6月18日8點(diǎn)10分，在北京市海淀區(qū)中國(guó)人民大學(xué)世紀(jì)館西側(cè)的“京東派”校園店門(mén)口，四輛帶有京東標(biāo)志的電動(dòng)三輪快遞車(chē)，整齊地?？吭诼愤?。三輪車(chē)畔，京東快遞員正從地上堆積的包裹內(nèi)，選出路線相近的貨物，一個(gè)一個(gè)地碼在車(chē)中。稍后，這些貨物將在快遞員的騎行下，“乘坐”電動(dòng)車(chē)送到自己的“主人”手中。

　　這是“京東派”門(mén)口每天早晨都會(huì)發(fā)生的場(chǎng)景。不過(guò)，這個(gè)場(chǎng)景很快將加入新元素。18日，在“京東派”店面的馬路對(duì)側(cè)，一字排開(kāi)了5輛形狀大小不一的小車(chē)，有的將近一人高，呈長(zhǎng)方體狀；有的半人高，酷似老式火車(chē)頭；還有的僅到大腿，長(zhǎng)著類(lèi)似于《機(jī)器人總動(dòng)員》中“瓦力”般的“望遠(yuǎn)鏡眼睛”。

　　與電動(dòng)三輪快遞車(chē)相似，它們也是紅白相間的色澤，車(chē)體上也有“京東”字樣。不同的是，它們身上多了一個(gè)“JDX”的符號(hào)，標(biāo)志著它們的身份——來(lái)自京東X事業(yè)部的首批配送機(jī)器人。21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者了解到，自18日起，包括人民大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)在內(nèi)的高校里，共計(jì)10輛配送機(jī)器人開(kāi)始投入使用。這也意味著，京東的無(wú)人車(chē)配送，正式邁出運(yùn)營(yíng)的第一步。

京東無(wú)人車(chē)首秀

　　6月18日9點(diǎn)06分，在圍觀者的簇?fù)硐?，京東無(wú)人車(chē)的“大個(gè)子”，一個(gè)長(zhǎng)方體狀的配送機(jī)器人開(kāi)始在世紀(jì)館西側(cè)的知行路上，踏出自己在公眾前的第一步。

　　內(nèi)文第一個(gè)小標(biāo)題第二段：機(jī)器人需要配送的貨物終點(diǎn)，位于中國(guó)人民大學(xué)品園3號(hào)樓，與世紀(jì)館西門(mén)相隔一個(gè)包含籃球場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，兩者直線距離約為四個(gè)籃球場(chǎng)的寬度。21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者了解到，工作人員已經(jīng)在云端設(shè)定好了本次機(jī)器人配送的路線：從“京東派”門(mén)口對(duì)面的馬路出發(fā)，繞過(guò)籃球場(chǎng)，抵達(dá)品園3號(hào)樓外的取貨點(diǎn)。

　　“這輛車(chē)速最高可達(dá)20公里/小時(shí)，”京東X事業(yè)部配送機(jī)器人技術(shù)人員告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，“不過(guò)，考慮到校園內(nèi)的安全問(wèn)題，我們將這輛車(chē)的速度設(shè)置在3-5公里/小時(shí)?！?

　　隨著黑色底盤(pán)下的四個(gè)輪子緩速滾動(dòng)，配送機(jī)器人的白色車(chē)體開(kāi)始勻速前行。兩個(gè)單線激光雷達(dá)分別位于底盤(pán)后方的左右兩側(cè)，同樣的一個(gè)雷達(dá)也出現(xiàn)在車(chē)輛前臉偏下的位置。在配送機(jī)器人的“頭頂”，還設(shè)有一個(gè)16線激光雷達(dá)，加上數(shù)個(gè)視覺(jué)傳感器等配置，可幫助機(jī)器人感知周?chē)穆窙r與障礙物。

　　“配送機(jī)器人最終的路徑圖，實(shí)際上是云端地圖與激光雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)相結(jié)合的產(chǎn)物，”前述京東技術(shù)人員介紹，“云端地圖是進(jìn)行全局的路徑規(guī)劃，激光雷達(dá)則是局部路徑規(guī)劃?！?

　　經(jīng)過(guò)第一個(gè)拐角之后，一位好奇的圍觀者跳到配送機(jī)器人的前方。仿佛帶著小心翼翼，配送機(jī)器人輕輕地停了下來(lái)。“車(chē)輛設(shè)置的激光雷達(dá)可以檢測(cè)到前方障礙物，然后根據(jù)距離采取相應(yīng)的措施，”前述京東技術(shù)人員告訴記者，“如果距離較遠(yuǎn)，車(chē)輛就會(huì)緩慢剎車(chē)，如果是突然蹦出的距離極近的障礙物，車(chē)輛就會(huì)急剎?！?

　　不僅是距離，障礙物的速度也是影響配送機(jī)器人判斷的一個(gè)因素。21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者了解到，如果前方障礙物的速度過(guò)慢，配送機(jī)器人就會(huì)停止，如果障礙物前行速度尚可，機(jī)器人就會(huì)調(diào)整自己的速度，進(jìn)行尾隨。甚至，如果有障礙物靜止在機(jī)器人前方，在道路寬度允許的條件下，機(jī)器人將繞行通過(guò)。

　　在配送機(jī)器人行走的過(guò)程中，位于“京東派”的云端系統(tǒng)平臺(tái)也在緊張地工作著。“除了可以看到我們?cè)O(shè)定路徑和小車(chē)實(shí)際行走路徑之外，我們還可以看到其他信息，”一位京東X事業(yè)部云端平臺(tái)介紹人員告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，“包括電流、電壓、傳感器數(shù)據(jù)、電量、續(xù)航里程等，從而智能化地將訂單貨物合理分配到小車(chē)之中。”

技術(shù)流送快遞

　　再一次轉(zhuǎn)彎后，配送機(jī)器人開(kāi)始接近此行的配送終點(diǎn)。而在配送機(jī)器人徐徐而至的過(guò)程中，快遞主人、中國(guó)人民大學(xué)學(xué)生柴姍姍已經(jīng)在收貨點(diǎn)附近等候。

　　9點(diǎn)11分，在配送機(jī)器人抵達(dá)收貨點(diǎn)、停穩(wěn)大約10秒后，柴珊珊便收到了貨物抵達(dá)的短信通知。21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者看到，在該通知短信中還附帶了提取貨物的鏈接，柴姍姍點(diǎn)擊進(jìn)入并確認(rèn)提取后，配送機(jī)器人車(chē)體右側(cè)六個(gè)載貨倉(cāng)中的一個(gè)倉(cāng)門(mén)，便應(yīng)聲開(kāi)啟。

　　“其實(shí)配送機(jī)器人就類(lèi)似于一個(gè)移動(dòng)的‘豐巢’。用戶點(diǎn)擊確認(rèn)提取的鏈接，收貨，關(guān)上貨物倉(cāng)門(mén)，一個(gè)配送就完成了。未來(lái)我們也會(huì)支持人臉識(shí)別取貨?！本〇|技術(shù)人員稱(chēng)，“此外，下一批配送機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念是整個(gè)柜體可替換，比如可將四個(gè)小柜拆卸下來(lái)，替換為一個(gè)大柜子，這樣大件小件均可以遞送。”

　　如果收貨人有事無(wú)法抵達(dá)收貨點(diǎn)呢？21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者了解到，如果用戶沒(méi)有任何反饋，配送機(jī)器人會(huì)在原地等待15分鐘，然后進(jìn)行下一單配送。如果客戶及時(shí)向云端反饋，機(jī)器人接收到客戶無(wú)法按時(shí)提貨的信息后，也會(huì)在兩三分鐘后離開(kāi)?！跋喈?dāng)于我們會(huì)從云端調(diào)度。”京東技術(shù)人員告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者。

　　21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者了解到，目前京東的配送機(jī)器人倚靠全國(guó)1300個(gè)“京東派”配送站點(diǎn)在大學(xué)推廣，2017年“6·18”期間已投放10輛，年底預(yù)計(jì)可達(dá)100輛，單均成本可達(dá)到甚至低于人工配送成本?！半S著我們配送機(jī)器人的試驗(yàn)和落地，未來(lái)還將逐步在產(chǎn)業(yè)園區(qū)、成熟辦公樓區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)配送?！?月18日，京東X事業(yè)部總裁肖軍透露。

　　除去無(wú)人車(chē)之外，京東X事業(yè)部“三無(wú)”產(chǎn)品中的另外“兩無(wú)”，今年“6·18”期間也有新的進(jìn)展。肖軍指出，同樣是6月18日，京東物流無(wú)人機(jī)在西安航天基地管委會(huì)南廣場(chǎng)完成快遞投放任務(wù)。京東集團(tuán)同時(shí)宣布在西安市規(guī)劃40余條航線，實(shí)現(xiàn)載重10公斤至15公斤、續(xù)航15公里至20公里的多旋翼無(wú)人機(jī)的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

　　此外，位于北京、上海、武漢、濟(jì)南的無(wú)人倉(cāng)內(nèi)，京東倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人也在持續(xù)工作，幫助提升倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)作效率?！澳壳按┧箢?lèi)機(jī)器人單位存儲(chǔ)容量，是傳統(tǒng)單位存儲(chǔ)容量的10倍，搬運(yùn)機(jī)器人則將減少操作人員在大型倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)的跑動(dòng)，部分機(jī)器人的單位作用效率是人類(lèi)的10倍甚至20倍。”

　　“未來(lái)從產(chǎn)品的采購(gòu)到庫(kù)存的配給，到庫(kù)網(wǎng)的調(diào)撥，到整個(gè)生產(chǎn)，到送到配送站，到配送站送到消費(fèi)者，整個(gè)過(guò)程中將沒(méi)有任何人參與和干涉，整套都是人工智能的系統(tǒng)和機(jī)器人的勞動(dòng)來(lái)解決的，”近日，劉強(qiáng)東表示，“隨著我們技術(shù)的最近幾年不斷積累，我們有信心大概五到八年的時(shí)間，基本上可以實(shí)現(xiàn)了。”

（編輯：張星）