核心觀點(diǎn)：

　　全球范圍技術(shù)進(jìn)步將開啟智能物流新時(shí)代：智能物流是利用集成智能化技術(shù)、智能設(shè)備等使物流系統(tǒng)能模仿人的智能，具有思維，感知，學(xué)習(xí)，推理判斷和自行解決物流中某些問題的能力。在世界范圍內(nèi)，隨著物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器視覺、倉儲機(jī)器人、無人機(jī)等新技術(shù)的應(yīng)用，物流自動(dòng)化技術(shù)正在以較快的速度發(fā)生變革。我們認(rèn)為，物流領(lǐng)域是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展最活躍、進(jìn)步最迅速的板塊之一，并且海外先進(jìn)技術(shù)正在向國內(nèi)外溢，進(jìn)一步刺激國內(nèi)物流自動(dòng)化率快速提升。近年來，物流自動(dòng)化主要技術(shù)創(chuàng)新包括三大方向：KIVA式“貨到人”揀選，高效分揀抓取和無人貨物配送；
　　
　　“貨找人”訂單揀選：實(shí)現(xiàn)對傳統(tǒng)倉儲作業(yè)的顛覆：電商快遞業(yè)的迅速發(fā)展將帶動(dòng)“貨到人”智能設(shè)備的需求。我們認(rèn)為如何實(shí)現(xiàn)訂單的高效精準(zhǔn)揀選和快速響應(yīng)，是電商倉儲物流發(fā)展所面臨的關(guān)鍵問題。近兩年來以亞馬遜為主的主流電商快遞龍頭企業(yè)紛紛加大對倉儲自動(dòng)化技術(shù)的投入，不斷加大創(chuàng)新，如亞馬遜推出的KIVA機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)貨找人的訂單揀選，國內(nèi)外一些企業(yè)紛紛在KIVA的基礎(chǔ)上陸續(xù)推出“貨找人”訂單揀選系統(tǒng)，如海康威視最近推出的阡陌系統(tǒng)，以達(dá)到成本的節(jié)約和效益的提升；

　　分揀抓取機(jī)器人：實(shí)現(xiàn)無人倉儲的重要一步：機(jī)器人揀選作業(yè)是由機(jī)器人來進(jìn)行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機(jī)器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，機(jī)器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放到搭配托盤上。分揀抓取機(jī)器人要進(jìn)入市場仍需一段時(shí)間，一旦這些智能化的分揀機(jī)器人應(yīng)用于電子商務(wù)、工廠、物流等行業(yè)，將極大地提高倉儲管理的工作效率，壓縮人工成本；

　　貨物配送：無人機(jī)及機(jī)器人都將成為可能：無人機(jī)送貨可以實(shí)現(xiàn)同城物流的加急業(yè)務(wù)和偏遠(yuǎn)地區(qū)快遞業(yè)務(wù)，進(jìn)一步開辟物流行業(yè)的細(xì)分市場，使物流網(wǎng)點(diǎn)、終端之間的流轉(zhuǎn)獲得更高效率，提升企業(yè)在配送領(lǐng)域的競爭能力。另一方面，龐大的快遞隊(duì)伍以及用工難已經(jīng)成為眾多快遞企業(yè)發(fā)展的一大障礙。而無人機(jī)送貨，在運(yùn)營成本大幅降低后，可以實(shí)現(xiàn)大量人力的節(jié)約。近兩年來，亞馬遜、順豐、京東、淘寶等主流電商快遞企業(yè)紛紛開始進(jìn)行無人機(jī)配送的實(shí)地測試。機(jī)器人送貨，2015年11月，Skype旗下的Starship公司推出了一種專門用來小件貨物配送的“盒子機(jī)器人”。“機(jī)器人盒子”配置了一系列攝像頭和傳感器，99%都是的自動(dòng)操作，能夠安全行走在人行道上，會在指定時(shí)間從物流中心出發(fā)，穿越大街小巷，來到顧客家門口完成快遞任務(wù)。經(jīng)過3000小時(shí)的測試之后，2016年3月，該種機(jī)器人將首先在紐約實(shí)現(xiàn)交付使用，計(jì)劃在2017年啟動(dòng)全面商業(yè)運(yùn)作。

一、新技術(shù)新應(yīng)用 - 開啟智能物流新時(shí)代

　　從全球來看，自動(dòng)化物流系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展是社會生產(chǎn)和科研技術(shù)發(fā)展的結(jié)果，并伴隨著勞動(dòng)力成本、土地成本的增加等而得到迅速發(fā)展。與傳統(tǒng)物流系統(tǒng)相比，新技術(shù)新應(yīng)用大大提升企業(yè)經(jīng)營效益與效率，形成對傳統(tǒng)生產(chǎn)作業(yè)模式的一種顛覆：

1）提高生產(chǎn)與配送的效率和準(zhǔn)確性。自動(dòng)化物流系統(tǒng)采用先進(jìn)的信息管理系統(tǒng)、自動(dòng)化物料存儲、分揀和搬運(yùn)設(shè)備等，使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動(dòng)存取與分揀。

2）實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息一體化。物流信息化是企業(yè)信息化重要組成部分，物流信息管理系統(tǒng)通過與企業(yè)其他管理系統(tǒng)無縫對接，實(shí)現(xiàn)信息在企業(yè)的各個(gè)系統(tǒng)之間自動(dòng)傳遞與接收，使企業(yè)實(shí)現(xiàn)信息一體化，避免物流系統(tǒng)成為“信息孤島”，對供產(chǎn)銷全過程進(jìn)行計(jì)劃、控制和物料跟蹤。

3）提高空間利用率，降低土地成本；減少人工需求，降低人工成本。

4）提高物流管理水平。自動(dòng)化物流系統(tǒng)可以對庫存的入庫、出庫、移庫、盤點(diǎn)等操作進(jìn)行全面的控制和管理，不但反映了物品進(jìn)銷存的全過程，而且可對物品進(jìn)行實(shí)時(shí)分析與控制，為企業(yè)管理者作出正確決策提供依據(jù)，平衡企業(yè)生產(chǎn)、儲存、銷售各個(gè)環(huán)節(jié)。

　　未來新技術(shù)新應(yīng)用的普及將帶動(dòng)物流從自動(dòng)化走向智能化。智能物流是利用集成智能化技術(shù)、智能設(shè)備等使物流系統(tǒng)能模仿人的智能，具有思維，感知，學(xué)習(xí)，推理判斷和自行解決物流中某些問題的能力。智能物流的未來發(fā)展將會體現(xiàn)出四個(gè)特點(diǎn):智能化，一體化和層次化，柔性化與社會化。

　　隨著中國物流應(yīng)用市場的不斷拓展，包含物流機(jī)器人在內(nèi)的細(xì)分市場得到更大的關(guān)注。搬運(yùn)、碼垛、分揀、AGV等均屬于物流機(jī)器人行業(yè)，它們已經(jīng)在為工廠的自動(dòng)化物流倉儲改造貢獻(xiàn)力量。而在世界范圍內(nèi)，隨著物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器視覺、倉儲機(jī)器人、無人機(jī)等新技術(shù)的應(yīng)用，物流自動(dòng)化技術(shù)正在以較快的速度發(fā)生變革。

　　目前來看自動(dòng)化領(lǐng)域巨頭們紛紛加大在物流自動(dòng)化的創(chuàng)新，為新的制造和物流應(yīng)用場景提供解決方案，加入人工智能、數(shù)據(jù)分析等新的技術(shù)提升，主要出現(xiàn)三類創(chuàng)新方向：

1）“貨找人”訂單揀選：隨著物流業(yè)的發(fā)展，物件的位置、擺放方向、種類、形狀和大小也越來越多樣，通過采用視覺識別技術(shù)給機(jī)器人 “裝上眼睛”，實(shí)現(xiàn)貨架找人的訂單揀選，如亞馬遜的KIVA機(jī)器人。

2）分揀抓取機(jī)器人。機(jī)器人依據(jù)訂單完成物品的揀選，這一方向?qū)C(jī)器人視覺識別技術(shù)要求非常高，目前這一方向也面臨著一些挑戰(zhàn)和機(jī)遇，主要體現(xiàn)為是否能為客戶提供達(dá)標(biāo)的識別準(zhǔn)確度和精度以及滿意的性價(jià)比。

3）無人送貨系統(tǒng)，主要分為無人機(jī)和機(jī)器人系統(tǒng)，解決物流最后一公里問題。目前亞馬遜、谷歌、京東等紛紛加大在一方向的投入。

二、“貨找人”訂單揀選：對傳統(tǒng)倉儲作業(yè)的顛覆

　　電商快遞業(yè)的迅速發(fā)展將帶動(dòng)“貨到人”智能設(shè)備的需求：首先，電商配送中心的業(yè)務(wù)特點(diǎn)為以分揀為主、以存儲為輔，難點(diǎn)在于大規(guī)模的高效精準(zhǔn)拆零揀選。其次，電商配送中心目前主要采用“人到貨”分區(qū)組合揀選的方式，即作業(yè)人員穿越倉庫訪問某個(gè)區(qū)域的相關(guān)貨位進(jìn)行貨物揀選和合單。這種作業(yè)方式占地面積大、揀選效率低、人員數(shù)量多。

　　部分電商配送中心也采用了半自動(dòng)化系統(tǒng)，借助電子標(biāo)簽、PDA、輸送設(shè)備等輔助揀選，使用自動(dòng)分揀機(jī)分撥。半自動(dòng)化物流設(shè)備的使用有助于提高訂單分揀的效率和準(zhǔn)確性，但隨著人工成本的不斷上升和倉庫租金的持續(xù)增長，配送中心運(yùn)營成本高的問題并沒有從根本上得到解決。

　　針對以上問題，業(yè)內(nèi)也有其他嘗試。例如，集中式自動(dòng)化物流系統(tǒng)，采用堆垛機(jī)及輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)貨物的集中連續(xù)處理，這一模式對單一設(shè)備的依賴性比較大，適用于以倉儲為主、分揀為輔的倉庫。我們認(rèn)為如何實(shí)現(xiàn)訂單的高效精準(zhǔn)揀選和快速響應(yīng)，是電商倉儲物流發(fā)展所面臨的關(guān)鍵問題。

　　近兩年來以亞馬遜為主的主流電商快遞龍頭企業(yè)紛紛加大對倉儲自動(dòng)化技術(shù)的投入，不斷加大創(chuàng)新，如亞馬遜推出的KIVA機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“貨找人”的訂單揀選，是對傳統(tǒng)倉儲“人找貨”揀選方式的顛覆，國內(nèi)外一些企業(yè)紛紛在KIVA的基礎(chǔ)上陸續(xù)推出“貨找人”訂單揀選系統(tǒng)，如?？低曌罱瞥龅内淠跋到y(tǒng)，以達(dá)到成本的節(jié)約和效益的提升。

2.1亞馬遜KIVA機(jī)器人：實(shí)現(xiàn)“貨找人”的訂單揀選

2.1.1 收購Kiva Systems，提升倉儲配送中心自動(dòng)化率

　　2012年，亞馬遜以7.75億美元收購了自動(dòng)化物流提供商Kiva的機(jī)器人倉儲業(yè)務(wù)。Kiva Systems公司整合硬件及軟件，使整個(gè)取貨，包裝，運(yùn)輸產(chǎn)品的過程更加流暢，公司利用自制移動(dòng)機(jī)器人及精密的控制軟件，為零售商提供一套完整系統(tǒng)。

　　Kiva systems成立于2003年1月， 首席執(zhí)行官M(fèi)ick Mountz 曾先后在CIM系統(tǒng)公司、蘋果電腦公司、Webvan公司工作。雖然Webvan公司由于物流自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)使用的復(fù)雜性及訂單執(zhí)行系統(tǒng)的高成本性而最終破產(chǎn)，但正是因?yàn)樵赪ebvan公司工作，Mick獲得了物料處理和分配的寶貴經(jīng)驗(yàn)，從而創(chuàng)立了Kiva Systems公司。

　　公司成立之初，Kiva Systems就致力于打造一個(gè)“貨到人”系統(tǒng)來優(yōu)化揀選、包裝、配送等流程，并且它能夠根據(jù)指令在任何時(shí)間內(nèi)提供任何物品給任何操作人員。在兩位自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)＜业膮f(xié)助下，公司正式成立并在20個(gè)月內(nèi)提出了第一套原型方案。公司瞄準(zhǔn)千億美元的電商市場，在網(wǎng)絡(luò)零售市場快速增長的帶動(dòng)下，到2009年，在美國成長最快的公司排名中公司位居第六名，并且公司的高增速仍在持續(xù)。

　　目前亞馬遜第八代配貨中心：1.5萬臺Kiva機(jī)器人成主角。2012年，亞馬遜以7.75億美元收購了自動(dòng)化物流提供商Kiva的機(jī)器人倉儲業(yè)務(wù)，這家初創(chuàng)企業(yè)專注于如何利用機(jī)器人在倉庫里完成網(wǎng)上巨量訂單的分配工作。通過使用KIVA機(jī)器人，亞馬遜改變了貨物配貨和包裝的方式，從原來的“人到貨物”變成“貨物到人”，試圖提高倉庫運(yùn)行速度。亞馬遜目前有1.5萬臺Kiva機(jī)器人被部署在全美的10家配貨倉庫，負(fù)責(zé)管理、分配數(shù)量龐大的庫存產(chǎn)品，成為亞馬遜倉庫中最忙的“員工”。

2.1.2  Kiva系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選，大幅提升倉儲效率

　　KIVA機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“貨找人、貨架到人”的機(jī)器人揀選：Kiva倉管機(jī)器人呈方形，頂部中間有一個(gè)可以升降的圓盤，可抬起重達(dá)750磅（340千克）的貨物。Kiva機(jī)器人的“眼睛”位于頂部中央位置，它可以識別出貨架，之后與“眼睛”平齊的黑色平面將會上升，將貨架舉起來并交付給工作人員。Kiva倉管機(jī)器人能根據(jù)訂單找到合適的產(chǎn)品，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，大大提高處理效率。之后分檢人員能夠從Kiva搬運(yùn)過來的貨架中挑選客戶訂單要求的貨物，進(jìn)行處理分發(fā)。