2017中國國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇匯聚了機(jī)器人行業(yè)中的專家、大咖以及行業(yè)領(lǐng)頭企業(yè)，打造一場引來全球機(jī)器人同仁關(guān)注焦點(diǎn)的盛事。
　　科沃斯機(jī)器人股份有限公司董事長錢東奇先生跟大家分享一下關(guān)于服務(wù)機(jī)器人這方面的商業(yè)化的實(shí)踐和思考。

科沃斯機(jī)器人股份有限公司董事長錢東奇先生

   大家下午好，很高興今天受大會主辦方的邀請來跟大家分享一下關(guān)于服務(wù)機(jī)器人這方面的商業(yè)化的實(shí)踐和思考，其實(shí)我這個(gè)報(bào)告可能是兩個(gè)特點(diǎn)，第一個(gè)特點(diǎn)就是他的視角是比較微觀，我們希望大家能夠通過微觀去看宏觀的界面，另外一個(gè)特點(diǎn)，其實(shí)很多的觀點(diǎn)是來自于我們自己企業(yè)實(shí)踐當(dāng)中的案例，我們也希望大家有機(jī)會通過我們企業(yè)的實(shí)踐生動的內(nèi)容來看整個(gè)服務(wù)機(jī)器人的行業(yè)的發(fā)展。
    其實(shí)今天我們這個(gè)大會在座的更多的是工業(yè)類機(jī)器人，那我們服務(wù)機(jī)器人在談這個(gè)問題的時(shí)候可能就是給大家有一個(gè)，像一個(gè)佐料一樣的，有一個(gè)調(diào)料，我們看一下，講到服務(wù)機(jī)器人，其實(shí)服務(wù)機(jī)器人在和工業(yè)機(jī)器人的差異，如果講一個(gè)大概念，其實(shí)工業(yè)機(jī)器人在很多情況下面對的是物，但服務(wù)機(jī)器人很多情況下面對的就是人，那我們看看，其實(shí)我們首先講什么是機(jī)器人，這個(gè)東西其實(shí)在我們服務(wù)機(jī)器人里面，其實(shí)還是有不同的看法的，在我們看來，站立再生我的角度去看機(jī)器人，首先你要有一個(gè)大腦，然后接下來你得對外部有一個(gè)感知，你如果是作為一個(gè)機(jī)器人，你應(yīng)該有一個(gè)感知，我們就講剛才講就有很多的傳感器，去了解外部，那重要的一點(diǎn)，其實(shí)在我們服務(wù)機(jī)器人界里面很多人做機(jī)器人做到這一塊的時(shí)候，也把它作為談成是機(jī)器人，就這么一個(gè)人形，也不動，但是他會跟你說話，有一些交互，我們也把它看成是機(jī)器人，但是站在我的角度來說，機(jī)器人還有另外一個(gè)特點(diǎn)，就是Mobilty，如果沒有這樣一個(gè)特點(diǎn)，我們簡單的把它說成機(jī)器人，我認(rèn)為還是相對于我們的功能上面來說是有缺失的，那如果說這樣一個(gè)總體上面來定義，我們把它定義成機(jī)器人，在我們工業(yè)領(lǐng)域里面，比如說我們的機(jī)器手，就是符合了這些基本的條件，但是在服務(wù)機(jī)器人里面，其實(shí)即使到今天我們講機(jī)器人也可以這樣去看，我們把剛才的點(diǎn)用這張圖表達(dá)的時(shí)候，那就是決策力我們講就是他的大腦，從傳統(tǒng)意義的機(jī)器人我們看機(jī)器人的時(shí)候，其實(shí)他的決策力是來自于我們?nèi)耍褪枪こ處熃o他做了相應(yīng)的編程，以至于這樣的編程，也就是他的后端的大腦是由預(yù)編程做進(jìn)去的，這樣的機(jī)器人我們認(rèn)為他是一個(gè)傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人，當(dāng)然我們理解這個(gè)東西的時(shí)候，我們可能去說他是不是要變成一個(gè)人形，我覺得完全未必。

    前幾天馬云在天津智能大會上面有一個(gè)講話，他也談到他的觀點(diǎn)，他覺得我們在今天的人工智能時(shí)代的時(shí)候，太多的人去模仿人來去做這樣的工作，其實(shí)我們在今天這個(gè)時(shí)代，需要的是怎樣把智能更多的去為人服務(wù)，而不至于就單一的模仿人，從這個(gè)角度上面來說，我覺得我還是非常認(rèn)同這個(gè)觀點(diǎn)的，我們的科技最終怎樣去解決的是怎樣去把它可以用來為人做服務(wù)，或者去做人不能做的事，或者去做人不愿意做的事，如果是這樣去做，那我們覺得我們的科技也好、商業(yè)也好，是有價(jià)值的。
    反過來，如果是從這樣一個(gè)概念去做，比如說像科沃斯目前做的，我們現(xiàn)在對應(yīng)的服務(wù)機(jī)器人就是兩個(gè)系列，一個(gè)就是家用的，比如說清潔地面的、擦窗戶的，機(jī)器人做空氣凈化的，機(jī)器人的移動空氣凈化，智能移動，以及管家，那商業(yè)用的比如清潔太陽能板的或者在銀行或者商場去做接待的，這一類的機(jī)器人在很多情況下未必是人形，但是他可以滿足剛才那樣的基本條件，然后也可以在商業(yè)上面產(chǎn)生對應(yīng)的能夠輔助人，或者人不愿意做的事，由他來做，當(dāng)然我們講的現(xiàn)在的這樣機(jī)器人，其中有一個(gè)特點(diǎn)就是他的智能是人工預(yù)編程的，盡管有對應(yīng)的傳感器，有對應(yīng)的移動能力，但是他所有的移動行為所有的感知行為感知以后，他是有一個(gè)人工預(yù)編程指令的行動，那么在我們對應(yīng)的嵌入式系統(tǒng)里面加進(jìn)去，才去完成相應(yīng)的工作。

    這樣的話，其實(shí)像這一類的機(jī)器人，我們統(tǒng)稱為工具，完成單一任務(wù)，當(dāng)然現(xiàn)在也有完成，就在這個(gè)基礎(chǔ)上完成多重任務(wù)的，比如說像我們的管家機(jī)器人，管家機(jī)器人他就是完成不是單一的任務(wù)，他不僅僅是可以清潔地面，他也可以進(jìn)行模塊化組合，更重要的是借助信息化體系，比如物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)，這樣的信息化體系，以至于他在家里面不僅僅是完成比如說一個(gè)清潔地面工作，甚至于把你的家庭也管起來，他完成這樣的多重任務(wù)，那么管家庭的時(shí)候，他可以比如說定點(diǎn)巡邏，在家里面定點(diǎn)巡邏，和手機(jī)連接起來以后，你可以定時(shí)看到家里面的狀況，那你可以就是去做安防，和物聯(lián)網(wǎng)連接起來以后定期的，就家里面比如說有陌生人來了，窗戶被打開了等等等等，那么這個(gè)他有反饋以后，他也可以到現(xiàn)場去取證，再發(fā)到你的手機(jī)里面，跟你完全連接起來，甚至于你的　　老人在家里面臥室里面，你的小孩在兒童房里面，那么他怎樣定期的到臥室里面提醒老人起來鍛煉，到兒童房里面看一看小孩有沒有做作業(yè)，跟小孩交流互動一下，有情況跟家長連接，比如用手機(jī)連接，這一類的功能模塊是從單一的工具進(jìn)入到管家，但即使是這樣的一個(gè)管家模塊，最大的特點(diǎn)并不具備自己的智能，他還是有人工在做預(yù)編程的。

    其實(shí)說明了他的人工預(yù)編程管家機(jī)器人，這是管家機(jī)器人把家里面的圖畫出來了，這是一個(gè)手機(jī)界面，就這樣一個(gè)手機(jī)界面用戶可以給機(jī)器人做定義，幾點(diǎn)到這來，做什么事，幾點(diǎn)到這來，比如說提醒老人吃藥，幾點(diǎn)到這來，就用這個(gè)手機(jī)界面提醒小孩怎樣，或者幾點(diǎn)在家里做一次巡邏，把家里巡邏的情況反饋給主人，所有的這些工作盡管作為一個(gè)機(jī)器人把家里面的圖畫出來了，但是最終指令機(jī)器人做哪些工作，還是通過這個(gè)手機(jī)界面人工把它定義下去，這個(gè)管家基于什么技術(shù)來做這件事呢，基于的是信息化的技術(shù)，就是我們剛才講的，就是人工編程技術(shù)只能是一個(gè)自動化的技術(shù)，但是我剛才講的，剛才的管家的這些功能以后，他是基于了這樣信息化的技術(shù)，人和機(jī)器可以連接，機(jī)器和物可以連接，也就是物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和移動互聯(lián)的技術(shù)使我們的產(chǎn)品有更多的功能可以展現(xiàn)出來，所以這是基于信息化的技術(shù)，當(dāng)然通過信息化有了巨大的數(shù)據(jù)，同時(shí)由于摩爾定律使得我們的運(yùn)算能力成倍增長，那我們過去剛剛專家也談到了，從50年代開始研究人工智能，所以這一部分的認(rèn)知技術(shù)總體上面這三個(gè)條件融合起來以后，那么最終應(yīng)該我們的服務(wù)機(jī)器人也會走到下一個(gè)階段，那么這個(gè)下一個(gè)階段呢我們叫做AI機(jī)器人。

     其實(shí)這個(gè)階段我們認(rèn)為已經(jīng)開始到來了，那這樣一個(gè)階段它的感知能力、認(rèn)知能力、決策能力、行動能力它這樣的綜合能力的特別是它的認(rèn)知能力，它并不是由人工預(yù)編程做進(jìn)去的，而是通過它的機(jī)器學(xué)習(xí)這樣的一種能力，它對環(huán)境的了解和環(huán)境的認(rèn)知，最后來形成它自己的這種行為模式和自己的這種反饋模式，那么這樣的機(jī)器人我們講在過去的服務(wù)機(jī)器人的情況下，我們將會走入下一階段，也就是AI的服務(wù)機(jī)器人。

    AI的服務(wù)機(jī)器人我們談這個(gè)事，我們就是至少要在現(xiàn)階段，AI服務(wù)機(jī)器人首先認(rèn)知能力是來自于AI，但是我們現(xiàn)階段的AI總是有兩類，一類就是基礎(chǔ)資源，比如說像我們目前谷歌特別是谷歌，它在開源的很多的基礎(chǔ)的應(yīng)用，以及大量的數(shù)據(jù)，這樣的一些基礎(chǔ)的資源是一個(gè)廣義上的能力，但是怎樣把廣義上的能力變成在商業(yè)應(yīng)用上垂直應(yīng)用的能力，那么這個(gè)其實(shí)在下一階段我們做服務(wù)機(jī)器人當(dāng)中的其中一個(gè)很關(guān)鍵的要走掉的一步，這樣的一個(gè)服務(wù)機(jī)器人的能力，它又來自于對于垂直場景的數(shù)據(jù)，以及對垂直場景的業(yè)務(wù)的理解，所以未來的機(jī)器人在很大情況下，如果說你是一個(gè)AI機(jī)器人，你一定是一個(gè)非常垂直場景的功能的機(jī)器人，你沒有辦法作為一個(gè)寬泛AI的機(jī)器人，那可能是下一段階段強(qiáng)人工智能出來的時(shí)候，今天這個(gè)階段還是弱人工智能，所以在垂直場景里面的機(jī)器人，所以未來的機(jī)器人他可能會，比如說這是法務(wù)機(jī)器人，這是商業(yè)導(dǎo)購機(jī)器人，這是銀行接待機(jī)器人，就是不同的領(lǐng)域，這是醫(yī)療，而且醫(yī)療里面也會細(xì)分，這是由于場景和細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)的細(xì)分帶來這方面的細(xì)分，最后形成的這樣的一些，就是有效的商業(yè)應(yīng)用。

    那我們就講這個(gè)人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)對于AI來說，從哪兩個(gè)方面來去引導(dǎo)整個(gè)機(jī)器人的推進(jìn)呢，一個(gè)方面其實(shí)是計(jì)算機(jī)模式識別，人工智能在這個(gè)領(lǐng)域里面其實(shí)拓展的速度最快最有效的，計(jì)算機(jī)模式識別呢，我們廣義的模式識別可能就落到非常垂直領(lǐng)域里面的特定場景的物體識別，比如說舉個(gè)例子，一個(gè)家庭，一個(gè)家庭就是桌子、椅子、床、抽水馬桶、冰箱、彩電，都是特定場景的特定內(nèi)容的物體識別，第二個(gè)就是功能區(qū)域的分隔，我們在前端已經(jīng)看到了，我剛才舉的管家的例子，一張地圖出來以后，功能區(qū)域的分隔由人為做定義，比如幾點(diǎn)到這，幾點(diǎn)到這來，但是未來功能區(qū)域的分隔是由機(jī)器人自己在家里面轉(zhuǎn)一圈以后它完全就了解了，這個(gè)區(qū)域是干什么的，這是不需要人為去定義的，由這樣的自主學(xué)習(xí)來完成的。

    未來機(jī)器人在特定場景里面，他把這個(gè)地方他應(yīng)該在這個(gè)位置關(guān)系應(yīng)該做什么，怎么做，基本上是機(jī)器人來去做基本的定義，當(dāng)然他和人之間是不是也要交互呢，這是必然的，因?yàn)樗麨槿朔?wù)，這種交互是必然的。
    剛才舉的例子，交互是用手機(jī)來去做交互的，但是未來的交互是用語言，我跟機(jī)器人說話，告訴你，你應(yīng)該幾點(diǎn)去干什么，到哪里去干，那么這個(gè)哪里其實(shí)機(jī)器人自己事先就認(rèn)知了解，所以從這個(gè)角度上面來說，未來的機(jī)器人在用戶的體驗(yàn)當(dāng)中和我們過去的用戶體驗(yàn)是完全不一樣的，而且干完了以后和用戶去反饋，這個(gè)反饋過程也是他的學(xué)習(xí)過程，他通過這樣的學(xué)習(xí)來認(rèn)知了解這件事到底怎樣來做，這就是未來機(jī)器人它的特征，甚至于它對于語義的認(rèn)知直接左右了它的動作行為，機(jī)器人和一般的人工智能或者一般的被動的自動化，就這一部分機(jī)器人最大的能力是他的學(xué)習(xí)力和他的行為模式是基于這樣的學(xué)習(xí)和認(rèn)知了解形成的，所以這個(gè)是一個(gè)最大的差異。

    這個(gè)地方講的，我們剛才講的是家用機(jī)器人的演變，那么商用機(jī)器人其實(shí)是一個(gè)道理，科沃斯其實(shí)在商用機(jī)器人也有對應(yīng)的時(shí)點(diǎn)，我們最早做的旺寶機(jī)器人，這是第一代，第一代的機(jī)器人其實(shí)Moblit是運(yùn)動，但背后的大腦其實(shí)就是后臺的人，是由遠(yuǎn)程來控制的一個(gè)后臺的人，我們可能很多人知道嬌嬌，其實(shí)它前身就是這個(gè)旺寶，這個(gè)演變其實(shí)這個(gè)過程的演變并不是說我們一開始機(jī)器人就有這樣的交互能力服務(wù)我們的人，后臺有一個(gè)基本的支撐，這樣演變過程當(dāng)中我們有旺寶二代，到今天也發(fā)了旺寶三代，旺寶第三代就和旺寶的一代最大差異就是這個(gè)交互和大腦就不僅僅是后臺的單純的人，還有自己的自主的部分，比如說語音語義理解，對環(huán)境的識別，對場景的識別，所有的這一切都是基于未來人工智能需求做布局的。

    當(dāng)然這個(gè)過程其實(shí)我們看到這個(gè)旺寶一代的時(shí)候，剛才介紹了，它其實(shí)就是一個(gè)簡單的后臺機(jī)器人，作為一個(gè)前端的服務(wù)，作為客戶的興趣掃碼，他其實(shí)是這樣一個(gè)過程，就是說云端后臺人到旺寶，形成這樣的基礎(chǔ)技術(shù)架構(gòu)，到了旺寶二代的時(shí)候，其實(shí)這個(gè)模塊就發(fā)生了變化，除了旺寶一代的基本功能之外，他就有語音識別圖像識別，人臉識別，這樣的基本功能，到了旺寶三代的時(shí)候，在旺寶一代相對于二代的商業(yè)上面的提升，其實(shí)是顯而易見的，其實(shí)旺寶一代的時(shí)候人到這個(gè)地方服務(wù)，是一對一的，到了旺寶二代的時(shí)候服務(wù)效率就有了明顯的提升，這都是因?yàn)橛辛思夹g(shù)的往前面的，剛才講的技術(shù)的應(yīng)用，到了旺寶三代就是人工智能的機(jī)器人的工作場景，適合更大面積商場環(huán)境的機(jī)器人運(yùn)動平臺，比如我們想像一個(gè)場景，你到商場去買東西，其實(shí)你并不知道在商場里面哪一個(gè)地方賣什么，我們過去的方法是在一個(gè)屏上面去找這張地圖在哪里，但未來人們就有機(jī)會看到很多的機(jī)器人在商場那就是作為一個(gè)接待人員，跟你交流就是看你想買什么，他會把你帶到那個(gè)地方去，告訴你在這個(gè)地方，而且在這個(gè)過程當(dāng)中你甚至于可以跟他去了解認(rèn)知，這個(gè)里面的商品的情況怎樣，因?yàn)樗幸粋€(gè)巨大的商品的知識庫，甚至于他知道你上一次到這來買過，你的喜好是什么，那將來應(yīng)該為你推薦什么，這都是未來，我就講一個(gè)商業(yè)場景的應(yīng)用，就具備這樣的能力，所有這些能力他是由自動化信息化最后跳到人工智能帶來的一個(gè)變化。

    這個(gè)也就是我剛才講的，就是旺寶的基本應(yīng)用，包括商場，比如圖書館，你要借一本書，但是你自助去拿這本書的時(shí)候，可能都在旺寶數(shù)據(jù)庫里面，他可能到那告訴你這本書就在這等等。

    總體上面來說，通過剛才的介紹，由于技術(shù)的演進(jìn)，家用機(jī)器人而言，最早是一個(gè)工具，可以幫你完成某一項(xiàng)特定的任務(wù)，這個(gè)我們有人工預(yù)編程進(jìn)去做到，接下來就會變成一個(gè)管家，可以完成多重任務(wù)，但是未來的機(jī)器人一定就是一個(gè)伴侶，什么叫伴侶，他不但可以完成任務(wù)，他可以和你交互，通過這樣的交互，能夠認(rèn)識你了解你，怎樣去做到讓你開心讓你更樂意去做愿意做的事，幫你疏解解悶等等等等，這個(gè)就叫伴侶，所以自動化的技術(shù)這樣我們就形成了工具，自動化加信息化，再加弱人工智能，這樣我們就是形成了我們的管家，當(dāng)然未來可能我們有強(qiáng)人工智能，到了那個(gè)階段那我們自然就會形成這樣的一個(gè)伴侶，對于商用級的機(jī)器人，仍然也有一個(gè)路線圖，我們最早看到的就是助手，再往下可能是你的工作伙伴，你的某些工作幫你去做掉，然后再往下去，可能就是一個(gè)行業(yè)專家，在很多有智慧的部分，他可能做的比你還強(qiáng)，那我們講人干嗎呢，這些人的工作都沒有了嗎，至少在這樣的一個(gè)線路圖里面，至少我可以在這個(gè)地方看到兩樣工作，未來是新的，兩樣學(xué)術(shù)未來是新的，那就是什么呢，就是叫VUI、BUI，VUI就是說機(jī)器人和人互動的時(shí)候他是用什么樣的對話場景，用什么樣的對話方式，人更容易進(jìn)入場景，機(jī)器人更容易理解人，我覺得這個(gè)是通過這樣的一種交互界面來形成的，而這種交互界面很有可能就是現(xiàn)在的語音語義理解對句子對場景有很多的內(nèi)容要去做很深度的研究，通過這種交互方式來簡化這樣的工作，以至于人更適應(yīng)于和機(jī)器人交互，這個(gè)將來可能就是一門學(xué)問，有很多的工程師去做這件事。

    還有一種模式呢，我們叫做BUI，是指什么呢，就是說機(jī)器人是可以行動的，但是機(jī)器人的行為模式，什么樣的行為模式對人來說他的界面交互是最好的，最容易接受的，最友善的，因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在很多行為模式就是工程師做的，就是把這個(gè)功能完成，但是如果說將來的交互這種行為模式他就是一個(gè)很好的，怎樣去把機(jī)器人的界面變的和人之間更友善，哪怕你是一個(gè)人形的，還是一個(gè)動物形的，或者還是四個(gè)爪子還是八只手等等，都有對應(yīng)的行為模式，這種行為模式最后還是最終要被人去接受的，所以總體來說，我們在這看到，從我們科沃斯機(jī)器人理解的和人之間打交道的服務(wù)類機(jī)器人，無論是從家庭的還是從商業(yè)的使用，那么整個(gè)的，從微觀角度上面去看的方向，那么在這跟大家做一個(gè)分享，希望能夠拋磚引玉，謝謝大家。