崔杰在北理學(xué)的是自動(dòng)化，他的創(chuàng)業(yè)伙伴，也是他的舍友、師兄弟，無一例外均專研于理工科。

　　2014年年底，一行6人啟動(dòng)智山機(jī)器人項(xiàng)目，想做一款應(yīng)用于工廠物流、完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)工作的自動(dòng)化機(jī)器人。
　　近三年時(shí)間，團(tuán)隊(duì)先后迭代了4代機(jī)器人。智山機(jī)器人采用激光導(dǎo)航技術(shù)，進(jìn)行感知環(huán)境、自動(dòng)定位、路徑規(guī)劃以及繞開障礙物，可載重300～500kg，運(yùn)行速度達(dá)1m/s。
　　另外，崔杰還將智山機(jī)器人與共享模式相結(jié)合，開拓了分時(shí)租賃的新型商業(yè)模式。但他坦言，團(tuán)隊(duì)一心撲在技術(shù)上，對(duì)于宣傳推廣這方面還有很大空白。這一次，他想通過媒體說出團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)以來的故事。
　　注: 崔杰承諾文中數(shù)據(jù)無誤，為其真實(shí)性負(fù)責(zé)，鉛筆道已備份錄音速記，為內(nèi)容客觀性背書。
　　瞄準(zhǔn)自動(dòng)化搬運(yùn)業(yè)
　　三年前的一天，崔杰正在公司上班，接到了一個(gè)同學(xué)打來的電話。同學(xué)在電話里既激動(dòng)又焦慮地告知崔杰，自己開了一家加工廠，最近從國外引進(jìn)了一臺(tái)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。
　　這一臺(tái)機(jī)器售價(jià)20多萬，崔杰為同學(xué)下如此大的血本而詫異，也不禁對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人萌發(fā)了興趣?！罢f實(shí)話，以前沒見過，看著他發(fā)來的實(shí)體照片，覺得很新鮮?！?BR>　　但考慮到國外機(jī)器高昂的售價(jià)，崔杰便思忖，能否通過自主研發(fā)來降低成本呢？而同時(shí)，他也有信心做一款更好的機(jī)器。
　　崔杰的自信來源于此前多年累積的專業(yè)知識(shí)和工作經(jīng)驗(yàn)。在北理工自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)后，他參與了國家高鐵建設(shè)項(xiàng)目。崔杰表示，高鐵項(xiàng)目的容錯(cuò)率要控制在極低，“大約在0.00000001%，概率等同于走在大街上被流星砸中”。
　　在他看來，建高鐵的難度要比研發(fā)機(jī)器人大多了?！半m然研究的東西不一樣，但都是自動(dòng)化圈子里的，都有一定方法論。”
　　光靠自己一個(gè)人，崔杰覺得還不可行。隨后，他陸續(xù)聯(lián)系到以前的舍友、師兄弟，說服他們加入自己的團(tuán)隊(duì)。
　　2014年年底，崔杰組建了一支6人創(chuàng)始隊(duì)伍，成員無一例外都是技術(shù)出身。團(tuán)隊(duì)決定做一款自動(dòng)化搬運(yùn)車，應(yīng)用于工廠物流，完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)工作。
　　創(chuàng)業(yè)伊始，幾人湊了一筆數(shù)萬元啟動(dòng)資金，正式投入機(jī)器Demo版的研發(fā)中。最開始，團(tuán)隊(duì)打算使用視覺導(dǎo)航技術(shù)，即在機(jī)器上安裝攝像頭以收集信息，然后進(jìn)行控制、處理和導(dǎo)航。
　　但隨后他們發(fā)現(xiàn)，雖然成本低，但視覺導(dǎo)航技術(shù)在國內(nèi)仍不成熟，系統(tǒng)也并不穩(wěn)定，另外，要搭建處理圖像信息的系統(tǒng)也是一大麻煩?？紤]再三，崔杰決定使用激光導(dǎo)航技術(shù)，來保證機(jī)器的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度。
　　智山機(jī)器人Demo版于2015年8月研發(fā)成功。當(dāng)時(shí)，Demo版機(jī)器人是一款樣機(jī)，主要用于測(cè)試，還不能進(jìn)入工作狀態(tài)。即便如此，崔杰還是收到了第一筆訂單，向一家公司銷售了一臺(tái)機(jī)器。
　　一年半內(nèi)更迭4代產(chǎn)品
　　獲得客戶認(rèn)可后，團(tuán)隊(duì)有了更大的動(dòng)力，將樣機(jī)升級(jí)為真正的產(chǎn)品。隨后的4個(gè)月里，幾人主要對(duì)產(chǎn)品的細(xì)節(jié)進(jìn)一步優(yōu)化處理，比如螺絲的大小等。
　　同年年底，崔杰推出智山第一代機(jī)器人，并收到了兩家公司共3臺(tái)機(jī)器的訂單。第一代機(jī)器人工作可持續(xù)工作8小時(shí)，最大載重量50kg。
　　但在發(fā)送產(chǎn)品之后，崔杰陸陸續(xù)續(xù)接到了客戶的反饋?！按蠖鄶?shù)是反映第一代產(chǎn)品的問題，比如螺絲松了、接線接口不太規(guī)范。”
　　彼時(shí)，團(tuán)隊(duì)統(tǒng)一了想法：要先把產(chǎn)品做“瓷實(shí)”，再進(jìn)行銷售。隨后，幾人又將精力投入到產(chǎn)品研發(fā)之中。
　　去年一年，崔杰等人都在鉆研產(chǎn)品。去年10月，第三代智山機(jī)器人研發(fā)。2個(gè)月后，團(tuán)隊(duì)又推出第四代產(chǎn)品。
　　第四代機(jī)器人相比于此前的產(chǎn)品，在性能和外形上都有了改進(jìn)。在性能上，第四代智山機(jī)器人可持續(xù)工作16小時(shí)，最大載重量達(dá)500kg。而在外形上，崔杰笑道，機(jī)器是越變?cè)桨熬拖袢说闹匦囊粯?，高度越低，穩(wěn)定性也就越高”。
　　
　　◆ 智山第四代機(jī)器人外形
　　機(jī)器人還配套用戶控制、調(diào)度的系統(tǒng)，在手機(jī)端和PC端均可使用?？蛻糁恍枰ㄟ^系統(tǒng)來調(diào)度機(jī)器人，比如派哪臺(tái)去哪塊區(qū)域進(jìn)行工作，機(jī)器人便會(huì)自動(dòng)按預(yù)設(shè)路線完成任務(wù)。
　　第四代機(jī)器的控制器維持了較高的穩(wěn)定性，通過了EMC測(cè)試、高低溫測(cè)試、振動(dòng)試驗(yàn)、靜電試驗(yàn)等在內(nèi)的多項(xiàng)測(cè)試，可讓機(jī)器人在零下20°~60°溫度下工作，運(yùn)行速度達(dá)1m/s。
　　另外，智山機(jī)器人采用激光雷達(dá)技術(shù)，能通過激光測(cè)距進(jìn)行感知環(huán)境、自動(dòng)定位、路徑規(guī)劃、繞開障礙物等。
　　探索共享模式
　　崔杰透露，團(tuán)隊(duì)將機(jī)器生產(chǎn)托付給三家供貨商完成。供貨商按要求完成零部件加工后，團(tuán)隊(duì)隨后自行拼裝。通過改造升級(jí)和代加工的方式，第四代智商機(jī)器人的成本相比于第一代降低了1/5。
　　
　　◆ 第四代搬運(yùn)機(jī)器人近照
　　去年4月份，崔杰經(jīng)朋友介紹，認(rèn)識(shí)了目前種子輪投資人。兩人在經(jīng)過一晚上的深談后，一筆200萬元的資金在第二天便劃到了公司賬上。
　　今年以來，團(tuán)隊(duì)在拓展銷售工作之余，還在探索一種新模式——共享模式。
　　“我們的客戶主要是中小型企業(yè)，集中在食品、日化等行業(yè)。”崔杰解釋道，對(duì)于大公司而言，自動(dòng)化生產(chǎn)改造早已進(jìn)行，但對(duì)于中小型企業(yè)來說，去購買機(jī)器人代替勞動(dòng)力，還存在著很大的顧慮。
　　顧慮主要集中在投入產(chǎn)出比上，比如機(jī)器人的穩(wěn)定性、公司是否靠譜以及買機(jī)器的成本。
　　而共享經(jīng)濟(jì)的熱潮帶給崔杰靈感。在對(duì)共享模式進(jìn)行了一番調(diào)研后，他認(rèn)為將自動(dòng)化機(jī)器人與共享模式相結(jié)合，將是一條可行的道路?！凹热粨?dān)心買機(jī)器不劃算，那我們就提供共享租賃的方式，以三個(gè)月、半年等期限分時(shí)租賃?！?BR>　　現(xiàn)階段智山機(jī)器人的共享模式已經(jīng)開展，并收到了第一筆訂單。截至目前，團(tuán)隊(duì)已獲得10余家客戶，總流水100余萬。
　　目前，團(tuán)隊(duì)正尋求天使輪融資，預(yù)期金額400萬元。接下來，他們將把工作重心投入到推廣銷售上，以期占據(jù)更多市場(chǎng)。