該系統(tǒng)的開發(fā)填補了國內(nèi)自主品牌的空白。 

　　在工業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中，叉車都是主要的搬運車輛。早期，內(nèi)燃叉車占有較大的市場，但隨著工業(yè)污染的加劇和環(huán)保概念的提出，零排放、無污染、噪音小的電動叉車成為搬運市場的新寵。

叉車市場背景

• 國家環(huán)保要求嚴(yán)格
• 柴油車污染問題突出
• 倉儲用柴油車排放問題短期內(nèi)無法徹底解決
• 電商崛起及智能化倉儲發(fā)展
• 城市用地緊張
• 倉儲設(shè)備作業(yè)空間緊湊

　　根據(jù)叉車市場的特點，我們不難得出這樣一個結(jié)論，倉儲設(shè)備未來發(fā)展趨勢必然為：小型化、智能化、自動化。

松正科研成果
　　自2008年起，松正不斷向電動叉車領(lǐng)域投入研發(fā)力量，先后開發(fā)有直流叉車控制系統(tǒng)及全交流叉車控制系統(tǒng)，產(chǎn)品覆蓋從1.5T到5T全交流叉車，并與國內(nèi)叉車行業(yè)龍頭企業(yè)達(dá)成長期合作，截止目前已經(jīng)累計銷售2000多臺交流叉車控制器。
 
　　近年來，國內(nèi)物流行業(yè)快速發(fā)展，叉車市場的需求不斷增長，而隨著城市中土地、人力成本的不斷上升，倉儲設(shè)備逐漸傾向于小型化、智能化。
 
　　通過對倉儲物流現(xiàn)狀的分析，以及對未來趨勢的預(yù)測和把控，2017年松正成功開發(fā)了三支點雙驅(qū)叉車用全交流驅(qū)動系統(tǒng)，這一系統(tǒng)的面世，填補了國內(nèi)自主品牌的空白（據(jù)了解，國內(nèi)目前此車型的控制系統(tǒng)均依賴于進(jìn)口）。

松正三支點雙驅(qū)叉車控制器特點：

松正三支點雙驅(qū)叉車控制器

01采用模塊化設(shè)計，根據(jù)不同車型靈活配置，可以應(yīng)用于1.5-3.5T三支點叉車。
02采用電差速控制，省去前橋及差速器，控制更靈活。                                   
03通過精確的速度閉環(huán)及位置閉環(huán)控制，可以將輪胎磨損減小到最低，延長叉車使用壽命。
04利用汽車上采用的CAN總線通訊技術(shù)，具有通訊數(shù)據(jù)量大，通訊速度快，容錯性好，可靠性高等特點。
05通過檢測方向盤的轉(zhuǎn)向角度與不同的整車速度，利用松正自主研發(fā)的控制策略，實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)彎、限速、制動回收等功能。另外根據(jù)客戶的不同需求可以實現(xiàn)ESP電子車身穩(wěn)定功能。
06隨著未來自動化智能化的發(fā)展，該技術(shù)及產(chǎn)品可以應(yīng)用于大功率AGV系統(tǒng)，自動叉車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)智能化、無人化發(fā)展。
07根據(jù)客戶需求，該產(chǎn)品通過增加無線遠(yuǎn)程數(shù)傳模塊，可以將整車運行過程中的時時監(jiān)控數(shù)據(jù)傳送到用戶監(jiān)控平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程管理。
08該產(chǎn)品完全自主化設(shè)計，能夠根據(jù)客戶需求進(jìn)行差異化定制。突出客戶的產(chǎn)品特點。
09該產(chǎn)品與國外產(chǎn)品相比，性價比更高，綜合成本能夠與平衡重叉車接近，但是靈活性優(yōu)于平衡重叉車。

搭載松正系統(tǒng)的三支點樣車

　　搭載松正系統(tǒng)的三支點樣車采用48V350A兩臺驅(qū)動控制器和一臺48V450A油泵控制器。通過對整車調(diào)試驗證，轉(zhuǎn)向性能靈活，能夠完美地實現(xiàn)原地360度轉(zhuǎn)向和以右輪為中心的轉(zhuǎn)向等。其轉(zhuǎn)速一致性、驅(qū)動扭矩、轉(zhuǎn)角跟隨性能與國外產(chǎn)品相當(dāng)，驅(qū)動性能部分指標(biāo)優(yōu)于國外產(chǎn)品性能，而且價格與國外品牌相比有很大的優(yōu)勢。
 
　　松正的差速控制技術(shù)，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制驅(qū)動、自動導(dǎo)航驅(qū)動、輪邊/輪轂電機驅(qū)動等，該技術(shù)可以在不同應(yīng)用車型使用，能夠滿足客戶的多種需求，有效降低成本。
 
　　未來，松正將通過不斷地技術(shù)革新，開發(fā)出更多高效且可持續(xù)的解決方案，全方位支持客戶的運營目標(biāo)，滿足國家環(huán)保要求。