2018世界機器人大會擬于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行。大會以“共創(chuàng)智慧新動能 共享開放新時代”為主題，由“論壇”、“博覽會”、“大賽”、“地面無人系統(tǒng)展示活動”四大版塊構(gòu)成。 本屆大賽匯聚了來自美國、俄羅斯、德國、日本、以色列等全球近20個國家和地區(qū)的1萬余支賽隊和數(shù)百名頂尖專家，共計超過5萬多名參賽選手同臺競技。

　　在此次論壇中，歐洲機器人協(xié)會副主席、庫卡機器人有限公司德國總部研發(fā)負責人Rainer Bischoff進行主題演講“歐洲機器人學(xué)的發(fā)展與未來創(chuàng)新”。

　　以下是演講全文：

　　女士們、先生們，下午好！我來自庫卡，負責研究部門，也是歐洲機器人協(xié)會的副主席，我想為大家簡單介紹一下庫卡如何看待機器人在歐洲的發(fā)展，以及整個歐洲機器人體系是如何運作的。

　　歐洲機器人協(xié)會是一個非營利組織，也是歐洲最大的機器人組織，既代表了行業(yè)也代表了學(xué)術(shù)，大約有1/3是行業(yè)代表，2/3是學(xué)術(shù)代表，我們大多數(shù)的決策是基于兩邊各占50%的投票權(quán)進行決策，我們試圖平衡行業(yè)和學(xué)術(shù)之間的意見，彌合二者之間的缺口。這樣的做法在歐洲是非常獨特的，使得學(xué)術(shù)和行業(yè)之間的合作更加緊密了，我們有超過240家會員，30多個話題組，我們共同探討機器人的未來。按照領(lǐng)域、平臺和技術(shù)來分，甚至有些是按照社會學(xué)的領(lǐng)域來分，各種領(lǐng)域包括醫(yī)療機器人、農(nóng)業(yè)機器人、工業(yè)機器人和物流機器人，或者機器人的總體技術(shù)架構(gòu)是怎樣的，也會深入了解技術(shù)未來會有什么影響，這些技術(shù)如何更好地改善機器人的系統(tǒng)。當然，我們也不能忽略總體的社會影響。

　　我們協(xié)會是鼓勵公私合作的，歐盟委員會和歐洲機器人協(xié)會形成了一個組織叫做SPARC，下面有歐洲最大的機器人研發(fā)項目，2014年到2020年總共在歐盟接受了大約7億歐元的資金來做研發(fā)。除此之外，來自行業(yè)、企業(yè)的私營部門也給了20億歐元資金的支持來讓我們做研發(fā)，意味著我們總共是28億歐元的資金用于七年當中的研發(fā)。我們也是在不斷更新研究領(lǐng)域，每年會發(fā)布技術(shù)路線圖告訴人們我們的研發(fā)方向。

　　因為我們在歐洲支持機器人和人工智能研發(fā)，歷史已經(jīng)非常長了，包括不同的時間點，1998年一直到2020年經(jīng)歷了大概四五個階段。最開始就是一個學(xué)術(shù)的網(wǎng)絡(luò)，之后帶來了一些行業(yè)的合資伙伴，通過這些項目搭建起了學(xué)界和行業(yè)的平臺。2009年我們開始共同做研究，之后成立了歐洲機器人學(xué)會，也就是我所在的地方。SPARC是一個公私合營的項目，每年都會發(fā)布技術(shù)路線圖，歐盟委員會也會給予我們資金的支持，這一點是非常重要的，能夠更好地促進學(xué)術(shù)界和行業(yè)的合作，這種合作如果沒有各方的共同努力是不可能實現(xiàn)的。

　　我們認為機器人現(xiàn)在已經(jīng)影響到了所有的領(lǐng)域，一方面能夠提升工業(yè)的競爭力，另一方面也能夠提升人們的健康水平，并且在很多其它領(lǐng)域提升安全。不僅能夠應(yīng)用到少數(shù)的領(lǐng)域，也可以應(yīng)用到大多數(shù)領(lǐng)域。比如汽車行業(yè)，機器人技術(shù)輻射的領(lǐng)域是非常廣泛的，因為機器人是一個實體，能夠在真實的世界和大家互動，也能夠操作和移動一些物體甚至是人。這是和人工智能不太一樣的，因為機器人實際上是一個實體，能夠和人互動，也是看得見摸得著的東西。

　　機器人行業(yè)的增長非?？焖?，歐洲方面的增速可能看起來并沒有那么高，實際上我們在歐洲有一個很好的開端，有些機器人公司剛成立不久，也就五年的時間，但增長非常快。機器人影響到了幾乎所有的行業(yè)，但從傳統(tǒng)的工業(yè)機器人的角度來看，大多數(shù)的應(yīng)用可能還是在汽車行業(yè)，歐洲和美國可能都是這樣，電子也是一個增長非?？斓男袠I(yè)，其它行業(yè)的工業(yè)機器人應(yīng)用也是越來越多。這是專業(yè)服務(wù)型機器人的應(yīng)用，因為在歐洲物流是一個主要的領(lǐng)域，還有清潔機器人和其它領(lǐng)域。

　　這張圖顯示的是不同垂直行業(yè)的應(yīng)用，包括生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、基礎(chǔ)設(shè)施、出行和消費?？梢詮臋M軸看到它的盈利狀況，基本上每個行業(yè)都可以實現(xiàn)盈利，機器人市場無論是技術(shù)還是服務(wù)的角度來說都能夠創(chuàng)造各自的價值。

　　工業(yè)機器人現(xiàn)在已經(jīng)應(yīng)用到了大多數(shù)行業(yè)，包括焊接等等，除了焊接之外還有很多其它的應(yīng)用。在歐洲我們試圖將它從那些比較成熟的行業(yè)轉(zhuǎn)移到新的應(yīng)用環(huán)境當中，可能還是在汽車行業(yè)，但可能從做總裝轉(zhuǎn)移到其它的步驟上面，也可以應(yīng)用在其它的行業(yè)當中，有些地方需要提高自動化降低成本，提升質(zhì)量或者幫助某些具體的行業(yè)作出微調(diào)。

　　汽車行業(yè)仍然是主要創(chuàng)新來源地，這是一個典型的例子，叫做ARENA2036，主要是研究未來汽車裝配的過程。生產(chǎn)線是可以非常靈活的，機器人可以不斷移動，通過一個生產(chǎn)線生產(chǎn)出各種類型的汽車。未來還需要時間去進一步發(fā)展，但至少這是我們可以為之努力的方向。

　　醫(yī)療也是一個非常有意思的行業(yè)，現(xiàn)在醫(yī)療行業(yè)可以通過機器人來做輔助。最有意思的一點是可以用工業(yè)機器人，工業(yè)機器人可能只能做些非常簡單的動作，比如指向某一點，然后把某個東西轉(zhuǎn)移到其它的地方，可以把機器人的技術(shù)用在完全不同的領(lǐng)域當中，醫(yī)療就可以為人類作出很多的貢獻。這是庫卡的一個機器人，也是世界上第一個醫(yī)療領(lǐng)域得到認證應(yīng)用的機器人，能夠幫助實現(xiàn)醫(yī)療器械上市的速度更快，并且?guī)炜ㄒ矊Υ诉M行了認證。

　　農(nóng)業(yè)也有一些非常有意思的應(yīng)用，歐洲在養(yǎng)殖和擠奶機器人方面是非常領(lǐng)先的，Lilly是一個擠奶機器人，融合了3D檢測的技術(shù)，通過這種機器人在奶牛身上擠出的奶更多。精準農(nóng)業(yè)也是來源于歐洲資金支持的一個博世的項目，比較有意思的是我們有一個機械的機器人系統(tǒng)，但可以有不同的應(yīng)用，比如可以去噴灑農(nóng)藥或者是去播種。不僅僅是在種植層面能夠用到機器人，收割的時候也可以使用，比如可以用機器人臂更好地收割這些種植好的農(nóng)作物。

　　基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域大家可以看到幾個應(yīng)用方向，歐洲在這個領(lǐng)域其實也是非常強的。我們不僅在各個國家之間開展合作，實際上在垂直的各個層面也在進行合作。比如在挪威這種近海的油氣行業(yè)可能就會聯(lián)合所有的利益相關(guān)者來做研究中心，看一看如何能夠?qū)崿F(xiàn)近海采油自動化。丹麥和荷蘭也有這樣的機器人網(wǎng)絡(luò)，所以各個地區(qū)都在不斷地進行合作和研發(fā)，充分利用這種合作的資源。

　　歐洲目前重點關(guān)注的是哪些技術(shù)呢？大家可能都知道，機器人是很多不同技術(shù)和流程的復(fù)雜綜合體，并不是一個簡單的技術(shù)，而是一種融合的技術(shù)。這里大家看到的技術(shù)都是必須融合在一起才能形成很好的機器人，比如計算、AI、通訊等等，所有的這些技術(shù)必須融合在一起才能形成很好的系統(tǒng)。

　　我們關(guān)注的首先是互動式的技術(shù)，包括人機互動、人機協(xié)作，安全也是非常重要的。更好的意識和行動，這里包括傳感、信息解讀、認知和感知等等。建立起更好的系統(tǒng)或者工具，由于機器人是一個非常復(fù)雜的綜合體，需要很好的一些工具開發(fā)機器人系統(tǒng)，對其進行模擬和編程，這是歐洲比較關(guān)注的技術(shù)領(lǐng)域。當然，其實也可以看不同的角度，比如關(guān)注每一個領(lǐng)域的技術(shù)，但通常來說這些技術(shù)都是融合體才能生產(chǎn)出好的機器人，這一點我們不能忘記。

　　這些技術(shù)不能單獨來看，要把它整合在一起來看。這里就有很多創(chuàng)新的余地，AI當然會有巨大的影響，鑒于現(xiàn)在AI已經(jīng)太熱了，我們不要忘記機械本身仍然是機器人的底層核心，這個領(lǐng)域仍然有創(chuàng)新的余地。目前在歐盟也是一個非常復(fù)雜的過程，就是怎樣確定優(yōu)先領(lǐng)域，應(yīng)該關(guān)注什么技術(shù)，這樣的過程實際上是非常復(fù)雜的過程，因為在歐盟我們有250個組織在一起討論下一個計劃當中應(yīng)該以什么領(lǐng)域作為優(yōu)先考慮的領(lǐng)域?，F(xiàn)在我們對未來的優(yōu)先領(lǐng)域進行了確認，我們認為這樣的領(lǐng)域應(yīng)該進行更多政府部門的公共投資，就是醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)食品、基礎(chǔ)設(shè)施的維護和檢查以及敏捷制造。

　　我們的優(yōu)先領(lǐng)域和這張圖有什么關(guān)系呢？可以看到醫(yī)療保健是一個垂直的整合，農(nóng)業(yè)方面主要是指農(nóng)業(yè)園藝等等，基礎(chǔ)設(shè)施方面包括物流、倉儲、運輸和交通等等，我們剛剛看到了這四個領(lǐng)域哪些是需要重點做的項目，歐盟決定投入大量的資金支持這些領(lǐng)域的發(fā)展。醫(yī)療保健主要是要改進所有公民的生活質(zhì)量，現(xiàn)在我們也有人手的缺乏，不是很多人都愿意在這個領(lǐng)域工作，所以我們就必須要自動化。醫(yī)療保健領(lǐng)域我們需要改進服務(wù)質(zhì)量、降低治療成本。農(nóng)業(yè)食品領(lǐng)域也很類似，大多數(shù)的農(nóng)民現(xiàn)在都超過了45歲，也沒有很多人愿意去做農(nóng)民的工作，所以需要實現(xiàn)更多的自動化作業(yè)。另外需要保護環(huán)境，也就意味著我們需要盡量減少化學(xué)品的使用，資源越來越有限，所以我們需要改進莊稼質(zhì)量就需要更多節(jié)約型的農(nóng)業(yè)。維修方面要確?；A(chǔ)設(shè)施沒有任何宕機時間，還要考慮安全性和經(jīng)濟的影響。敏捷生產(chǎn)需要支持老齡化的勞動力現(xiàn)狀，因為現(xiàn)在工人的平均年齡也增加了1歲，就是說勞動能力減少了，也要減少那些不安全的工作，增加生產(chǎn)效率，提供定制化的產(chǎn)品，降低成本，同時保證歐盟的生產(chǎn)能力。

　　醫(yī)療保健機器人可以被用于智慧醫(yī)院的建筑當中，可以用于康復(fù)中心，也可以實現(xiàn)人們在家照料，機器人今后將會成本效益比更高，也可以實現(xiàn)定制化、個人化的治療，可以有更好更精確的診斷，我們需要支持醫(yī)療創(chuàng)新。

　　農(nóng)業(yè)食品行業(yè)需要精準農(nóng)業(yè)，自動分揀及打包，還有對家禽家畜實現(xiàn)機器人管理。

　　維護和檢查基礎(chǔ)設(shè)施方面，昨天在意大利有一座100米的大橋坍塌了，這就讓我們看到了基礎(chǔ)設(shè)施檢修非常重要，我們真的需要找到更好的方式來進行檢修，能源水電、工業(yè)流程和新鮮水方面都需要好的基礎(chǔ)設(shè)施。

　　再就是敏捷生產(chǎn)，我們是從高量低混合到低量高混合的轉(zhuǎn)變，需要設(shè)置自動化程度更高的ROI，也需要有更好更容易安裝更易于使用的機器人，現(xiàn)在有技能勞動力的人數(shù)有缺口，我們關(guān)注的是人和機器人之間的協(xié)作和共存，需要解決的一些挑戰(zhàn)包括需要在工廠里面實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，需要人機協(xié)作，需要所有的機器連接起來，“工業(yè)4.0”的狀態(tài)下需要實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)。

　　目前在歐洲還有一個巨大的爭論，就是關(guān)于機器人和人工智能的爭論。今天早上我們聽了一個非常有意思的講演，講到了什么是人工智能。中國和美國在人工智能方面做得非常先進，歐洲也在捫心自問，是否還要在AI領(lǐng)域投資，還是直接從中美來借鑒？歐洲也在對AI進行投資，但我們關(guān)注的焦點不太一樣。我們希望把AI的研究和機器人相結(jié)合，把它稱之為物理智能，我們希望能夠保持安全性、倫理性和法律。結(jié)合機器人和人工智能，機器人應(yīng)該能夠智能地移動，能夠有自我學(xué)習的系統(tǒng)，并且能夠與現(xiàn)實世界進行互動。這是機器人+AI，而不僅是AI。

　　機器人和人工智能會有什么互動呢？我們看到了剛才的四個應(yīng)用領(lǐng)域，這些領(lǐng)域當中都需要對流程通過監(jiān)測的方式進行優(yōu)化，AI需要足夠的數(shù)據(jù)展現(xiàn)它的功能。最近在歐盟我們獲得了一筆AI平臺的資助，雖然只有2，000萬歐元，但這是一個起點，把人工智能和機器人相結(jié)合，這樣的平臺上我們可以提供一些應(yīng)用。

　　為什么僅僅是AI并不足夠呢？我們需要先進的機械系統(tǒng)，這樣才能提供更高級別的功能，所以我們不能僅僅滿足于AI系統(tǒng)，也需要去考慮它的運動控制和感知系統(tǒng)等等。要求高級別先進的系統(tǒng)工程，同時也需要能夠適應(yīng)具體的環(huán)境，比如空間、水下、醫(yī)療等等。

　　我們來看AI的市場，同樣一些垂直因素。這六個領(lǐng)域和機器人領(lǐng)域類似，AI還有一個新的領(lǐng)域，也就是提供在金融、法律和公共服務(wù)方面的功能。可以看到機器人和AI是怎樣互動的，物理人工智能是現(xiàn)在歐洲特別關(guān)注的。

　　“地平線2020”目前也有很多建議，只有少數(shù)建議得到了投資，可以看到只有10%的建議和計劃項目得到了資助，達到了31億歐元。歐盟委員會提供這樣的資助只有其中的10%，也就是3.2億歐元。雖然有很多的計劃，但得到的資金不多，必須珍惜所獲得的資金資源，把它用在所聚焦的領(lǐng)域。

　　未來要把各個相關(guān)方都連接起來，這里中間我們看到的是EU Robotics，右邊可以看到很多服務(wù)提供商，比如大數(shù)據(jù)提供中心、物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會、5GAI聯(lián)盟等等。剛才說過，機器人技術(shù)是各種跨界技術(shù)的融合，所以這些技術(shù)是我們需要的。左邊的這些都是技術(shù)的提供商，右邊的是終端用戶，這些都是歐盟層次的使用客戶，需要使用機器人技術(shù)。

　　怎樣建立這樣一個生態(tài)系統(tǒng)？有四件事情在做：歐洲機器人論壇已經(jīng)開了十年，最近一次會議有800人參與，一共有50場研討會，這個論壇上我們討論的焦點不僅僅是科學(xué)性、學(xué)術(shù)性的會議，還要讓研究者和產(chǎn)業(yè)進行對話。歐盟的“機器人周”有來自30多個國家的嘉賓參與，大概有830多項活動，每年11月的最后一周召開，也有一些家用機器人、工業(yè)機器人以及搜救機器人的競賽，還有一些平臺性的活動。機器人聯(lián)盟活動是在11月開展活動，今年11月將會召開論壇以及機器人周，歡迎大家參與。