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開始懂了 無人駕駛原來是這樣的

2017-12-07 06:12 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:工程機械網(wǎng) 來源:工程機械網(wǎng)
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很不幸,人類社會的進步并沒有達到科幻作品的預(yù)期(至少沒有達到《銀翼殺手》的高度)。不過,近來一些新技術(shù)的進展卻越來越證明科幻作...

  很不幸,人類社會的進步并沒有達到科幻作品的預(yù)期(至少沒有達到《銀翼殺手》的高度)。不過,近來一些新技術(shù)的進展卻越來越證明科幻作品有關(guān)未來世界在一項關(guān)鍵細節(jié)上的“跑偏”——未來交通的面貌不是隨處可見的個人飛行器,而是已在眼前的無人駕駛。
  同其他一些尖端技術(shù)一樣,谷歌在無人駕駛領(lǐng)域走在了前面。
谷歌無人駕駛汽車技術(shù)原理
  車頂上的掃描器發(fā)射64束激光射線,然后激光碰到車輛周圍的物體,又反射回來,這樣就計算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù),然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計算出車輛的位置,所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機捕獲的圖像一起輸入計算機,軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣,系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。
無人駕駛的可行性
  是不是看起來還算簡單?或者說,大多數(shù)人仔細思考一下,是能夠弄明白無人駕駛是如何實現(xiàn)的。
  事實上,優(yōu)步(Uber)、通用汽車(General Motors)、德爾福(Delphi)、寶馬(BMW)及其他公司也一直在進行測試,力求達到無人駕駛汽車4級(level 4)標準,該標準意味著汽車能在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全自動駕駛。(完全可自動駕駛車輛(Level 4):駕駛員輸入目的地,接下來就由汽車完成。這種無人駕駛汽車在設(shè)計時不預(yù)期駕駛員會在任何時間取得車輛控制權(quán)。)
  既然在可以預(yù)見的未來,即使在現(xiàn)有的技術(shù)條件下,無人駕駛汽車都是可以實現(xiàn)的,那為何無人駕駛看起來沒有太大的進展?
  首先是造價方面,一些企業(yè)正在測試的無人駕駛汽車,采用的是64線激光雷達,360度掃描周圍環(huán)境采集數(shù)據(jù),而這臺設(shè)備的成本是10萬美元。當然,技術(shù)的進步,讓成本的降低成為可能。德爾福(中國)科技研發(fā)中心亞太區(qū)高級工程經(jīng)理沈駿強透露,未來技術(shù)成熟之后,一套完全無人駕駛系統(tǒng)成本可降至1~2萬元。但這有可能是十幾年后才能實現(xiàn)。
  其次,現(xiàn)當前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境帶來的數(shù)據(jù)延遲。無人駕駛汽車并不是孤立存在的,而是運用云計算、大數(shù)據(jù)、地圖等工具,通過對海量數(shù)據(jù)不斷深度學(xué)習(xí),從而讓汽車具有人工智能。網(wǎng)絡(luò)延遲帶來的影響成為目前無人駕駛的一個死穴。同濟大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)表示:“現(xiàn)有數(shù)據(jù)交換的移動網(wǎng)絡(luò)時延過長,4G網(wǎng)絡(luò)的時延以秒計,即使到了4.5G,時延也只能縮短至100毫秒,可能你的數(shù)據(jù)還沒來得及傳到云端進行計算和判斷,對面的車已經(jīng)迎面而來,在交通事故中,1秒鐘就可能決定生死。”出于安全考慮,目前在測的無人駕駛汽車,基本都是車載電腦進行本地運算。
  第三,無人駕駛其實涉及到“機器替代人”這樣一個有關(guān)倫理和法律的更高層面的難題。盡管在科學(xué)家看來,無人駕駛要比人類駕駛更為安全,甚至有人出于安全考慮認為無人駕駛將會挽救成千上萬人的生命。但美國主要汽車協(xié)會AAA的一項調(diào)查顯示,四分之三的美國人仍然害怕乘坐自動駕駛汽車。而且,由于交通運輸涉及人身安全,監(jiān)管部門在這項技術(shù)推廣時必然會采取審慎的態(tài)度。


  說了這么多,到底無人駕駛和工程機械有什么關(guān)系?
  其實,無人駕駛已經(jīng)相當程度地應(yīng)用在了工程機械領(lǐng)域。以挖掘機為例,所謂的無人駕駛已經(jīng)在兩個方向上取得了進展。首先是“遠程遙控”,盡管嚴格來說,這項技術(shù)不能算作無人駕駛,但在一些較為危險的施工環(huán)境中卻非常實用。另外就是輔助操控,例如Cat®(卡特)智能技術(shù),挖掘機可以根據(jù)提前輸入的程序自動完成一定的挖掘動作。
  更大的進展其實是在礦區(qū)使用的礦用車及短途轉(zhuǎn)運車領(lǐng)域,由于駕駛環(huán)境并不像城市道路那樣復(fù)雜,而且駕駛路線存在重復(fù)性和可規(guī)劃性。在礦區(qū)通過其他手段保證安全的前提下,當下在無人駕駛汽車領(lǐng)域存在的技術(shù)和法規(guī)等限制都可以克服。卡特彼勒、小松和沃爾沃等公司在方面均有所應(yīng)用。

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