工研院攜手九大廠商，在「2017臺灣機器人與智慧自動化展」工研院館中展出11項機器人關鍵技術，包括可移動的行動式手臂機器人、方便快速組合的驅控整合關節(jié)模組、物流倉儲的好幫手棋盤格式AGV派車系統(tǒng)等。透過快速拼圖加速研發(fā)及成果產(chǎn)業(yè)化，與臺灣廠商并肩邁向全新智慧制造時代。

　　工研院機械所所長胡竹生表示，面對工業(yè)4.0時代及大數(shù)據(jù)來臨，臺灣制造業(yè)應採取「創(chuàng)造價值優(yōu)先、科技跟隨」的策略方程式。工研院積極與產(chǎn)業(yè)鏈結，協(xié)同廠商尋求技術升級，在經(jīng)濟部技術處的支持下，工研院在今年臺灣機器人與智慧自動化展偕同9家廠商合作展出，在現(xiàn)場展現(xiàn)技術優(yōu)化后的成品。

　　工研院研發(fā)的「行動式手臂機器人」具備高自由度手臂及手爪，可荷重3公斤，并具有垂直升降軀干，垂直工作范圍達140公分，最高移動速度達每秒0.6公尺。工研院開發(fā)棋盤格式AGV派車系統(tǒng)，技轉給榮興工業(yè)，具有強大的后端即時管理系統(tǒng)，即時統(tǒng)籌規(guī)劃行經(jīng)路徑、速度、停靠時間等不同任務，可讓每臺搬運車做到雙向移動、原地旋轉功能，特別適合于狹小空間運行。工研院與和椿科技合作，開發(fā)驅控整合關節(jié)模組及應用。工研院的驅控整合關節(jié)模組整合馬達、減速機、驅動電路等，現(xiàn)在只要把機器手臂加上一個大概便當盒大小的控制器，就能是一個可以與人一起工作的六軸機器手臂。

　　此外，工研院與勤堃機械合作，為國產(chǎn)航太制造助拳，機器人高精度校正技術，可有效提升低荷重機器手臂絕對精度達20倍以上，跨越±0.25mm航太產(chǎn)業(yè)要求加工誤差范圍的高門檻。該技術也與漢翔航空、盟立自動化等廠商合作，一同前進航太用高精度機器手臂市場。

　　協(xié)作型機器人可提升產(chǎn)線的彈性與靈活度，是當前產(chǎn)業(yè)最關注的焦點。計畫自工研院新創(chuàng)成立的原見科技，開發(fā)出獨特的碰撞感測外殼套件，可安裝于一般的工業(yè)型機器人上，使其擁有協(xié)作型機器人的安全性。

　　此外，在展場中還展出與和成欣業(yè)合作的研磨拋光協(xié)調控制機器人制造單元。在今年甫自工研院新創(chuàng)成立的福寶科技，專注在外骨骼行動輔助機器人開發(fā)，預計2018年推廣至日本10家以上的重點醫(yī)院。

(工商時報)