4月13日由中國自動化學(xué)會和紹興市柯橋區(qū)人民政府共同主辦的，2018國家機器人發(fā)展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽在浙江紹興正式開幕。在國家機器人發(fā)展論壇的主論壇上，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所王天然院士等學(xué)界代表以及美的、菲尼克斯電氣等產(chǎn)業(yè)界代表就目前機器人在研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上的發(fā)展?fàn)顩r和行業(yè)機會進(jìn)行了詳細(xì)深入的討論。智東西作為受邀媒體全程參與了本次活動，以下是本次論壇的核心看點。

一、機器人行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)

　　在本屆國家機器人發(fā)展論壇上，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所王天然院士就目前機器人發(fā)展的機遇與挑戰(zhàn)進(jìn)行了歸納和總結(jié)。

　　王院士首先肯定了中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展活力，中國機器人市場占有率從2013年的25%增長到2016年的31%。在工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)了新松、埃夫特、遨博等研發(fā)生產(chǎn)工業(yè)機器人的企業(yè)，但是王院士也提到了，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)最突出的問題就是產(chǎn)能過剩，有非常多的企業(yè)涌入多軸機器人的生產(chǎn)。

　　服務(wù)機器人領(lǐng)域非常熱，但屬于正?，F(xiàn)象，出現(xiàn)了用于養(yǎng)老助殘、救災(zāi)救援和公共安全等多種型號的機器人，也出現(xiàn)了清潔機器人、兩輪平衡車和無人機等服務(wù)形機器人，并進(jìn)入消費市場。比如新松的“松果”服務(wù)機器人、天智航骨科手術(shù)機器人和哈工大脊柱康復(fù)機器人等。但中國的服務(wù)機器人目前更像是“玩具”，需要更多地與實際產(chǎn)業(yè)結(jié)合。其中面向人類服務(wù)的機器人主要有兩個最佳方向，一是護(hù)理老人，二是兒童陪護(hù)和教育。此外，中國的再制造目前仍只能由人類操作，機器人可在此方向上進(jìn)行探索。

　　在核心零部件上，尤其是在RV減速機上，像武漢精華、綠的諧波和陜西秦川等都實現(xiàn)了自主研發(fā)，但目前仍與國外先進(jìn)水平有差距。其次，在機器人研究專利上，雖然近年來發(fā)出的文章和專利數(shù)量非常多，但實用性不強，專利有了但利用率太低。因此，王院士指出，實際上中國的機器人研究仍處于追趕階段，與美日德等國家仍有很大差距。

　　此外，新加坡南洋理工大學(xué)陳義明教授，結(jié)合自身在新加坡基礎(chǔ)設(shè)施上的機器人的研究進(jìn)行了分享。中國科學(xué)院自動化研究所喬紅研究員、同濟(jì)大學(xué)何斌教授以及中國科學(xué)院自動化研究所喻俊志研究員也分別進(jìn)行了分享。

二、智能制造是IT和OT的融合

　　菲尼克斯電氣中國公司杜品圣博士站在傳統(tǒng)自動化行業(yè)角度談起了機器人以及智能制造對制造業(yè)工廠的影響。首先，杜博士說到五年前工業(yè)4.0的口號被喊出，工業(yè)領(lǐng)域的變革不斷升溫，一些IT（信息技術(shù)）如工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云計算、霧計算、邊緣計算、虛擬現(xiàn)實和人工智能等先后涌入到工業(yè)領(lǐng)域。這些口號性的概念聽起來讓人覺得目前工業(yè)的發(fā)展之路是要進(jìn)行，機器換人、工廠無人和智能造人的替換。

　　在IT技術(shù)快速發(fā)展的同時，菲尼克斯電氣這樣的OT（即自動化控制系統(tǒng)）行業(yè)在進(jìn)行ERP、MES、PLC控制器、工業(yè)實時以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線OPC UA等的建設(shè)。智能制造需要IT融合OT的智能控制系統(tǒng)，具體方法是IT技術(shù)逐步進(jìn)入自動化控制系統(tǒng)的金字塔頂端，由云平臺、霧計算、邊緣計算等IT技術(shù)逐層控制OT系統(tǒng)中的現(xiàn)場總線OPC UA，實現(xiàn)管理層、控制層和現(xiàn)場層的逐層改變。那么這些IT技術(shù)如何使OT系統(tǒng)實現(xiàn)智能制造的呢？從管理層面來說，IT技術(shù)的引入將使產(chǎn)品生命周期實現(xiàn)智能化管理；在控制層面，IT技術(shù)已延伸到研發(fā)端和服務(wù)端；在現(xiàn)場層，IT技術(shù)使OT系統(tǒng)實現(xiàn)可控、可觀、可測和可通訊功能。

　　智能制造需要IT融合OT的智能控制系統(tǒng)，而IT和OT的融合需要人工智能技術(shù)作為融合劑。他引用德國人工智能研究中心Wahlster教授的話說：如果沒有人工智能，就不肯能充分實現(xiàn)工業(yè)4.0，在接下來的十年里，智能制造要實現(xiàn)的并不是無人的生產(chǎn)，而是組合性生產(chǎn)。因此，在人工智能助力下的智能制造將是，機器助人、工廠要人、智能學(xué)人的新模式。

　　那么工業(yè)企業(yè)需要什么樣的智能呢？杜博士給出了答案，一是協(xié)調(diào)性，需要多個機器人協(xié)同工作，提高效率，增加靈活性，這需要采用視覺和圖像識別來增加協(xié)同性能，采用AR+機器人實現(xiàn)協(xié)同實施裝備，采用機器學(xué)習(xí)實現(xiàn)最佳裝配路線。二是交互性，人與機器人協(xié)調(diào)互動，增加機器人的自學(xué)習(xí)功能，這需要人機在線操作，無需線下編程，方便應(yīng)用，也需要在線學(xué)習(xí)，提高機器人的加工精度和加工速度，還需要在線嵌入預(yù)測功能提高機器人的可靠性。三是智能性，用專家系統(tǒng)進(jìn)行最優(yōu)策劃，大數(shù)據(jù)開發(fā)新一代的智能機器人，這就需要共建智能機器人應(yīng)用研究院，以人工智能為核心技術(shù)，解決機器人的四大關(guān)鍵部分（減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)、機械本體）形成產(chǎn)學(xué)研企政融的機器人應(yīng)用生態(tài)圈。
　
　　此外，美的集團(tuán)龔黎明博士也針對機器人發(fā)展趨勢問題在現(xiàn)場進(jìn)行了精彩分享。