隨著人口紅利的慢慢消退，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迎來鼎盛發(fā)展期。全球工業(yè)機(jī)器人銷量都在持續(xù)增長(zhǎng)，其中大多數(shù)都來源自亞洲，表現(xiàn)突出的是中國(guó)，2015年工業(yè)機(jī)器人銷量已經(jīng)達(dá)到了7.5萬臺(tái)，增長(zhǎng)率為31.5%。

　　良種育苗是農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的根基，隨著現(xiàn)代種業(yè)和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，在生長(zhǎng)環(huán)境可控的溫室條件下，培育優(yōu)質(zhì)品種是農(nóng)作物育種和改良的熱門研究領(lǐng)域。在作業(yè)通道窄小、濕度大且溫度高的溫室環(huán)境下，大量育種飄盆輸送和搬運(yùn)作業(yè)會(huì)很頻繁。

　　傳統(tǒng)的人工操作方式，準(zhǔn)確率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，是制約現(xiàn)代化育種技術(shù)發(fā)展的瓶頸，自主研發(fā)針對(duì)農(nóng)業(yè)溫室大棚而設(shè)計(jì)的智能AGV小車取代人工，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)育種大棚自動(dòng)化、電子化、信息化的搬運(yùn)技術(shù)，從而來降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，提高育種質(zhì)量和效益。

　　智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，完成對(duì)物料的搬運(yùn)、存取等一系列作業(yè)功能，廣泛應(yīng)用于育苗、轉(zhuǎn)場(chǎng)、采收、點(diǎn)檢、噴霧等。與傳統(tǒng)的育苗過程相比，智能AGV的顯著特點(diǎn)是無人化，具有施工簡(jiǎn)單、占用空間少、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，在中長(zhǎng)距離的輸送過程中，以及場(chǎng)地受局限的場(chǎng)合。

　　在國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室大規(guī)模盆栽植物生長(zhǎng)過程的高通量、高集成和高自動(dòng)化的表型測(cè)量需求，我們將智能AGV應(yīng)用于溫室盆栽植物自動(dòng)輸送中，實(shí)現(xiàn)了盆栽植物的高效輸送作業(yè)，促進(jìn)了機(jī)械化、自動(dòng)化育種的快速發(fā)展。

　　AGV是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，應(yīng)用的范圍非常廣泛。AGV機(jī)器人在農(nóng)業(yè)行業(yè)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了育苗、轉(zhuǎn)場(chǎng)、采收、點(diǎn)檢、噴霧等一系列工作，而自動(dòng)化更是大大提升生產(chǎn)效益。AGV的自動(dòng)化程度和智能化水平高等特點(diǎn)，不僅在農(nóng)業(yè)行業(yè)大展身手，對(duì)未來生產(chǎn)和社會(huì)的發(fā)展也會(huì)產(chǎn)生重要的影響。

　　歐鎧智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以簡(jiǎn)潔化、標(biāo)準(zhǔn)化、效率化、模塊化、人性化為宗旨，在降低人工成本的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)智能工作流程，提高生產(chǎn)或運(yùn)輸效率，構(gòu)建自動(dòng)化產(chǎn)線或倉(cāng)儲(chǔ)，讓客戶以低成本，短時(shí)間來實(shí)現(xiàn)更大的價(jià)值。