德國(guó)的 Magazino 公司最近推出了一款名為 TORU 的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人。除了進(jìn)行貨物運(yùn)輸外,這個(gè)機(jī)器人還能直接從貨架上分揀商品,同時(shí)具備視覺(jué)導(dǎo)航、自動(dòng)躲避行人等功能。
圖片來(lái)自視頻截圖
提到倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人,我們首先會(huì)想到的可能是亞馬遜家的長(zhǎng)得像吸塵器一樣的 Kiva,它能在找到貨物后,直接將貨架“扛到”工作人員身邊,像這樣:
相比之下,Magazino 家的 TURO 似乎技高一籌。在走到目標(biāo)貨架后,它會(huì)通過(guò)激光和攝像頭,確定指定貨物的位置,使用夾持器將其抓取并存放于機(jī)器內(nèi)部的貨架上——TURO 一次最多能存放 8 個(gè)鞋盒大小的箱子,并送至倉(cāng)庫(kù)指定地點(diǎn)或根據(jù)需要進(jìn)行替換。像這樣:
為了應(yīng)對(duì)不同外觀的物品,Magazino 制作了三個(gè)型號(hào)的 TORU 機(jī)器人:TORU Cube、TORU Box 、TORU Flex。
TORU Cube:主要由一個(gè)移動(dòng)基座、可拆卸擱板、附帶夾持系統(tǒng)的可伸縮旋轉(zhuǎn)柱形體三部分構(gòu)成。用于抓取矩形物體,小到紙包裝,大到鞋盒,Toru Cube 均可勝任。
TORU Box:負(fù)責(zé)分揀元件盒或紙箱,并將它們放入貨架底部。TORU Box 這一特性未來(lái)有望用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),例如作為拖拉列車(chē)為汽車(chē)生產(chǎn)運(yùn)送原材料等。
TORU Flex:TORU Flex 與 TORU Cube 的結(jié)構(gòu)基本相同(移動(dòng)基座、可拆卸擱板、附帶夾持系統(tǒng)的可伸縮旋轉(zhuǎn)的柱形體),區(qū)別在于 TORU Flex 能夠靈活地抓取不規(guī)則物體。根據(jù)貨物的性質(zhì),TORU Flex 能夠使用真空夾具或機(jī)器人進(jìn)行抓取,從而實(shí)現(xiàn)“容器零件抓取”(bin-picking)。該機(jī)型目前處于研發(fā)中。
TORU 的定位功能,是通過(guò)檢測(cè)周邊的環(huán)境并比對(duì)內(nèi)置的地圖實(shí)現(xiàn)的。為了避免在堆滿貨物且人來(lái)人往的倉(cāng)庫(kù)中發(fā)生沖撞事故,Magazino 的工程師設(shè)計(jì)在 TORU 體內(nèi)安裝了激光測(cè)距儀,以識(shí)別周?chē)娜撕驼系K物,及時(shí)進(jìn)行躲避。
Magazino 是西門(mén)子投資一家初創(chuàng)公司,目前,他們已經(jīng)接到了德國(guó)飛格物流公司(Fiege) 的訂單。本月,TORU 就將在飛格的物流中心投入使用,為其網(wǎng)上訂單分揀鞋子。
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