對于許多新接觸這一行業(yè)的人們來說，AGV、IGV、RGV又有什么不同呢？今天就簡單的和大家分享下：

１、AGV（Automated Guided Vehicle），即“自動導(dǎo)引運輸車”，屬于輪式移動機(jī)器人（WMR）的范疇。其系統(tǒng)主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。

2、RGV（Rail Guided Vehicle），即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有軌穿梭小車，是與地面導(dǎo)軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。

機(jī)科RGV小車（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

　　AGV與RGV最直觀的區(qū)別在于：RGV需要軌道，不能隨意轉(zhuǎn)灣，只能隨著軌道跑，它的優(yōu)點是重載；AGV是依靠導(dǎo)航運行，沒有軌道,可以任意轉(zhuǎn)彎，但負(fù)載受限。

3、IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的縮寫，即博眾研發(fā)的“智慧型導(dǎo)引運輸車”，與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不僅僅是讓搬運小車動起來，而且還要讓小車賦有人的智慧一樣完成搬運工作。

　　小編曾在“IGV在智慧工廠中亮點凸顯”一文中已詳細(xì)闡述過IGV在智慧工廠中優(yōu)點，在此不再贅述。

博眾IGV

　　AGV、IGV、RGV小車等作為自動化物料搬運設(shè)備，在企業(yè)的自動化生產(chǎn)中和計算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中，尤其是在高度自動化的物流倉儲行業(yè)都有廣闊的應(yīng)用前景，是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的最新選擇。傳統(tǒng)的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯，如今，無論是使用AGV、IGV、RGV的哪種方案，都可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加安全。由于采用計算機(jī)控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，這些小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運行模式從而大大提高了工作效率。

山東臨工重型AGV

　　除了在航天、汽車、石油化工等，大型設(shè)備車間也開始引進(jìn)AGV、RGV小車外,在建筑節(jié)能、軌道交通、高端智能裝備等領(lǐng)域，也取得了良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。如山東臨工和神舟智能的重型AGV小車，蘇州博眾的IGV小車等。不僅能代替人工完成一些不可能完成的任務(wù)，而且還顯著降低了工人勞作的強(qiáng)度，極大地提高了裝卸搬運的自動化程度。筆者認(rèn)為：無論是IGV、AGV小車或是機(jī)械手等，在完成工廠智能物流改造的同時，作為智能化搬運設(shè)備，必須滿足柔性搬運和信息網(wǎng)絡(luò)化。

　　縱觀國內(nèi)外，從服裝、食品飲料、家電、制藥到圖書印刷業(yè)，各行各業(yè)的制造自動化都在加速。如美的的黑燈工廠，海爾的智能工廠，西門子多品種工控機(jī)的混線生產(chǎn)，施耐德電氣實現(xiàn)了電氣開關(guān)制造和包裝過程的全自動化等等。無論哪個行業(yè)，都開始布局智能生產(chǎn)線，全球新一輪工業(yè)革命來襲，中國作為制造業(yè)大國，已經(jīng)開始布局，進(jìn)行頂層設(shè)計，未來我國的AGV產(chǎn)業(yè)必將會隨著中國制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型升級，迎來新的發(fā)展和更大的作為！你準(zhǔn)備好了嗎？