新聞背景

　　10月25日，人類歷史上迎來首位機器人公民，一位名叫索菲婭（Sophia）的機器人被授予沙特公民身份。未來，已來。有網(wǎng)友感慨，一個新的時代已然來臨。

▲機器人索菲婭。圖據(jù)網(wǎng)絡(luò)

　　幾天前，瑞士自動化巨頭ABB集團首席執(zhí)行官史畢福（Ulrich Spiesshofer）曾對美國財經(jīng)媒體CNBC直言，中國已是全球最大的機器人市場。

　　而中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2016年，國產(chǎn)機器人的市場占有率為32.7%。也即，國內(nèi)67.3%的機器人市場被少數(shù)幾家外國巨頭占有。

　　但現(xiàn)在，這一切正在扭轉(zhuǎn)。據(jù)工信部最新消息，2017年1-9月，中國僅工業(yè)機器人產(chǎn)量就達到了95351臺（套），同比增長69.4%。其中，9月當月產(chǎn)量為13085臺（套），比上年同月增長103.2%。

　　中國機器人在逐漸告別“舶來品”。

　　在機器人的構(gòu)成中，減速器是最核心的部件，成本占比也最高，可達35%。目前，應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。前者因具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般被放置在大臂、肩部等重負載位置；而后者則被放置在小臂及手腕部。

　　然而，在過去的三四十年間，日本企業(yè)幾乎在全球范圍內(nèi)壟斷了減速器的核心技術(shù)。

　　5年前，在江蘇蘇州，隨著一家科技企業(yè)的崛起，日產(chǎn)諧波減速器逐漸在中國“失寵”，從100%的市場占有率，逐漸敗退至30%。更重要的是，國內(nèi)諧波減速器的價格“跳水”達30%-40%。

▲蘇州綠的諧波傳動科技有限公司外景。 圖片來源：紅星新聞▲蘇州綠的諧波傳動科技有限公司外景。 圖片來源：紅星新聞
　　今年9月，這家名叫蘇州綠的諧波傳動科技有限公司（蘇州綠的）的企業(yè)曾備受關(guān)注。以至于，央視以《中國這座江南小鎮(zhèn)，竟掌控著全球機器人的“靈魂”！》為題，對其進行報道。

　　它為何會成功？

　　“一個零件，到了歐洲，他們?nèi)绻苜u10元，我們只能收1到3元。”

　　A

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　　做代工起家

　　一次意外，下決心做自己品牌

　　這個企業(yè)并不是特別有名，在蘇州街頭，沒有幾個人知道它的存在。

　　但從1999年開始，它就扎根太湖旁。蘇州綠的副總經(jīng)理李謙告訴紅星新聞，公司做代工起家。早在2003年那會兒，他們的客戶中就有ABB這樣的國際巨頭。

　　“但在整個產(chǎn)業(yè)鏈中，代工是最低端的?！崩钪t承認，做代工的含金量的確不高。他攤手苦笑，“一個零件，到了歐洲，他們?nèi)绻苜u10元，我們只能收1到3元?！?/P>

▲李謙 受訪者供圖▲李謙 受訪者供圖
　　當時，李謙和公司其他負責人即已認識到，這并非長久之計。他說，他看到了，代工將是一片紅海，競爭太大，極易被取代。

　　一個偶然的機會，他們聽到，國際巨頭ABB的工作人員對日本公司高度壟斷諧波減速器的做法有些怨言。

　　諧波齒輪減速器就這樣進入了蘇州綠的的視野。于是，他們從技術(shù)團隊中抽調(diào)了3人，組成研發(fā)小組，先行做理論研發(fā)。而李謙就是其中一人。

　　但直到2006年的一天，公司的幾位高層終于意識到，不得不立刻做些什么，才能讓自己站穩(wěn)腳跟。

　　李謙直言，那天發(fā)生的事對于他們幾人刺激極大。

　　事情發(fā)生在一位歐洲客戶身上。這是一位離心機制造商，其產(chǎn)品的核心部件是潤滑系統(tǒng)，1根軸，3個零件。當時，蘇州綠的已經(jīng)承接了零件的加工。這位客戶又準備將軸也交由蘇州綠的加工。

　　“我們的報價僅1000元（人民幣），而歐洲那邊是1000歐元。而且，經(jīng)過測試，我們的樣品質(zhì)量很好。”

　　但客戶的最終選擇卻令李謙意外，“他們沒將訂單交給我們?！?/P>

　　這多少令人沮喪，“我們就去問，為什么？”

　　對方的回答，令李謙無法辯駁?！八麄冋f，你們已經(jīng)負責了3個零件，如果將軸也交給你們做，那么高速離心機的核心技術(shù)你們都掌握了。稍加改造后，還可以濃縮鈾?！?/P>

　　“這件事對我們的刺激非常大。但這也堅定了我們做自己品牌的決心?！?/P>

　　“如果我們繼續(xù)做代工，競爭會越來越大，遠大于諧波減速器的競爭?！?/P>

　　B

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　　將每年利潤“砸”向減速器研發(fā)

　　上市當年即售出數(shù)百臺

　　路在何方？這個問題橫在李謙和公司其他負責人面前。

　　有人建議，應(yīng)該仿制日本的產(chǎn)品。但李謙告訴紅星新聞，“如果靠模仿就能成功，聰明人多了去了，跟我們也沒關(guān)系。日本全球壟斷三四十年，不是輕易模仿和拷貝就能做出來的。”

　　最后，他們決定，要自己趟出一條路來。

　　那個時候，因為從事代工行業(yè)，李謙等人對諧波減速器并不陌生。

　　“減速器是機器人的核心部件，在機器人成本中，它占比最大，約有35%。只要能動的地方，就有減速器。電機與減速器組合，形成機器人的關(guān)節(jié)。減速器可以將電機的轉(zhuǎn)速降低，也能提升電機的承載力。否則一個指頭都可以將電機抓住。但2013年前，這個減速器是被日本的企業(yè)在全球壟斷?！?/P>

　　李謙說，機器人產(chǎn)業(yè)伴隨著汽車工業(yè)而來。與諧波減速器相對的是RV減速器。前者相當于人手上的關(guān)節(jié)，體積小、重量輕，而且精度高；后者相當于人腳上的關(guān)節(jié)，載力強。與汽車工業(yè)配套的，都是大型機器人，均使用RV減速器。

▲工人在操作機器 。圖片來源：紅星新聞▲工人在操作機器 。圖片來源：紅星新聞
　　2003年之前，RV減速器市場占比達85%。但之后，這樣的局面開始發(fā)生變化?！捌囆袠I(yè)機器人市場趨于飽和，除了中國，國外基本是存量市場。”機器人產(chǎn)業(yè)開始朝著小型化的方向走去。

　　但諧波減速器卻被日企在全球范圍內(nèi)長期壟斷，甚至連歐洲的一些自動化巨頭都受制于日本企業(yè)。

　　“國內(nèi)機器人企業(yè)拿到諧波減速器的價格和歐洲的都沒法比，更何況日本。差價達兩三倍。”李謙舉例，“我們拿到手1萬，國際上才兩三千。”

　　于是，蘇州綠的在步入紅海時又踏入了一片藍海。李謙重復(fù)，“如果我們繼續(xù)做代工，競爭會越來越大，遠大于諧波減速器的競爭?！?/P>

　　此后，蘇州綠的不斷將每年代工的利潤“砸”向諧波減速器的研發(fā)。

　　終于，在2009年年底，蘇州綠的生產(chǎn)出首部樣機。

▲諧波減速器生產(chǎn)線之一。圖片來源：紅星新聞▲諧波減速器生產(chǎn)線之一。圖片來源：紅星新聞
　　第二年，蘇州綠的的產(chǎn)品性能即已達到庫卡、ABB等國際機器人巨頭的標準。2012年，蘇州綠的生產(chǎn)的諧波減速器首次推向市場。

　　其實，在研發(fā)階段，部分國際機器人公司已經(jīng)“盯”上了蘇州綠的，“他們注意到了我們的專利。所以，主動來接觸?！鄙鲜挟斈昙词鄢鰯?shù)百臺。

　　李謙坦言，2014年是蘇州綠的的關(guān)鍵一年。這年，《機器人用諧波齒輪減速器》開始實施。這是國內(nèi)首個機器人零部件的國家標準，而蘇州綠的是主要起草者。

　　同時，“我們生產(chǎn)的減速器通過了3家國外機器人制造企業(yè)2萬小時壽命的精度測試。而及格線是6000個小時?！?/P>

　　“和我們一起做的有十來家，但沒有一家能堅持下來。所以，得認準方向，堅持下來?！?/P>

　　C

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　　創(chuàng)業(yè)13年，銷量全球第二

　　成功關(guān)鍵在“走了原創(chuàng)的路”

　　2015年，創(chuàng)業(yè)十三年后，這家科技公司生產(chǎn)的減速器終于“斷奶”，實現(xiàn)收支平衡，并開始走向盈利。

　　去年，蘇州綠的自主生產(chǎn)的諧波減速器銷量已突破6萬臺。目前，這一數(shù)字仍在激增，“訂單已經(jīng)排到年底，產(chǎn)多少就能銷多少?，F(xiàn)在，我們是賣方市場?！?/P>

　　李謙告訴紅星新聞，“代工的利潤10個點都不到，但有了自己的品牌，百分之四五十的利潤很輕松，預(yù)計今年的營收會突破2個億。只是，前期的投入巨大。十三年，我們投了2個多億。尤其從2006年開始，代工的利潤全部投到研發(fā)，平均每年有一兩千萬?！?/P>

　　蘇州綠的最新銷售數(shù)據(jù)顯示，其主陣地仍是國內(nèi)市場，其中華東、華南地區(qū)占比80%?！敖衲?，預(yù)計有15%產(chǎn)品銷往國外?！?/P>

▲蘇州綠的公司外面的指示路牌 。圖片來源：紅星新聞▲蘇州綠的公司外面的指示路牌 。圖片來源：紅星新聞

　　然而，RV減速器仍主要依賴進口。去年5月，中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2016版）》，足夠令中國機器人產(chǎn)業(yè)驚醒。因為，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)仍以中低端產(chǎn)品為主，大多為三軸和四軸機器人，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占比不足10%。

　　減速器等機器人核心部件仍在扯這個行業(yè)的“后腿”。李謙告訴紅星新聞，目前，蘇州綠的的產(chǎn)能僅10萬余臺。同時在建新廠，預(yù)計明年投產(chǎn)，會新增50萬臺的產(chǎn)能。但其日本“冤家”也在擴產(chǎn)，“或會達到120萬臺左右?！?/P>

　　不過，在李謙看來，與日本企業(yè)相比，“我們走得更加深入。日本推出新品需要兩到三年，而我們只需半年。從銷量來看，在諧波減速器領(lǐng)域，蘇州綠的中國第一，世界第二。在中國的市場占有率超60%。雖然全球有多家企業(yè)同樣在生產(chǎn)諧波減速器，但主要用于軍品和國家項目，暫時還達不到機器人諧波減速器的要求?！?/P>

　　回首來時路，李謙若有所思，“最關(guān)鍵的是走了原創(chuàng)的路?！?/P>

　　他說，“和我們一起做的有十來家，但沒有一家能堅持下來。所以，得認準方向，堅持下來?！?/P>