隨著工廠自動(dòng)化,計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉庫的廣泛使用,AGV已經(jīng)作為自動(dòng)化搬運(yùn)的重要工具了,近些年,AGV的市場(chǎng)增長量非常龐大,而且在技術(shù)上已經(jīng)非常成熟了,可完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工自動(dòng)搬運(yùn),做到精準(zhǔn),安全,智能的貨物運(yùn)輸,AGV從發(fā)明至今,也衍生出了多種導(dǎo)航方式,每種導(dǎo)航方式均有自己的獨(dú)特之處和用武之地,那未來會(huì)是哪種導(dǎo)航方式占據(jù)市場(chǎng)主流呢?雪域之狼】含特殊姿勢(shì)上衣“雪原英魂”,全新妝容“不馴”,超精美可移動(dòng)擺件“桀驁”,全新紋身“霜雪戰(zhàn)紋”。
AGV導(dǎo)航方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式,它不同于前面所說的一般通信。目前市面上常用的導(dǎo)航方式主要有以下四種:電磁導(dǎo)航,磁導(dǎo)航,二維碼導(dǎo)航,激光導(dǎo)航。根據(jù)每種不同的應(yīng)用場(chǎng)景,每種導(dǎo)航方式都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
最近一次見他是在武漢,很憔悴,說工作后每個(gè)月還得還錢,都沒有了正常的生活,也不敢找爸媽要。問他現(xiàn)在還欠了多少,他比了一下是5W,三四個(gè)借貸的平臺(tái)輪流還……
電磁導(dǎo)航
早期的AGV多是用電磁導(dǎo)航,這種方案原理簡單、技術(shù)成熟,成本低,但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩,并且AGV只能按固定路線行走,無法實(shí)現(xiàn)智能避讓,或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線,并加載低頻、低壓電流,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng),AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤,實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
磁導(dǎo)航
磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。但相對(duì)于電磁導(dǎo)航AGV定位要精確很多,而且路徑的鋪設(shè)變更相對(duì)較容易,且成本更低,但是容易損壞,需要定期維護(hù)。
二維碼導(dǎo)航
二維碼導(dǎo)航屬于視覺識(shí)別。二維碼導(dǎo)航要比磁導(dǎo)航定位精確,在鋪設(shè)、改變路徑上也較容易,便于控制,對(duì)聲光無干擾。不過這種導(dǎo)航也需要定期維護(hù),如果有人來干涉或拉地牛叉車經(jīng)過,就容易把地上的二維碼碾壞,需要頻繁更換二維碼。因此,比較適合全自動(dòng)無人化的環(huán)境。對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格,另對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求,價(jià)格較高。
激光導(dǎo)航
目前,市面上的激光導(dǎo)航有兩種模式:
第一種是反光板導(dǎo)航,在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。
另一種則是SLAM導(dǎo)航,通過激光雷達(dá)對(duì)場(chǎng)景的觀測(cè),實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置,無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物,真正實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)環(huán)境的零改造。另一方面,通過激光雷達(dá)對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)檢測(cè),有效規(guī)劃軌跡避開障礙物,提高人機(jī)混合場(chǎng)景的適用和安全性。
目前SLAM導(dǎo)航備受關(guān)注,成為很多AGV廠商研發(fā)方向,靈活度也要比其他導(dǎo)航方式強(qiáng),同時(shí)在定位程度上比較精準(zhǔn),但是,激光導(dǎo)航的制造成本高,對(duì)環(huán)境如外界光線,地面要求,能見度要求等要求較相對(duì)較高。
金絲雀L100具備激光導(dǎo)航以及磁導(dǎo)航兩種導(dǎo)航方式,擁有自主研發(fā)的SLAM算法,,可智能識(shí)別外部環(huán)境,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速建立環(huán)境地圖,規(guī)劃全局路徑。金絲雀L100外形小巧精致,能在狹小通道自由穿梭。可以同時(shí)運(yùn)行多輛小車,實(shí)時(shí)了解工作情況及小車各種狀態(tài)并進(jìn)行全面管理。
2024-08-17 09:10
2024-08-17 09:06
2024-08-17 09:04
2024-08-16 09:32
2024-08-16 09:32
2024-08-16 09:31
2024-08-16 09:30
2024-08-16 09:13
2024-08-16 09:10
2024-08-15 09:43