下個月，中國郵政系統(tǒng)的首家全自動機器人快速分揀中心將在合肥正式啟用，屆時，一個只有機器人的倉儲內(nèi)，包裹、郵件將被快速分揀，進而輸送到收件人手中。在實現(xiàn)智能化的背后，核心技術(shù)由一家名為井松科技的物流裝備制造商提供。在智能物流迅速成長和擴張的今天，井松生產(chǎn)的“小黃車”成為全球首家擁有“視覺導(dǎo)航系統(tǒng)”的物流機器人，讓安徽在這一領(lǐng)域占據(jù)了制高點。

　　長眼睛的機器人不再依賴“二維碼”

　　“以往的物流機器人最成熟的是依靠二維碼，也就是說，你要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼，通過機器人掃描二維碼才能找到路徑?！?a href="http://m.htyl001.com/shop/30938/index/" title="合肥井松" target="_blank">合肥井松自動化科技有限公司總經(jīng)理姚志堅說，這種機器人的使用對場景提出較高的要求，但是不少工廠受客觀條件限制，不能夠滿足，機器人使用起來就不那么“聰明”了。“再比如，無人駕駛汽車使用的是激光導(dǎo)航，成本很高，而無線導(dǎo)航受天氣、信號影響都比較大，很多技術(shù)都需要繼續(xù)攻克，因此視覺導(dǎo)航目前是比較實用的?！?

　　姚志堅介紹，機器人安裝“視覺導(dǎo)航”后，相當于把“人臉識別”系統(tǒng)應(yīng)用到機器人身上，機器人通過系統(tǒng)會對地面紋理、周邊障礙物進行自我分析。車輛進入一個場景后，工作人員可以通過電腦引導(dǎo)它把工作路徑走一遍，機器人內(nèi)部的“自動學習”系統(tǒng)會將路徑牢牢記住，通過簡單的訓(xùn)練，就可以讓它自由在倉庫內(nèi)活動“送貨”了。

工作兩小時后機器人會自己充電

　　據(jù)悉，這種“小黃車”是全球首款“視覺導(dǎo)航”物流機器人。去年五月，該機器人一經(jīng)亮相就受到業(yè)內(nèi)關(guān)注，今年實現(xiàn)批量生產(chǎn)。姚志堅表示，這種機器人不僅會自己干活，還會自己“吃飯”，學習好路徑后，它會在電量快耗盡時自己去充電，而且可以達到“充電十分鐘、工作兩小時”的效果，大大提升了工作效率。目前，已經(jīng)有數(shù)千臺“小黃”在各種倉庫內(nèi)忙碌了。

　　當然，擁有這種智能的機器不只有“小黃”，要完成分揀中心的“無人化”還需要多種機器人配合。比如，堆垛機可根據(jù)計算機指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入;穿梭車圍繞在立體倉庫周圍，全自動運行，與輸送線和堆垛機對接，輸送貨物;自動導(dǎo)引小車在計算機和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運行完成作業(yè);空中懸掛小車由鋁合金軌道、車組、道岔、滑導(dǎo)取電裝置、升降裝置及電控等組成，可在不同車間、廠區(qū)內(nèi)運行，快速、高效地實現(xiàn)物品的抓取、運輸、存放……

　　目前，這些設(shè)備井松科技均與國際頂尖物流集成商以及中科大、上海交大、合工大等高校合作，打造出一個完整的物流裝備產(chǎn)品線。

信息系統(tǒng)讓機器人動起來

　　有了設(shè)備，還需要信息作為一個個智能單體的串聯(lián)。該公司通過綜合運用立體倉儲、自動化搬運與分揀、條碼或射頻識別、自動碼垛與裝貨等自動化技術(shù)，配合強大的物流信息系統(tǒng)，實現(xiàn)物流配送中心的機械化作業(yè)與信息化管理，為第三方物流企業(yè)或生產(chǎn)制造企業(yè)的配送中心擺脫傳統(tǒng)模式的發(fā)展瓶頸，向著現(xiàn)代物流企業(yè)轉(zhuǎn)型提供有力支撐。目前，我省現(xiàn)代物流正處于發(fā)展的黃金期，倉儲、分揀成為“機器人”的世界已經(jīng)近在眼前，本土技術(shù)支撐將帶來更快的升級。

　　據(jù)悉，井松科技成立十年來，公司已經(jīng)有7項發(fā)明專利、24項實用新型專利和6項計算機軟件著作權(quán)。憑借先進的立體倉庫系統(tǒng)裝備制造能力，讓安徽的智能制造在物流領(lǐng)域在全國甚至全球有了發(fā)言權(quán)。目前，這些裝備廣泛應(yīng)用于機械加工、電力、煙草、食品、紡織、醫(yī)藥、家具等多個行業(yè)。合作的客戶包括美國海軍部、中國人民銀行國家金庫、新加坡航空、宜家家居等世界知名企業(yè)及單位。同時，還承接了包括魯泰集團、北京牛欄山、山東玫德鑄造、南京空軍、國軒高科等國內(nèi)大型倉儲物流系統(tǒng)建設(shè)。