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“當(dāng)前,智能物流的關(guān)鍵問題在于追求總體物流節(jié)奏的平衡,而不僅僅是完成搬運(yùn)任務(wù)這么簡(jiǎn)單。” 隨著市場(chǎng)的多樣...
“當(dāng)前,智能物流的關(guān)鍵問題在于追求總體物流節(jié)奏的平衡,而不僅僅是完成搬運(yùn)任務(wù)這么簡(jiǎn)單。” 隨著市場(chǎng)的多樣化需求,生產(chǎn)車間的工藝流程也更趨于復(fù)雜多變,這時(shí)候往往就需要同時(shí)對(duì)多輛AGV設(shè)備進(jìn)行調(diào)度規(guī)劃,協(xié)同完成搬運(yùn)工作;在執(zhí)行這個(gè)復(fù)雜的調(diào)派任務(wù)過程中,IGV調(diào)度系統(tǒng)發(fā)揮了十分關(guān)鍵的作用。 接收任務(wù)——高開放性的接口 博眾IGV調(diào)度系統(tǒng)提供了開放的WebService、HTTP、TCP/IP等多樣化調(diào)用接口,與客戶的MES 、WMS無縫對(duì)接,獲取搬運(yùn)任務(wù)指令;
智能調(diào)度不同功能IGV——智能調(diào)度算法 調(diào)度系統(tǒng)接收指令后,分解任務(wù)信息,調(diào)用IGV小車。 博眾IGV采用國(guó)際首創(chuàng)的智能調(diào)度算法(ASP),拆解任務(wù)后,分發(fā)IGV小車進(jìn)行執(zhí)行。根據(jù)機(jī)器人狀態(tài)計(jì)算代價(jià),獲得最優(yōu)機(jī)器人;再根據(jù)機(jī)器人的功能特性,把任務(wù)分發(fā)給對(duì)應(yīng)的機(jī)器人執(zhí)行。高效解決了不同機(jī)器人的調(diào)度問題,提高了工廠的生產(chǎn)效率和智能化水平。 可視化監(jiān)管界面——實(shí)時(shí)監(jiān)控 調(diào)度系統(tǒng)擁有可視化的監(jiān)管界面,客戶可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)IGV位置信息及運(yùn)行狀態(tài),執(zhí)行任務(wù)以及使用率等,便于AGV的監(jiān)控和管理。
集群化架構(gòu)——高柔性 采用國(guó)際首創(chuàng)的集群化架構(gòu),根據(jù)項(xiàng)目的規(guī)劃和使用需求,可以模塊化的搭建任務(wù),無需改變之前已搭建好的調(diào)度系統(tǒng)。這種做法的優(yōu)點(diǎn)是方便快捷、柔性化程度高。此外,IGV的調(diào)度系統(tǒng)采用了熱備份處理形式,具備快高效部署、故障快速恢復(fù)的能力。
借助完善可靠的調(diào)度系統(tǒng)配合,博眾IGV真正讓商家實(shí)現(xiàn)了“貨到人”的智能倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)模式,助力廣大企業(yè)“智”造轉(zhuǎn)型。