據(jù)《科技日報》22日報道，兩臺機器人分別控制雙層托盤，讓其不斷地傾斜、轉(zhuǎn)動，另一臺機器人控制機械臂在托盤上十個障礙物間不停地穿行而不受阻礙。這段工業(yè)機器人演示視頻讓人看得眼花繚亂。“這可是人家2009年的技術(shù)，我們現(xiàn)在也無法做到”，資深機器人從業(yè)者馬龍感慨地說。

　　想要完成如此復(fù)雜的動作，工業(yè)機器人的大腦——核心控制器必須足夠聰明。但由于沒有掌握核心算法，國產(chǎn)工業(yè)機器人“大腦”還不夠聰明，穩(wěn)定性、故障率、易用性等關(guān)鍵指標(biāo)遠不如工業(yè)機器人“四大家族”發(fā)那科、ABB、安川、庫卡（以下簡稱“四大家族”）的產(chǎn)品。
　　據(jù)統(tǒng)計，我國已經(jīng)連續(xù)5年成為世界第一大機器人應(yīng)用市場，但高端機器人仍然依賴于進口。核心算法的差距，是國產(chǎn)工業(yè)機器人向高端制造邁進的攔路虎。

算法欠賬多 國產(chǎn)“大腦”愛出錯
　　作為工業(yè)級產(chǎn)品，衡量機器人優(yōu)劣主要有兩個標(biāo)準(zhǔn)：穩(wěn)定性和精確性。核心控制器是影響穩(wěn)定性的關(guān)鍵部件，有著工業(yè)機器人“大腦”之稱。而軟件相當(dāng)于語言，把“大腦”的想法傳遞出去。
　　要講好這門“語言”，需要底層核心算法。“四大家族”可以出售伺服系統(tǒng)、減速器、編碼器等關(guān)鍵部件，但對核心算法一直秘而不宣，絕不外泄。
　　核心算法差距過大，導(dǎo)致國產(chǎn)機器人穩(wěn)定性不佳，故障率居高不下?！皡?shù)自整定，抑震算法，轉(zhuǎn)矩波動補償……”某國內(nèi)機器人企業(yè)技術(shù)總監(jiān)孫堯（化名）掰著手指頭，一項項算給科技日報記者，“算法的差距，拖慢了整個系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定精度?！?