上周末，一年一度的華北五省機(jī)器人大賽在京開賽，來(lái)自京津冀以及山西、內(nèi)蒙古等地的94所高校1700余名師生帶著機(jī)器人前來(lái)應(yīng)戰(zhàn)。今年，比賽專門設(shè)置了智能物流機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。

    此次大賽由北京信息科技大學(xué)承辦。大賽共分8大類15項(xiàng)，有94所高校、763支隊(duì)伍參賽。人工智能時(shí)代，物流機(jī)器人也成為眾多創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者競(jìng)相爭(zhēng)奪的技術(shù)高地，比賽將去年的“絲綢之路”機(jī)器人拉力賽調(diào)整為智能物流機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，突出對(duì)機(jī)器人在模擬真實(shí)工廠環(huán)境中自主操作、運(yùn)輸及避障能力等前沿技術(shù)和創(chuàng)新實(shí)踐能力的考察。這個(gè)項(xiàng)目的賽道主要有雙面橋、貨物架、障礙門等，雖然障礙物不多，但是每關(guān)都相當(dāng)有挑戰(zhàn)性。

    比賽開始，機(jī)器人要按照事先編好的程序逐一完成科目。機(jī)器人在過(guò)雙面橋和轉(zhuǎn)彎時(shí)，利用陀螺儀自動(dòng)矯正航向角，保證小車直行；在搬運(yùn)貨物時(shí)，機(jī)器人前端有一個(gè)攝像頭專門識(shí)別指定的顏色，并將識(shí)別信息傳達(dá)給主控，主控再命令機(jī)械臂上的四個(gè)舵機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的抓球程序；通過(guò)障礙門則是利用超聲波測(cè)距。最終，中德物聯(lián)網(wǎng)物流2隊(duì)圓滿完成了整個(gè)任務(wù)榮獲冠軍。