12月26日消息日本東京大學(xué)的教授石川正俊等人開發(fā)出可快速奔跑的小型雙足行走機器人。
據(jù)報道,這款機器人通過照相機和各式各樣的傳感器進(jìn)行走勢控制與輔助,能夠像人類一樣呈前傾姿勢行走,相關(guān)研究人員表示,在未來的三到五年內(nèi)就能實現(xiàn)量產(chǎn)化、實用化,該機器人機器人腿長14厘米,重量不到1千克,奔跑時速可達(dá)4.2公里。如果換算成腿長70~80厘米的成年人,時速可達(dá)20公里。
研究人員通過調(diào)整馬達(dá)線圈的纏繞方式,從而獲得更高的爆發(fā)力,高幀率相機可以做到每秒拍攝600幀的畫面,同時也能做到實時傳輸與分析,機器人可以在第一時間調(diào)整自己的姿勢,研究團(tuán)隊表示,日后還會不斷的研發(fā)與調(diào)試,能夠更加精準(zhǔn)的掌握人類的狀態(tài)與姿勢。
在此前的雙足行走機器人基本以直立姿勢緩慢行走,無法像人類一樣,而使用新的系統(tǒng)不僅能夠像人類一樣有更加標(biāo)準(zhǔn)的姿勢,同時還能實現(xiàn)快速奔跑。該研究人員表明,希望在未來,能夠讓機器人變的更加像人類。
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