高性價(jià)比、易于部署、本體工藝集成優(yōu)化、標(biāo)準(zhǔn)化爆款、易用性好是未來2-3年機(jī)器人本體的典型特征

獨(dú)特的市場(chǎng)特性對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提出了完全不一樣的需求。與之前發(fā)達(dá)國家的通用本體路線不同，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定會(huì)呈現(xiàn)出完全不同的產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)：

1. 高性價(jià)比

如前所述，“長(zhǎng)尾市場(chǎng)”決定了性價(jià)比的重要性。高端市場(chǎng)客戶對(duì)價(jià)格大多不敏感，在當(dāng)前環(huán)境下也不應(yīng)該是大部分中小型工業(yè)機(jī)器人公司涉足的領(lǐng)域。應(yīng)該現(xiàn)實(shí)地看到，本土工業(yè)機(jī)器人的切入點(diǎn)，仍然是中低端市場(chǎng)。而要做到高性價(jià)比，則必須具備成熟的國產(chǎn)關(guān)鍵零部件供應(yīng)鏈，包括控制器、減速機(jī)（諧波和RV）、伺服電機(jī)等。然而前些年中國一直未能在關(guān)鍵零部件上實(shí)現(xiàn)突破，主要原因在于關(guān)鍵零部件研發(fā)壁壘高而中國企業(yè)的技術(shù)儲(chǔ)備較為薄弱，且研發(fā)需要大量資本投入及下游本體廠商的大力配合，才有可能實(shí)現(xiàn)快速迭代，解決各種問題，在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)一個(gè)較為穩(wěn)定的產(chǎn)品和解決方案。然而早期的中國本體廠商大多認(rèn)為國產(chǎn)關(guān)鍵零部件質(zhì)量差、穩(wěn)定性不佳，加之自身在本體設(shè)計(jì)方面也和國外一流廠家有較大差距，因此其競(jìng)爭(zhēng)邏輯是采用不比國外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手差的關(guān)鍵零部件，才能獲得可能相近的性能和品質(zhì)。在這種心態(tài)下，國產(chǎn)零部件廠商不可能得到大量的鍛煉和實(shí)踐機(jī)會(huì)，從而進(jìn)步緩慢。而本體廠商從日本等國購買關(guān)鍵零部件，由于批量小，加之日本供應(yīng)商奇貨可居，通常是以國外同行2-4倍的價(jià)格售賣，而每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人都要使用數(shù)個(gè)減速機(jī)和伺服，這樣的成本差距被乘數(shù)放大以后，造成國內(nèi)本體的成本遠(yuǎn)高于國際水平，從而完全喪失競(jìng)爭(zhēng)力，也不可能實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，自然也無法和供應(yīng)商談判采購價(jià)格，陷入惡性循環(huán)。從此本體和零部件之間的關(guān)系落入“先有雞還是先有蛋”的尷尬悖論中。

近年來隨著一批新興的小型工業(yè)機(jī)器人本體制造商的出現(xiàn)，情況發(fā)生了根本性改變。這些本體廠商和之前那批廠商的背景不同，之前的廠商大多有著國資或者上市公司背景，資金實(shí)力相對(duì)雄厚，即便在沒有太大成本優(yōu)勢(shì)的情況下，也可以生存。但新興廠商們大部分都是純民營(yíng)企業(yè)，看好中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)，在各類資本的幫助下，進(jìn)入該市場(chǎng)。這些廠商大多底子薄，經(jīng)不起折騰，因此從一開始，他們選擇的路線就不同，如果他們因循守舊，那么他們的產(chǎn)品不但和國際廠商比沒有優(yōu)勢(shì)，即便和之前的國內(nèi)廠商比也談不上任何優(yōu)勢(shì)，唯一的出路就是與國產(chǎn)零部件商緊密合作，通過“產(chǎn)品快速迭代，服務(wù)跟上”的模式，每個(gè)領(lǐng)域都先后出現(xiàn)了兩至三家產(chǎn)品較為成熟，并且具備大批量制造能力的零部件廠商，從而實(shí)現(xiàn)了本體價(jià)格快速下降，也同時(shí)引爆市場(chǎng)，創(chuàng)造了高性價(jià)比路線，“雞和蛋”的問題得到了完美解決。

然而，隨著本體價(jià)格進(jìn)一步降低，在到達(dá)一定價(jià)位之后，客戶對(duì)價(jià)格的敏感度也會(huì)下降到相當(dāng)?shù)偷奈恢?，此時(shí)進(jìn)一步壓低價(jià)格所能帶來的邊際效應(yīng)快速遞減，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新的階段，對(duì)產(chǎn)品性能、精度、穩(wěn)定性、工藝的要求會(huì)被提到日程上來，屆時(shí)又將是另外一番局面。

2. 易于部署、本體工藝集成優(yōu)化、標(biāo)準(zhǔn)化爆款

這三個(gè)特征其實(shí)是描述同一個(gè)事實(shí)。一直以來在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中，集成商都扮演著十分重要的角色。如何吃透客戶的工藝要求，結(jié)合通用本體，配合不同的工裝治具，甚至在更復(fù)雜的產(chǎn)線中設(shè)計(jì)并主導(dǎo)工藝流程的優(yōu)化實(shí)施，都是集成商的職責(zé)。然而“長(zhǎng)尾市場(chǎng)”客戶的要求通常不復(fù)雜，很多小型制造業(yè)業(yè)主目前仍然停留在引入單個(gè)機(jī)器人，或者不存在工藝銜接和節(jié)拍要求的多個(gè)機(jī)器人的基本場(chǎng)景下。這類工作對(duì)于集成商而言，雖然技術(shù)要求低，但現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施工作量并不會(huì)有太大變化，而利潤(rùn)空間又有限，所以算不上很有吸引力。因此從本體廠商角度，如何盡可能將一部分集成商的工作投入和內(nèi)容上移，是一個(gè)很重要的設(shè)計(jì)思路。最理想的狀態(tài)下，集成商不需要做前期設(shè)計(jì)，只需要快速現(xiàn)場(chǎng)施工標(biāo)定，即可完成整個(gè)過程，這樣的本體會(huì)受到市場(chǎng)的歡迎。而本體側(cè)的工藝集成優(yōu)化無疑就是這樣的一個(gè)有效嘗試。

本體廠商通過在通用本體上，針對(duì)一個(gè)具備較強(qiáng)通用性的應(yīng)用場(chǎng)景，如盲焊，配置相應(yīng)的焊接工具如焊機(jī)等，并且在控制器模塊中，針對(duì)不同的焊接要求和類型進(jìn)行工藝優(yōu)化，從而使得機(jī)器人在出廠的時(shí)候就已經(jīng)成為一個(gè)針對(duì)終端客戶應(yīng)用的完整機(jī)器人，這樣的“越俎代庖”對(duì)于集成商而言是非常受歡迎的舉措，以此使得集成商對(duì)于薄利多銷模式的機(jī)器人大規(guī)模部署產(chǎn)生興趣和信心，促進(jìn)市場(chǎng)銷售。

而通過以上的一些普適性工藝場(chǎng)景結(jié)合到本體，所形成的一系列少數(shù)型號(hào)，但具備巨大應(yīng)用市場(chǎng)的機(jī)器人本體，就成為了“標(biāo)準(zhǔn)化爆款”。標(biāo)準(zhǔn)化意味著其同一型號(hào)并不會(huì)因?yàn)楣に嚰啥兂煞菢?biāo)定制產(chǎn)品，仍然可以大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，在其后應(yīng)用的差異性主要通過控制器中的功能模塊定制來實(shí)現(xiàn)。這樣一來，本體廠商仍然可以很好地控制生產(chǎn)制造成本。而“爆款”則意味著該類產(chǎn)品具備巨大的市場(chǎng)，銷量可觀，進(jìn)一步降低成本，從而達(dá)到前述的高性價(jià)比目的。

3. 易用性好

事實(shí)上，和易于部署一樣，易用性好這個(gè)要求也是由于客戶自身能力弱造成的。小型制造商自身對(duì)工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人的了解和理解非常有限，所以才依賴集成商將機(jī)器人部署并培訓(xùn)到完全可用的狀態(tài)。這和一些機(jī)器人強(qiáng)國的情況有所區(qū)別，這些國家的很多制造商自身技術(shù)實(shí)力較為強(qiáng)大，對(duì)自身產(chǎn)品的制造工藝有較深入的理解，并且出于對(duì)自身工藝制程的保護(hù)，在部署機(jī)器人的時(shí)候更為愿意將工藝的核心掌握在自己手中。而中國的“長(zhǎng)尾”客戶們更多需要一站式交付，即便在交付之后，還面臨如何合理高效使用的挑戰(zhàn)，因此易用性便成為終端客戶的一項(xiàng)“中國特色”需求。

目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)于操作人員而言，仍有一定要求，離“到手即用”的理想狀態(tài)還有很大差距。通常操作人員在使用機(jī)器人之前，要接受一段時(shí)間的專門培訓(xùn)，包括基本操作、編程學(xué)習(xí)、行業(yè)工藝等。而如果本體廠商通過一些技術(shù)升級(jí)，比如離線編程、實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃、拖動(dòng)示教，甚至在未來結(jié)合一些高性價(jià)比的視覺和觸覺方案，都會(huì)讓目前不甚友好的人機(jī)交互方式得到較大改善，從而在某些特定場(chǎng)景下大幅降低使用門檻，不斷提高市場(chǎng)滲透率，打造出性價(jià)比和易用性兼?zhèn)涞摹氨睢薄?/P>

一味追求低價(jià)不但不能達(dá)到快速擴(kuò)張的目的，反而是對(duì)行業(yè)生態(tài)的粗暴破壞

隨著近兩年國產(chǎn)零部件進(jìn)一步成熟和批量化，本體成本快速下行，行業(yè)里面涌現(xiàn)出一批針對(duì)中低端應(yīng)用的本體機(jī)器人制造商。為了快速開拓市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)占有率，無一例外，這些新進(jìn)入者均采用了低價(jià)戰(zhàn)略。這批本體廠商所針對(duì)的市場(chǎng)，確實(shí)都是之前“四大家”較少涉足的中低端市場(chǎng)，基本上可以認(rèn)為是一個(gè)低端增量市場(chǎng)。

從市場(chǎng)端來看，如前所述，一定程度上，性價(jià)比是中國市場(chǎng)一大特征。然而，在普通六軸機(jī)器人本體價(jià)格下逼到5萬元之后，事實(shí)上，這僅僅是一個(gè)普通產(chǎn)業(yè)工人的年薪，考慮一天至少兩班生產(chǎn)，一臺(tái)機(jī)器人替代2-6人不等，購買這樣一臺(tái)機(jī)器人對(duì)客戶而言，基本上半年不到即可回收成本，加上中小客戶批量需求并不大，因此在這個(gè)時(shí)候價(jià)格已不再成為所謂殺手锏。客戶更加關(guān)注的是機(jī)器人是否可以穩(wěn)定可靠地達(dá)標(biāo)連續(xù)使用，是否可以滿足工藝要求，是否能夠更好地適應(yīng)場(chǎng)景，效率是否更高。尤其是對(duì)于一些節(jié)拍要求高的場(chǎng)景，穩(wěn)定快速所帶來的收益遠(yuǎn)大于本體價(jià)格下降帶來的收益。

遺憾的是，目前大部分新入場(chǎng)者仍然在不科學(xué)地追求將價(jià)格下壓到更低位置來形成競(jìng)爭(zhēng)力，這樣其實(shí)是對(duì)這批本體制造商、上游零部件供應(yīng)商以及這個(gè)行業(yè)的粗暴破壞。

根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，以現(xiàn)有市場(chǎng)上最大量的六軸焊接機(jī)器人為例，在批量前提下，目前不帶焊機(jī)焊槍，完全采用具備一定品質(zhì)的國產(chǎn)零部件的最低BOM成本可以做到3萬元以內(nèi)，如果配上一定質(zhì)素的焊機(jī)焊槍，考慮銷售費(fèi)用和制造成本，大概成本可以控制在4萬元以內(nèi)，所以單臺(tái)售價(jià)在5萬元左右的本體，事實(shí)上利潤(rùn)空間已經(jīng)很小，這還沒有考慮企業(yè)管理費(fèi)用等其他待攤成本。而且以上提到的價(jià)格和成本，必須在相當(dāng)批量的情況下才有可能做到，對(duì)于一個(gè)月產(chǎn)能在五十臺(tái)以內(nèi)的本體商，成本還要高出很多。

如果本體商在保證企業(yè)盈利的前提下進(jìn)一步降低售價(jià)，那么就只剩下兩條路可走：一是倒逼上游零部件商降價(jià)，二是自己做零部件。對(duì)于第一種情況，事實(shí)上前面提到的最低成本下，零部件商的利潤(rùn)已不豐厚，繼續(xù)降價(jià)可能觸及零部件商底線。若零部件商不愿意放棄大客戶生意，則只能選擇提供“特供”版本給價(jià)格苛刻的本體商。這類特殊定制版本為了降低成本，必然采取犧牲元器件品質(zhì)，降低工藝要求，拉低生產(chǎn)效率等方式達(dá)到目的。毋庸置疑，這樣的零部件和常規(guī)零部件相比，在性能、壽命、以及其他諸多方面均有所缺失，以此為基礎(chǔ)組裝的本體，雖然可能在某些低端應(yīng)用場(chǎng)景能使用，但質(zhì)量堪憂，并且實(shí)際上這類本體商也將自己的市場(chǎng)進(jìn)一步從低端市場(chǎng)下壓到了超低端市場(chǎng)，縮小了自己的市場(chǎng)應(yīng)用范圍，顯然是一種對(duì)零部件商和本體商雙輸?shù)慕Y(jié)局；至于第二種情況，對(duì)本體商的能力則提出了更高的要求。眾所周知，控制器、諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)和伺服屬于不同的專業(yè)領(lǐng)域和方向，進(jìn)入門檻高低不同，要想做好都有相當(dāng)難度。無論哪種零部件，都需要大量的資本和人力投入，從我們的觀察，新入場(chǎng)本體商無論技術(shù)儲(chǔ)備還是資金儲(chǔ)備均不具有這方面的能力，即便匆忙上馬，最終產(chǎn)品的質(zhì)量很難保證。并且，一旦有本體商率先走上這條路，其他的本體商懾于成本壓力，為了不在后續(xù)競(jìng)爭(zhēng)中處于不利地位，也只能被迫作出防守性應(yīng)對(duì)，從而造成稍微有規(guī)模的本體商都上馬生產(chǎn)自己的零部件。這樣的形勢(shì)會(huì)對(duì)上游零部件商造成巨大壓力。從零部件商角度，自己的頭部客戶都紛紛開始自產(chǎn)零部件，無論其產(chǎn)品質(zhì)量如何，對(duì)于零部件商都是不小的壓力。他們擔(dān)心終有一日會(huì)喪失大部分主力客戶，從而造成在市場(chǎng)上的被動(dòng)局面，因此零部件商的唯一防御性選擇，就是向下游擴(kuò)張，也成為本體制造商，雖然這有和自己客戶搶市場(chǎng)的嫌疑，但既然自己的客戶已經(jīng)動(dòng)手，零部件商做不做本體，已經(jīng)不能改變事情的走向，與其坐以待斃，不如主動(dòng)布局，這就成為零部件商的普遍心態(tài)。即便不做本體，大客戶也終將失去；就算做了本體，中小客戶沒有自研能力，還是客戶，并不會(huì)發(fā)生變化，兩相權(quán)衡，只要有條件，顯然上馬本體不會(huì)是最差的選擇。

事實(shí)上，本體商發(fā)展一定的零部件能力，尤其是在控制器等關(guān)鍵入口，是完全可以理解的，但這類產(chǎn)業(yè)重構(gòu)，通常發(fā)生在行業(yè)已度過最初的起步時(shí)期，進(jìn)入中期穩(wěn)定階段。目前中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚處于襁褓期，在這樣的低價(jià)形勢(shì)下倒逼整個(gè)行業(yè)還沒學(xué)會(huì)走便要開步跑，無異于一個(gè)早產(chǎn)兒。

可以預(yù)見的是，在這樣的態(tài)勢(shì)下，未來兩三年整個(gè)行業(yè)將要經(jīng)歷“腥風(fēng)血雨”的戰(zhàn)國時(shí)代。