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機(jī)器人無(wú)人車(chē)無(wú)人機(jī)AR都離不開(kāi)它,什么這么管用

2017-02-27 06:55 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:極客公園(北京) 來(lái)源:極客公園(北京)
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  也許有讀者好奇,為什么無(wú)人車(chē)也非常依賴(lài) SLAM?因?yàn)闊o(wú)人車(chē)被看作移動(dòng)機(jī)器人的一種,也需要首先解決定位、避障和導(dǎo)航的問(wèn)題。目前用在無(wú)人駕駛汽車(chē)上的 SLAM 主要是基于激光雷達(dá)傳感器,后面會(huì)詳細(xì)提到。
  

  天上飛的的無(wú)人機(jī)同樣需要 SLAM 來(lái)「添翼」。SLAM 能讓無(wú)人機(jī)知道障礙物在哪里,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障的功能。
  香港科技大學(xué)助理研究員徐梟涵曾在知乎上如此形容 SLAM 對(duì)無(wú)人機(jī)的重要性:
  所有的關(guān)于無(wú)人機(jī)的夢(mèng)想都建立在 SLAM 之上,這是無(wú)人機(jī)能飛(具有定位,姿態(tài)確定以后)的時(shí)代以后,無(wú)人機(jī)最核心的技術(shù)。也是現(xiàn)代無(wú)人機(jī)和玩具的區(qū)別。
  

  無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī),都可以算作機(jī)器人的一種,依賴(lài) SLAM 很好理解。但與機(jī)器人沒(méi)什么關(guān)系的 AR 設(shè)備,其實(shí)也是 SLAM 的一個(gè)重要應(yīng)用。
  如果沒(méi)有 SLAM 加持,所有頭戴眼鏡就只是一個(gè)近眼投影設(shè)備。有了 SLAM,AR 眼鏡才能知道自己的空間坐標(biāo)和相對(duì)于室內(nèi)各種障礙物的位置,同時(shí)識(shí)別出各種室內(nèi)擺件的形狀。這是 AR 設(shè)備人機(jī)交互的基礎(chǔ)。
  

  由于 AR 是將虛擬圖像疊加在真實(shí)物體上,所以 SLAM 的應(yīng)用講究局部精度,要求避免出現(xiàn)漂移、抖動(dòng)的現(xiàn)象,虛擬與真實(shí)才能完美地融合在一起。另外,AR 對(duì)幀率、硬件體積、計(jì)算量、功率、成本等問(wèn)題都更敏感。

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