在過(guò)去的九年里，服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)成為了一個(gè)快速變化、高度動(dòng)態(tài)的市場(chǎng)。最初，服務(wù)型機(jī)器人幾乎只存在于學(xué)校及研究機(jī)構(gòu)，而今天科技巨頭如谷歌，零售商如亞馬遜，甚至一些國(guó)家和聯(lián)盟如歐盟都投入了數(shù)十億的資金來(lái)發(fā)展服務(wù)型機(jī)器人。機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）最新的預(yù)測(cè)估計(jì)，將有超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)新的服務(wù)型機(jī)器人用于專業(yè)用途，并在2015年至2018年間會(huì)有約35萬(wàn)臺(tái)新型服務(wù)機(jī)器人用于個(gè)人用途。服務(wù)型機(jī)器人今天深入到了各個(gè)領(lǐng)域，從國(guó)防工業(yè)、農(nóng)業(yè)到汽車行業(yè)、醫(yī)學(xué)工程，甚至消費(fèi)品。后者還幫助市場(chǎng)開(kāi)辟了真空吸塵器和割草機(jī)兩個(gè)全新的細(xì)分領(lǐng)域。

　　服務(wù)型機(jī)器人目前可區(qū)分為家庭用途以及工業(yè)用途。若以家庭用途來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)單的家用機(jī)器人因?yàn)椴僮骱?jiǎn)單，作用良好，加上因大量生產(chǎn)，售價(jià)為大眾可接受，在未來(lái)十年內(nèi)普遍性及市場(chǎng)性都將逐漸提升。

　　但未來(lái)對(duì)于服務(wù)型機(jī)器人而言最重要的是提高其應(yīng)用效能，尤其是工業(yè)用的服務(wù)型機(jī)器人。與家用型機(jī)器人不同，服務(wù)型機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用更為復(fù)雜，如若須配合高度自動(dòng)化的生產(chǎn)線，必須要同時(shí)針對(duì)特定的任務(wù)和環(huán)境使用。

　　未來(lái)在工業(yè)4.0的框架內(nèi)，可預(yù)期的是，能夠自主操作的機(jī)器人，或可直接與人在同一環(huán)境中工作的機(jī)器人將成為智慧工廠的重要組成部分。在不久的將來(lái)，特別是在裝配應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人支援的協(xié)助系統(tǒng)的數(shù)量會(huì)急劇增加。在這一領(lǐng)域的發(fā)展將集中在感測(cè)器技術(shù)，一直到元件級(jí)的全面聯(lián)網(wǎng)和安全功能。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，趨勢(shì)將是跨學(xué)科、跨公司的研發(fā)合作。而對(duì)于其中的抓取系統(tǒng)部分，雄克是在全球范圍內(nèi)最有力的合作伙伴。

　　雄克是同時(shí)面向工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域的零組件供應(yīng)商。擁有超過(guò)300款標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)模組，在抓取系統(tǒng)領(lǐng)域，雄克可提供最廣泛的機(jī)電元件供用戶選擇。在智慧研發(fā)、聯(lián)網(wǎng)性和彈性抓取系統(tǒng)零組件方面具備顯著優(yōu)勢(shì)。尤其是雄克移動(dòng)機(jī)械手和24V輕型機(jī)器人手臂已經(jīng)強(qiáng)有力地塑造了服務(wù)型機(jī)器人。雄克智慧模組在元件級(jí)別就已確定了條件、過(guò)程監(jiān)控及通信，且操作非常簡(jiǎn)單。比如，用智能手機(jī)或平板電腦就可以控制雄克Powerball輕型機(jī)器人手臂或多功能雄克SVH五指手。未來(lái)ROS驅(qū)動(dòng)將為更高級(jí)別的服務(wù)型機(jī)器人系統(tǒng)的集成提供便利。

　　服務(wù)型機(jī)器人在研發(fā)上最大的挑戰(zhàn)就是智慧感測(cè)器技術(shù)，安全和可靠的控制和軟體，以及故障安全通信，讓人與機(jī)器人能達(dá)成近距離的協(xié)同合作（HRC）。而雄克作為全球第一個(gè)推出安全抓取系統(tǒng)的公司已經(jīng)在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)制定了標(biāo)準(zhǔn)。更在今年4月的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展出直觀可程式設(shè)計(jì)且力量可控的嵌入式版本LWA4P Powerball輕型機(jī)器人手臂，為人與機(jī)器人合作做好了準(zhǔn)備。

　　擬人化抓取臂擁有完全集成的電子元件，可選電動(dòng)力控制、網(wǎng)路介面和電池支援24V的力矩電機(jī)。它專為移動(dòng)應(yīng)用所設(shè)計(jì)，并且可通過(guò)智慧設(shè)備程式設(shè)計(jì)。組合雄克SVH五指機(jī)械手后能實(shí)現(xiàn)多功能抓取，即能夠連續(xù)地抓取完全不同類型的工件，沒(méi)有必要再中途更換機(jī)械手。