MIT多媒體實驗室的研究人員在剛發(fā)表在Science Robotics上的文章中指出，建筑“依賴傳統(tǒng)的制造技術(shù)，既危險，又慢，而且需要消耗大量能量?！笨磥磉@個工作現(xiàn)在需要機器人的加入了。

　　該論文介紹了數(shù)字建筑平臺（Digital Construction Platform，DCP）。它是一個“自動化建筑系統(tǒng)，能夠?qū)Χㄖ频慕ㄖ墑e的結(jié)構(gòu)進行現(xiàn)場建造。”換句話說，它是一個機械臂，能夠使用附加的建筑技巧來建造大型建筑，安全，快速，甚至在一些情況下是可再生的。下面是機器人制造建筑物的視頻：

　　近年來，我們所見到的最有趣的機器人是可以用附加的制造技術(shù)來建造小規(guī)模的結(jié)構(gòu)，甚至是建造它們自己。大規(guī)模的機器建筑也是一個很活躍的研究領(lǐng)域，但是卻鮮有概念和原型機真的獲得了成功?，F(xiàn)在已經(jīng)有了鋪磚機器人，能夠用水泥3D打印出建筑的門式機器人，它甚至能靠一次搬運一塊磚來一點一點的搭起建筑的墻面。這些方案最實際的應用是基于門式的3D打印機，但是他們有一個很大的缺點，只有把他們放在固定地點，讓他們大量生產(chǎn)預制的建筑時它們才能表現(xiàn)最佳。

　　DCP建筑機器人依靠太陽供電

　　MIT多媒體實驗室制造的數(shù)字建筑平臺（DCP），是可移動的（最高速度0.5米/秒），并且是自己自足的。它是電池供電的（有幾塊太陽能電池板，也可以增加更多），所以只要有陽光，它基本可以一直運行下去。除此之外，DCP模仿了許多3D建筑打印機的功能：它可觸范圍很長，最大可打印量為2786立方米。機器人由兩個機械臂組成，樣機模型基本是模仿人類的：有一條很大很長的機械臂，自由度為4，可以完成整體動作，以及一個小的，靈敏的6自由度Kuka機械臂，可以完成精細動作，像我們的手和指頭一樣。將它們組裝起來，總共的系統(tǒng)花費達到了244500美元。

　　DCP使用的建筑技術(shù)其實很直接：小機械臂的末端有一個噴霧器，能夠?qū)煞N化學物質(zhì)結(jié)合起來形成液態(tài)的聚氨酯泡沫，可以快速擴張和硬化。你可以對DCP進行編程，讓它打印出你想要的任何東西。在上面的視頻演示中，它打造了一個14.6米寬，3.7米高的開放式半球圓屋頂，速度是1.728立方米/小時，在每一層的頂部接著打印下一層。實際上，DCP不是直接用泡沫構(gòu)建整個結(jié)構(gòu)，而是在制作一個水泥模板：兩面泡沫墻，一個嵌在另一個里面，在去掉管道和電子設備這類東西之后，中間的空間用來倒入水泥，這樣可以形成一個更永久且可以復原的建筑（或者用土，或有必要時其它材料也可以）。完成之后如果把泡沫放在原地，只是增加了建筑的絕緣性。但是即使只有泡沫，沒有混凝土，這個建筑的強度也能承受一個吃飽飯的研究生在上面玩跳房子：

　　由于泡沫干得很快，所以完全有可能用它做一個圓屋頂，因為連續(xù)的層不需要直接放在其它層的頂部。甚至可以將它進行90度翻轉(zhuǎn)，可以造成平屋頂或者沒有支撐的架子和板凳。當需要額外支撐時，研究人員用自動嵌入鋼筋，以及自動焊接成剛性形狀的鏈條進行了實驗，概念圖如下：

　　DCP的兩大類主要材料建筑來源

　　為了能在任何地方都可以建造需要的結(jié)構(gòu)，DCP需要兩樣東西：能源和材料。能源是個麻煩的事情，但是沒有什么技術(shù)壁壘，因為（理論上）只需要能夠保持機器人的動力和運行的太陽能板和電池就可以。建筑材料更具挑戰(zhàn)性，因為我們無法輕易地就從零開始制作噴霧泡沫的原料，即使它是目前這些方法中最理想的一類原料。研究人員也做了一些初步試驗并且取得了成功，他們使用了電燒結(jié)玻璃粉（electro-sintered powdered glass），熱沉積冰（thermally deposited ice）以及含礫石和干草纖維的壓縮土（compressed earth containing gravel and hay fibers）。使用哪種材料取決于你想建造什么東西，這些材料基本在當?shù)囟寄芘l(fā)。

　　這是一個很迷人的想法，只要能提供陽光和原材料，這些機器人可以快速，自動地建造建筑結(jié)構(gòu)，并且消耗很低，這三種特性很難同時存在。研究人員設想了幾種應用場景，包括在基地環(huán)境下建造冰屋，或者在沙漠中建造出分型結(jié)構(gòu)，然后可以放入海洋中為珊瑚礁提供棲息地。

　　就目前來看，這樣的機器人在自然災害或難民危機的情況下，需要在基建水平較低的地區(qū)快速低耗的制造大量房屋時，是最有利用價值的。該機器人對于快速建筑是否更具有實用性還有待進一步發(fā)現(xiàn)，因為雖然已經(jīng)有了很多機器應用，人力依然是最便宜且最有效的勞動資源。