摘要：9月1日，阿里旗下的菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)發(fā)布視頻介紹了自家研發(fā)的新一代無(wú)人送貨機(jī)器人小G。京東集團(tuán)也在當(dāng)天宣布，其自主研發(fā)的無(wú)人配送車已進(jìn)入道路測(cè)試階段。雖然，上述這兩個(gè)產(chǎn)品歸屬于不同的公司，形態(tài)大小也不一樣，但他們卻具備一個(gè)相同的屬性：短途配送。

左側(cè)為菜鳥(niǎo)小G，右側(cè)為京東無(wú)人配送車

　　在豐富多樣的應(yīng)用機(jī)器人領(lǐng)域，短途配送無(wú)疑是其中一個(gè)重要的分支。這一類的機(jī)器人通常不需要具備靈巧的運(yùn)動(dòng)能力，也不需要與人類進(jìn)行復(fù)雜的語(yǔ)言或者表情溝通。他們只在一個(gè)預(yù)先設(shè)定好的小片區(qū)域內(nèi)，通過(guò)智能導(dǎo)航和路線規(guī)劃，自主地為用戶提供中小型物品的配送服務(wù)。除了上述阿里菜鳥(niǎo)的小G和京東無(wú)人配送車之外，同類型的還有申通快遞的智能分揀機(jī)器人，亞馬遜的貨架機(jī)器人，云跡科技、美國(guó)Savioke公司的服務(wù)機(jī)器人等。

亞馬遜的貨架機(jī)器人

申通快遞的智能分揀機(jī)器人

技術(shù)特點(diǎn)
　　由于其特定的應(yīng)用領(lǐng)域，因此這類機(jī)器人通常具備如下一些共同的技術(shù)特點(diǎn)。
　　智能感知和避讓。由于需要無(wú)人化地實(shí)現(xiàn)短途配送，因此這類機(jī)器人都具備了智能感知和避讓的能力。他們通?？梢酝ㄟ^(guò)攝像頭、距離傳感器甚至雷達(dá)等模塊，收集外界環(huán)境的信息，通過(guò)內(nèi)置的智能算法對(duì)這些信息進(jìn)行建模和加工，形成一個(gè)對(duì)外部世界的抽象理解，并根據(jù)自身的運(yùn)行軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)避讓。
　　例如京東的無(wú)人配送車就配備了多個(gè)視覺(jué)傳感器和雷達(dá)，可以通過(guò)生成視差圖等方式構(gòu)建外部環(huán)境的三維環(huán)境，檢測(cè)障礙物的大小和距離等。
　　阿里菜鳥(niǎo)的小G可以通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法智能識(shí)別環(huán)境中的車輛和行人，并利用自適應(yīng)粒子濾波算法對(duì)識(shí)別出的實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測(cè)，然后提前進(jìn)行避讓。
　　路線規(guī)劃。作為短途自主配送機(jī)器人，路線規(guī)劃自然是一項(xiàng)必備技能。除了由操作人員預(yù)先設(shè)定的簡(jiǎn)單方式之外，現(xiàn)在越來(lái)越多的機(jī)器人可以參照精準(zhǔn)的衛(wèi)星定位和地圖測(cè)算，根據(jù)行駛過(guò)程中景物的變化，實(shí)時(shí)地改變既定路線。
　　例如阿里菜鳥(niǎo)的小G就可以根據(jù)景物識(shí)別結(jié)果和地圖定位情況，根據(jù)內(nèi)置算法變更已有路線。此外，小G還能根據(jù)目標(biāo)配送點(diǎn)的分布情況，靈活調(diào)整配送順序，以達(dá)到最高效迅捷的配送。