近期，在國網(wǎng)公司第三屆青創(chuàng)賽第一賽區(qū)復(fù)賽中，國網(wǎng)天津?yàn)I海公司項(xiàng)目“導(dǎo)線上的‘鋼鐵俠’——基于人工智能的配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人”（以下簡稱“鋼鐵俠”項(xiàng)目），以其先進(jìn)的創(chuàng)新技術(shù)、不可估量的實(shí)際應(yīng)用價值和推廣前景，獲得國網(wǎng)公司第三屆青創(chuàng)賽四個賽區(qū)復(fù)賽的最高分，殺入決賽。
　　“鋼鐵俠”的誕生要追溯到去年5月。十九大代表、國網(wǎng)天津市電力公司濱海供電分公司運(yùn)維檢修部配電運(yùn)檢室黨支部副書記、配電搶修一班班長張黎明在騎自行車進(jìn)行例行巡線工作時，發(fā)現(xiàn)帶電班的同事依然在用老辦法進(jìn)行搭火作業(yè)。
　　他了解到，近幾年濱海供電公司每年需要進(jìn)行帶電作業(yè)500次左右，其中帶電搭火作業(yè)占比約70%。帶電人員一年之中有這么多的時間暴露在高危、條件艱苦的環(huán)境之下，如何減輕搭火作業(yè)人員的工作量，降低危險系數(shù)？這個問題讓張黎明揪了心。
　　在研究了現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的各類帶電作業(yè)操作法后，張黎明發(fā)現(xiàn)，只要是由人來操作的，就很難避免相關(guān)問題?！叭羰悄軐⑷斯ぶ悄芎蛶щ姶罨鹱鳂I(yè)結(jié)合起來，來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工作業(yè)是不是能夠解決呢？”在張黎明創(chuàng)新工作室的一次研討會上，張黎明發(fā)現(xiàn)自己的這個想法和帶電班的青年員工韓立超、王立國不謀而合，帶電搭火機(jī)器人的研發(fā)工作就此展開。查資料，到廠家參觀學(xué)習(xí)，實(shí)驗(yàn)研究，大半年的時間很快過去了，帶電搭火機(jī)器人也慢慢有了雛形。
　　今年4月，國網(wǎng)公司舉辦青創(chuàng)賽，帶電搭火機(jī)器人項(xiàng)目被命名為“導(dǎo)線上的‘鋼鐵俠’”正式參賽。
　　經(jīng)過反復(fù)調(diào)研，多次設(shè)計方案的論證，研發(fā)團(tuán)隊最終確定了單臂結(jié)構(gòu)的機(jī)器人設(shè)計方案。由于突破性地采取了人在地面操作的方式，這就對機(jī)器人的智能化水平提出了更高的要求。在經(jīng)過多次篩選和咨詢，團(tuán)隊最終選定了清華大學(xué)高端設(shè)備研究院作為配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人開發(fā)的合作伙伴。機(jī)器人的絕緣問題、配套工器具的設(shè)計、專用搭火線夾的研發(fā)……今年6月，項(xiàng)目研發(fā)進(jìn)入到了最關(guān)鍵的技術(shù)攻關(guān)階段。為了趕上青創(chuàng)賽的發(fā)布展示，研發(fā)團(tuán)隊的青年員工們每天下班后都在實(shí)驗(yàn)室工作討論到半夜，每個技術(shù)細(xì)節(jié)都經(jīng)過嚴(yán)密的論證。實(shí)驗(yàn)到半夜直接睡在值班室，成為團(tuán)隊里小伙子們的家常便飯。
　　9月22日，國網(wǎng)公司第三屆青創(chuàng)賽第一賽區(qū)復(fù)賽進(jìn)入第二個比賽日，按照賽前抽簽順序，“鋼鐵俠”項(xiàng)目被排在當(dāng)天上午第5個進(jìn)行發(fā)布展示。大屏幕中一段幽默詼諧的機(jī)器人與虛擬人物的對話過后，項(xiàng)目發(fā)布人員上臺為各位評委和觀眾展示帶電作業(yè)機(jī)器人的誕生過程、四大利器和成果成效。展示完畢，現(xiàn)場評委們就帶電作業(yè)機(jī)器人的成本、作業(yè)過程中如何保證相間絕緣等問題進(jìn)行了提問。臺上三位青年員工逐一進(jìn)行了詳細(xì)的解答，打消了評委的疑慮。最終，“鋼鐵俠”項(xiàng)目成功殺入決賽。
　　然而，張黎明對這個結(jié)果還不滿意，他跟團(tuán)隊里的小伙子們說，“鋼鐵俠”距離真正的實(shí)用化還差得很遠(yuǎn)。“我們的機(jī)器人目前是1.6米×0.83米，重240多公斤，著實(shí)是個大塊頭。在之前的實(shí)際場景測試時已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的控制柜和電源箱存在侵犯與帶電體安全距離的風(fēng)險，雖然我們噴涂了絕緣漆保證絕緣距離，但是隱患還是存在。下一步，我們要攻關(guān)如何將機(jī)器人小型化、輕量化，如何優(yōu)化布局，杜絕這些隱患?！睆埨杳鬟@樣說。
　　隨著項(xiàng)目的不斷優(yōu)化，相信“鋼鐵俠”不久就將與大家見面。