對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，重復(fù)作業(yè)并非難事，而是面對(duì)一個(gè)無(wú)序的環(huán)境，這意味著它不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，而是需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知、分析，繼而做出判斷。隨著3C（Computer、Communication、ConsumerElectronics）行業(yè)的興起，工業(yè)機(jī)器人面臨的無(wú)序難題也就越來(lái)越多。更新周期短、款式種類多是3C行業(yè)的特點(diǎn)，在工業(yè)制造上對(duì)自動(dòng)化需要加大。尤其是在國(guó)內(nèi)，雖然工業(yè)機(jī)器人數(shù)量早已世界第一，不過(guò)智能化程度卻還有很大差距。

　　“沒(méi)有3D之前，雜亂、無(wú)序的都是透過(guò)傳統(tǒng)的工裝實(shí)現(xiàn)定位，不能滿足多個(gè)品種使用一個(gè)工裝的定位問(wèn)題?！盇LSONTECH創(chuàng)始人苗慶偉向雷鋒網(wǎng)新智造表示，在他看來(lái)3D視覺(jué)系統(tǒng)能解決柔性化工裝的問(wèn)題，替代了傳統(tǒng)的工裝夾具。

　　苗慶偉，畢業(yè)于解放軍信息工程大學(xué)，在全球領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化廠商ADVANTECH從事技術(shù)和市場(chǎng)工作十多年，在工業(yè)測(cè)量上有多年積累。兩年前，苗慶偉離職創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)立ALSONTECH，為制造業(yè)客戶提供專業(yè)的3D視覺(jué)定位解決方案。

　　苗慶偉表示，針對(duì)工業(yè)領(lǐng)域的3D視覺(jué)定位系統(tǒng)目前主要是國(guó)外有一些企業(yè)在做，國(guó)內(nèi)做機(jī)器視覺(jué)的企業(yè)不下上千家，但基本上都在專注于2D，3D視覺(jué)定位解決方案基本上是研究院在做，像大恒圖像、凌云這些大公司也在研究，但目前并沒(méi)有實(shí)質(zhì)性產(chǎn)品出來(lái)，主要原因是2D有很多開(kāi)源的技術(shù)，3D涉及到核心的東西在市面上只能看到原理是什么樣，做算法或者整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程沒(méi)有公開(kāi)性的東西，沒(méi)有什么可參考的，所以完全需要自己去研究。

　　目前國(guó)內(nèi)針對(duì)工業(yè)領(lǐng)域的3D視覺(jué)定位系統(tǒng)確實(shí)有一些企業(yè)在做，不過(guò)并沒(méi)有多少家有產(chǎn)品出來(lái)，此前報(bào)道過(guò)的庫(kù)柏特算是少數(shù)做出來(lái)的企業(yè)之一，可以說(shuō)還處在空白領(lǐng)域。

　　去年8月，經(jīng)過(guò)1年多的研發(fā)，ALSONTECH 研發(fā)出首套機(jī)器人3D視覺(jué)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用雙目立體相機(jī)+結(jié)構(gòu)光定位技術(shù)，基于三角測(cè)量法的原理，通過(guò)高達(dá)每秒1200萬(wàn)點(diǎn)的快速掃描，獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，并對(duì)建模特征進(jìn)行智能分析，以判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置，通過(guò)數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機(jī)器人，機(jī)器人完成抓取動(dòng)作。

ALSONTECH首套3D視覺(jué)定位系統(tǒng)

　　精度高、壽命長(zhǎng)、通用性是ALSONTECH 的3D視覺(jué)定位系統(tǒng)的特點(diǎn)。精度方面可以達(dá)到0.05mm，而普通商業(yè)3D視覺(jué)定位系統(tǒng)通常在CM級(jí)別；使用壽命上連續(xù)不間斷拍照，24小時(shí)一直再拍，大約可以使用5年，而普通商業(yè)3D視覺(jué)定位系統(tǒng)則是半年；通用性則是指這套系統(tǒng)可以無(wú)縫搭載在不同家的機(jī)器人系統(tǒng)上，這主要是因?yàn)锳LSONTECH 從底層開(kāi)始做開(kāi)發(fā)。

3D視覺(jué)定位系統(tǒng)掃描結(jié)果圖

　　“國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)，百分之70以上的企業(yè)的軟件和算法都是基于第三方進(jìn)行開(kāi)發(fā)的，比如 OPENCV 和halcon，如此一來(lái)想要做創(chuàng)新是非常難的，因?yàn)榈讓拥募夹g(shù)都是別人的，而我們是從底層出發(fā)做開(kāi)發(fā)的，這樣如果應(yīng)用端需要改變，我們可以從底層進(jìn)行修改，但是如果用第三方的技術(shù)，那么是無(wú)法改變的，因?yàn)樗欠庋b好給你的?！?

　　苗慶偉表示，傳統(tǒng)的機(jī)器人視覺(jué)主要就是在算法上進(jìn)行改進(jìn)，但是這牽扯到機(jī)器人之間的通信，還有處理后的轉(zhuǎn)換，你要把它做成通用的東西，就要了解各家機(jī)器人的通訊協(xié)議。ALSONTECH 的方式是把各家的機(jī)器人都買來(lái)一點(diǎn)點(diǎn)調(diào)試，最終開(kāi)發(fā)出了通用版的系統(tǒng)，全面兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知、現(xiàn)代等多個(gè)國(guó)際品牌機(jī)器人通訊協(xié)議，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行選取，節(jié)約工裝設(shè)計(jì)成本，集成三維圖像處理技術(shù)及機(jī)器人控制技術(shù)，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了集成商利益最大化。

　　日前，ALSONTECH 成功為國(guó)機(jī)集團(tuán)某廠提供多套上下料解決方案，該解決方案具有高度適應(yīng)性，如添加新產(chǎn)品型號(hào)，只需增添新的數(shù)據(jù)模型，可在20分鐘內(nèi)完成；更換機(jī)器人品牌，無(wú)需增添任何設(shè)備即可繼續(xù)使用，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，ALSONTECH 提供了完整的一站式解決方案。

　　當(dāng)然，業(yè)界對(duì)于這套系統(tǒng)的市場(chǎng)化存在的憂慮在于其售價(jià)偏高，ALSONTECH 的3D視覺(jué)定位系統(tǒng)售價(jià)在20萬(wàn)左右，這對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)不易于推廣。對(duì)此苗慶偉表示，售價(jià)偏高主要是因?yàn)楣I(yè)相機(jī)成本高，單個(gè)相機(jī)成本在2萬(wàn)人左右，當(dāng)然這也是其系統(tǒng)精度高的主要原因，不過(guò)德國(guó)SICK的類似產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)售價(jià)30萬(wàn)，而且是個(gè)8成的產(chǎn)品，客戶還要做二次開(kāi)發(fā)另外，相對(duì)來(lái)說(shuō)已經(jīng)算降低了客戶成本，另外，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)大多為集成商，而且偏低端，因此ALSONTECH 的客戶目前主要是集中ABB、KUKA等國(guó)際大企業(yè)。當(dāng)然，未來(lái)會(huì)從算法優(yōu)化等方式慢慢將成本降低，目前團(tuán)隊(duì)10幾個(gè)研發(fā)人員大部分畢業(yè)于原中國(guó)人民解放軍測(cè)繪學(xué)院，對(duì)空間、三維測(cè)量的軟件開(kāi)發(fā)工作非常擅長(zhǎng)。

　　ALSONTECH 現(xiàn)在有幾十套的訂單，而今年的目標(biāo)則是國(guó)內(nèi)出貨量要做大最大一家。今年2月，ALSONTECH 完成天使輪千萬(wàn)融資。

　　雖然產(chǎn)品研發(fā)時(shí)間比預(yù)期的要久，不過(guò)苗慶偉表示現(xiàn)在就是最好的時(shí)期。