導(dǎo)讀
　　日本東京舉行的國(guó)際機(jī)器人展2017，有來(lái)自14個(gè)國(guó)家和地區(qū)的612家公司參展，創(chuàng)歷史新高。機(jī)器人廠商展示的產(chǎn)品和研發(fā)方向，包括人機(jī)協(xié)作、智能化、物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)等，都為“未來(lái)工廠”添加更多想象素材。

　　機(jī)器人巨頭們不會(huì)放過(guò)這么好的新品發(fā)布機(jī)會(huì)。
　　11月29日至12月2日，國(guó)際機(jī)器人展2017(iREX2017)在日本東京國(guó)際展覽中心舉行。作為全球四大機(jī)器人展會(huì)之一，iREX2017有來(lái)自14個(gè)國(guó)家和地區(qū)的612家公司參展，創(chuàng)歷史新高。
　　機(jī)器人巨頭們帶來(lái)最新產(chǎn)品，炫酷的工業(yè)機(jī)器人拿出各自的看家本領(lǐng)。熱門(mén)參展公司的解說(shuō)人員持續(xù)回應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)咨詢問(wèn)題，工業(yè)制造商們努力尋求工廠自動(dòng)化可行的解決方案，一些大公司的“合作洽談區(qū)”坐滿了意向客戶。
　　展會(huì)熱鬧的現(xiàn)場(chǎng)也反映了當(dāng)前機(jī)器人市場(chǎng)的火爆行情，不少生產(chǎn)商稱(chēng)訂單源源不斷，生產(chǎn)能力都跟不上。機(jī)器人廠商展示的產(chǎn)品和研發(fā)方向，包括人機(jī)協(xié)作、智能化、物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)等，都為“未來(lái)工廠”添加更多想象素材。
　　人機(jī)友好協(xié)作成賣(mài)點(diǎn)
　　對(duì)于機(jī)器人巨頭來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)絕佳的產(chǎn)品秀場(chǎng)，有的召開(kāi)新品發(fā)布會(huì)，有的則在展區(qū)內(nèi)打出了“最新”“次世代”標(biāo)識(shí)來(lái)推介新產(chǎn)品。
　　ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫(kù)卡、川崎重工、不二越、三菱機(jī)電等機(jī)器人生產(chǎn)商，都租用了大塊場(chǎng)地，展示最新的機(jī)器人產(chǎn)品。在這些新產(chǎn)品中，人機(jī)協(xié)作成為一個(gè)重要賣(mài)點(diǎn)。
　　11月29日，ABB在展會(huì)上發(fā)布Yumi單臂人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。Yumi系列在2015年推出雙臂人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，主要用于小部件的組裝。新款單臂Yumi預(yù)計(jì)2018年上市，為7軸機(jī)器人，承重、靈活度相較雙臂Yumi都有較大提升。
　　“Yumi系列的應(yīng)用超出我們的預(yù)期，最初設(shè)計(jì)雙臂Yumi主要是用于小零部件的組裝。但我們客戶的實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域要廣得多，雙臂Yumi可以玩魔方、做壽司、拆禮物、泡咖啡，還能指揮樂(lè)隊(duì)演出。新款單臂Yumi的開(kāi)發(fā)，其實(shí)是應(yīng)客戶需求而來(lái)的?！盇BB集團(tuán)機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部總裁安世銘在新品發(fā)布會(huì)上表示。
　　ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)全球總裁倪思德表示，ABB會(huì)繼續(xù)開(kāi)發(fā)人機(jī)協(xié)作類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品，新款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人很好地詮釋了“未來(lái)工廠”的形態(tài)。人機(jī)協(xié)作類(lèi)機(jī)器人有助于企業(yè)提高生產(chǎn)效率，能更好地適應(yīng)當(dāng)前大規(guī)?！皞€(gè)性定制”的生產(chǎn)需求。
　　Yumi系列人機(jī)協(xié)作機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)間的友好合作，不像傳統(tǒng)機(jī)器人需要柵欄框定在既定區(qū)域內(nèi)運(yùn)作，導(dǎo)入式編程(lead-throughprogramming)能實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)易的操作。
　　“現(xiàn)在的電子產(chǎn)品更新?lián)Q代很快，很多廠商會(huì)有一些定制化的生產(chǎn)需求。只需要改變Yumi的編程，換用不同的(機(jī)器手臂)夾爪，就能用于不同生產(chǎn)線上的生產(chǎn)?！盇BB機(jī)器人業(yè)務(wù)部協(xié)作型機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者。
　　在其他機(jī)器人巨頭的展區(qū)，人機(jī)協(xié)作類(lèi)機(jī)器人都占據(jù)重要位置。發(fā)那科公司推出的一系列新的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，都在顯眼位置上標(biāo)記出“不要安全柵欄”“協(xié)助人類(lèi)作業(yè)”等字樣，工人和機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)和諧共處，機(jī)器人能更好地輔助工人作業(yè)。
　　“具體到每個(gè)公司生產(chǎn)應(yīng)用上，要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改造，需要重新編程，手臂夾爪也要改變。機(jī)器人本身比較貴，我們正在考慮是否要購(gòu)買(mǎi)?！币晃粊?lái)自中國(guó)的AGV(自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē))生產(chǎn)商對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，公司正考慮購(gòu)買(mǎi)可實(shí)現(xiàn)零部件組裝的機(jī)器人，機(jī)器人手臂的承載重量成為重要指標(biāo)。
　　機(jī)器人是否會(huì)替代人類(lèi)，對(duì)人類(lèi)造成威脅？機(jī)器人巨頭們顯然不同意這種說(shuō)法。安川電機(jī)的協(xié)作機(jī)器人區(qū)內(nèi)，機(jī)器人的操作簡(jiǎn)易，可將人類(lèi)從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，免除實(shí)驗(yàn)人員遭受病菌感染等，展示了人機(jī)協(xié)調(diào)友好的場(chǎng)景。
　　智能、物聯(lián)引領(lǐng)開(kāi)發(fā)方向
　　不少機(jī)器人巨頭們?cè)谡箙^(qū)劃出大片區(qū)域，用于展現(xiàn)“未來(lái)工廠”“智慧工廠”的景象，多臺(tái)機(jī)器人相互配合實(shí)現(xiàn)零部件組裝、檢驗(yàn)檢測(cè)、包裝、運(yùn)輸?shù)热苛鞒痰母叨茸詣?dòng)化生產(chǎn)。其中，有些需要人力少量配合，有些能實(shí)現(xiàn)工廠全自動(dòng)化生產(chǎn)。
　　除了全流程的自動(dòng)化生產(chǎn)、智能化運(yùn)作，單個(gè)機(jī)器人的進(jìn)一步智能、物聯(lián)也是開(kāi)發(fā)重點(diǎn)。
　　發(fā)那科推出“使用3D視覺(jué)傳感器的加工前準(zhǔn)備系統(tǒng)”“基于深度學(xué)習(xí)的散堆拾取”等新產(chǎn)品。機(jī)器人能通過(guò)3D視覺(jué)傳感器檢測(cè)出堆積在工件箱里的工件，取出來(lái)后能整齊排列在工件供給裝置上。還可通過(guò)3D廣域傳感器檢測(cè)出散亂堆放的圓柱形工件，并通過(guò)深度學(xué)習(xí)，對(duì)工件按照拾取的難易程度自動(dòng)進(jìn)行排序等工作。
　　發(fā)那科機(jī)器人開(kāi)發(fā)本部研究所研究人員王棟對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，發(fā)那科傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)在于機(jī)床、馬達(dá)、機(jī)器人，這款基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人是與合作商共同開(kāi)發(fā)，深度學(xué)習(xí)算法由合作商提供。發(fā)那科目前也在加大人工智能、深度學(xué)習(xí)等方面的投入。
　　ABB推出的“具有物聯(lián)網(wǎng)功能的涂裝機(jī)”，則屬于物聯(lián)網(wǎng)范疇。ABB機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部評(píng)估和海外銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)人員丁先和對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，新款涂裝機(jī)除了基本功能外，還加入自主設(shè)計(jì)，在旋杯、空氣馬達(dá)內(nèi)部都裝有芯片，能閱讀旋杯、空氣馬達(dá)的生產(chǎn)日期、型號(hào)、應(yīng)用狀況等，確保這些關(guān)鍵零部件能得到及時(shí)更換。
　　此外，這款涂裝機(jī)器人手臂前端還裝有多個(gè)傳感器，能實(shí)時(shí)讀取空氣馬達(dá)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)是否偏離太多、機(jī)器運(yùn)作環(huán)境溫度，及其他關(guān)鍵數(shù)據(jù)。還可通過(guò)聯(lián)網(wǎng)上傳數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高機(jī)器運(yùn)作質(zhì)量。
　　發(fā)那科的“零停機(jī)”工廠解決方案，也同屬物聯(lián)網(wǎng)的范疇。工廠的每一臺(tái)機(jī)器人能通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)鏈接，將信息和數(shù)據(jù)上傳至云端，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)作狀態(tài)、保養(yǎng)狀態(tài)等。
　　三菱機(jī)電還展示了幾款尚在實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)，如“示范器與AI自動(dòng)調(diào)整3D視覺(jué)傳感器”?？衫锚?dú)自開(kāi)發(fā)的演算法分析假想空間，再現(xiàn)零件供給情況，無(wú)需機(jī)器人和3D視覺(jué)傳感器等專(zhuān)業(yè)知識(shí)，任何人都能簡(jiǎn)單進(jìn)行調(diào)整。
　　昂化(上海)自動(dòng)化工程股份有限公司產(chǎn)品及研發(fā)總監(jiān)史瑞芝對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，iREX2017不僅在推介現(xiàn)有的機(jī)器人產(chǎn)品，還展示了機(jī)器人未來(lái)應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)，比如人機(jī)交互、3D視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、智能抓手等，對(duì)于機(jī)器人開(kāi)發(fā)企業(yè)而言很有啟發(fā)。
　　市場(chǎng)需求迅速膨脹
　　在iREX2017展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，不僅傳統(tǒng)機(jī)器人巨頭們展區(qū)聚集了大量觀眾，一些創(chuàng)業(yè)型機(jī)器人企業(yè)人氣也很旺。
　　Mujin是其中典型的例子。這家2011年成立的創(chuàng)業(yè)型公司，已然擁有一線機(jī)器人企業(yè)的地位。
　　“我們的生產(chǎn)能力有限，每年都有大量機(jī)器人訂單要往外推?！盡ujin視覺(jué)開(kāi)發(fā)人員葉旭濤對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者稱(chēng)。
　　這家以控制系統(tǒng)起家的創(chuàng)業(yè)公司，其機(jī)器臂的生產(chǎn)很大程度要依靠傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)，這也在一定程度上反映出機(jī)器人市場(chǎng)需求旺盛。
　　日本關(guān)東地區(qū)的鋁鑄件生產(chǎn)商YoshitakaSakai表示，不久的將來(lái)自己工廠可能會(huì)引入機(jī)器人，因?yàn)槿毡敬嬖趧趧?dòng)力短缺的問(wèn)題。
　　ABB集團(tuán)機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部總裁安世銘說(shuō)，機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)在蓬勃發(fā)展，未來(lái)還會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)，因?yàn)闊o(wú)論是歐洲還是亞洲，都存在人口老齡化問(wèn)題，勞動(dòng)者都期待能從枯燥、骯臟、有害健康的工作環(huán)境中解放出來(lái)。
　　近年來(lái)，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求的崛起，貢獻(xiàn)了很多新增訂單。發(fā)那科研究人員王棟表示，今年機(jī)器人市場(chǎng)需求增長(zhǎng)迅速，發(fā)那科去年來(lái)自中國(guó)的訂單數(shù)量月均4000多臺(tái)，今年訂單增加到9000多臺(tái)。發(fā)那科現(xiàn)在存在產(chǎn)量不足的問(wèn)題，生產(chǎn)能力滿足不了迅速膨脹的市場(chǎng)需求。
　　廣州太威機(jī)械有限公司作為不二越的合作商，參與了iREX2017的產(chǎn)品展出。太威營(yíng)業(yè)部工作人員梁麗嬋對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，中國(guó)工廠近年來(lái)自動(dòng)化需求增長(zhǎng)很快，尤其是華南、華東地區(qū)一些大型企業(yè)。人力成本持續(xù)上升，機(jī)器人生產(chǎn)能提高產(chǎn)品質(zhì)量，都是企業(yè)進(jìn)行機(jī)器換人的重要原因。