī)器人的出現(xiàn)，似乎滿足了趙杰教授對(duì)服務(wù)類機(jī)器人提出的三點(diǎn)要求。

2018年雙十一當(dāng)天，物流包裹突破10億大關(guān)，大致相當(dāng)于全美二十天的物流貨量。而阿里官方表示，10億這個(gè)量級(jí)在不久的未來(lái)將會(huì)成為常態(tài)。

餓了么在2018年有300萬(wàn)的騎手，預(yù)計(jì)2020年將需要1100萬(wàn)騎手，而隨著國(guó)內(nèi)人口紅利消失，以及人工智能的發(fā)展，在配送領(lǐng)域，「機(jī)器人」換「人」將可能成為「機(jī)器人」彌補(bǔ)「人」不愿意做的崗位空缺。

就目前來(lái)看，配送機(jī)器人領(lǐng)域已有眾多玩家入局，包括餐飲、快遞、樓宇、外賣等行業(yè)都已經(jīng)開始嘗試將配送機(jī)器人帶入到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。

無(wú)論是商家為營(yíng)銷引入的網(wǎng)紅機(jī)器人，還是為了實(shí)際提升工作效率或彌補(bǔ)崗位空缺引入物流機(jī)器人，配送機(jī)器人擁有更多機(jī)會(huì)進(jìn)入行業(yè)實(shí)際應(yīng)用中打磨，也就意味著將能夠更快實(shí)現(xiàn)成熟落地。

Yogo最初做室內(nèi)場(chǎng)景點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配送，隨后將樓宇場(chǎng)景囊括到業(yè)務(wù)范圍內(nèi)，也正是基于此次發(fā)布的群體機(jī)器人配送解決方案，Yogo更好地實(shí)現(xiàn)了樓宇配送?！癥ogo希望將整個(gè)物流體系對(duì)接到整個(gè)智能樓宇或智慧城市體系中，提供全場(chǎng)景終端配送解決方案?！?

Yogo Station能改變當(dāng)下外賣配送格局嗎

Yogo此次發(fā)布的智能配送站，解決了快遞配送最后100米的配送難題。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，配送機(jī)器人是一類在技術(shù)需求上低于足式機(jī)器人，在場(chǎng)景化功能需求上高于服務(wù)類機(jī)器人的一類機(jī)器人，也因此在近幾年得到了眾多廠商的青睞，這一賽道也涌現(xiàn)出眾多玩家。

從成本和效率上來(lái)看，單體智能在配送領(lǐng)域仍顯得“不夠用”，群體智能成為行業(yè)內(nèi)一直在提的概念，此次Yogo發(fā)布的智能配送站，在群體智能的基礎(chǔ)上，又加入類似「蜂巢」的倉(cāng)儲(chǔ)概念，以及物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的調(diào)度概念。

在市場(chǎng)已有明顯需求，相應(yīng)配送機(jī)器人也已經(jīng)經(jīng)過(guò)諸多公司各自的幾代產(chǎn)品打磨后，Yogo Station是否能改變外賣配送領(lǐng)域格局呢？