自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來,機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展飛快,已成為柔性制造自動(dòng)化的重要工具。廣泛采用AGV工業(yè)機(jī)器人,不僅能夠改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,還能降低生產(chǎn)成本。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。
深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司研發(fā)負(fù)責(zé)人總結(jié)了自20世紀(jì)60年代初機(jī)器人問世以來,機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了不斷的發(fā)展,已取得了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)步和成果,具體分析如下:
1、提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平。
應(yīng)用機(jī)器人有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等自動(dòng)化程度,從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。
2、改善勞動(dòng)條件、避免人身事故的發(fā)生。
應(yīng)用機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險(xiǎn)作業(yè),大大地改善工人的勞動(dòng)條件。同時(shí),一些簡(jiǎn)單但又繁瑣的工作可以由機(jī)器人來代替,可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
3、減少人力,便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。
應(yīng)用機(jī)器人代替人進(jìn)行工作,減少人力只是一方面,另一方面機(jī)器人可以不停歇的工作,工作起來沒脾氣,還不需要支付工資。工業(yè)機(jī)器人以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。
傳統(tǒng)制造領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過誕生、成長(zhǎng)、成熟期后,已成為不可或缺的核心自動(dòng)化裝備。
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