天上飛的的無(wú)人機(jī)同樣需要 SLAM 來(lái)「添翼」。SLAM 能讓無(wú)人機(jī)知道障礙物在哪里,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障的功能。
香港科技大學(xué)助理研究員徐梟涵曾在知乎上如此形容 SLAM 對(duì)無(wú)人機(jī)的重要性:
所有的關(guān)于無(wú)人機(jī)的夢(mèng)想都建立在 SLAM 之上,這是無(wú)人機(jī)能飛(具有定位,姿態(tài)確定以后)的時(shí)代以后,無(wú)人機(jī)最核心的技術(shù)。也是現(xiàn)代無(wú)人機(jī)和玩具的區(qū)別。
無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī),都可以算作機(jī)器人的一種,依賴(lài) SLAM 很好理解。但與機(jī)器人沒(méi)什么關(guān)系的 AR 設(shè)備,其實(shí)也是 SLAM 的一個(gè)重要應(yīng)用。
如果沒(méi)有 SLAM 加持,所有頭戴眼鏡就只是一個(gè)近眼投影設(shè)備。有了 SLAM,AR 眼鏡才能知道自己的空間坐標(biāo)和相對(duì)于室內(nèi)各種障礙物的位置,同時(shí)識(shí)別出各種室內(nèi)擺件的形狀。這是 AR 設(shè)備人機(jī)交互的基礎(chǔ)。
由于 AR 是將虛擬圖像疊加在真實(shí)物體上,所以 SLAM 的應(yīng)用講究局部精度,要求避免出現(xiàn)漂移、抖動(dòng)的現(xiàn)象,虛擬與真實(shí)才能完美地融合在一起。另外,AR 對(duì)幀率、硬件體積、計(jì)算量、功率、成本等問(wèn)題都更敏感。
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