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海通慣性導(dǎo)航AGV 助力“智能物流工業(yè)4.0”體系建設(shè)

2016-07-17 10:12 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:中國(guó)周刊 來(lái)源:中國(guó)周刊
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隨著工業(yè)4.0、智能制造體系理念的引進(jìn)和推廣,智能物流作為制造的關(guān)鍵部分,需要更柔性、更智能的物流機(jī)器人產(chǎn)品,這是傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AG...

  隨著工業(yè)4.0、智能制造體系理念的引進(jìn)和推廣,智能物流作為制造的關(guān)鍵部分,需要更柔性、更智能的物流機(jī)器人產(chǎn)品,這是傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV所難以勝任的,海通慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,以無(wú)軌跡地圖導(dǎo)航、柔性運(yùn)動(dòng)、自由調(diào)度、高精確物流對(duì)接等智能優(yōu)勢(shì),承擔(dān)了中國(guó)智能制造、智能物流建設(shè)探索的歷史使命。

  突破傳統(tǒng)  邁向協(xié)同與智能時(shí)代

  傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人產(chǎn)品,采用有軌導(dǎo)航,延伸到哪里,AGV就跑到哪里;重點(diǎn)解決物流的自動(dòng)化問(wèn)題,代替機(jī)械性、重復(fù)性的人力搬運(yùn)工作。并未能解決物流機(jī)器人過(guò)程中所需要的靈活性和智能性

  而海通慣性導(dǎo)航AGV,是無(wú)軌導(dǎo)航產(chǎn)品,采用軍工導(dǎo)航技術(shù)和地圖定位技術(shù),坐標(biāo)定在哪里,物流機(jī)器人就可以到哪里,因此靈活性、智能性質(zhì)是海通慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品最根本的區(qū)別。

  此外,海通慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品結(jié)合海通強(qiáng)大的管控及協(xié)同管理軟件,適應(yīng)性更強(qiáng),不僅可應(yīng)用于室內(nèi),還可應(yīng)用于室外,包括適應(yīng)普通地面,適應(yīng)于鋼板地面,產(chǎn)品形態(tài)從非標(biāo)型到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化車輛,都可以適應(yīng)。這使得AGV從單機(jī)智能走向群體協(xié)同,使物流系統(tǒng)從自動(dòng)化時(shí)代邁向協(xié)同和智能時(shí)代。

  海通慣性導(dǎo)航AGV的技術(shù)原理

  海通慣性導(dǎo)航AGV的運(yùn)行路線可以動(dòng)態(tài)生成,用戶可以根據(jù)ERP、WMS等軟件的需求,自動(dòng)生成運(yùn)輸任務(wù);或者通過(guò)人員、工位進(jìn)行動(dòng)態(tài)呼叫功能,或者通過(guò)與PLC、CNC電梯等自動(dòng)化設(shè)備接口,按需完成物流運(yùn)輸任務(wù)。

  通過(guò)在AGV上安裝陀螺儀,在主要站點(diǎn)安裝定位裝置,AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和方向,經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置,從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。

  此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用,其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn),定位準(zhǔn)確性高,靈活性強(qiáng),便于組合和兼容,適用領(lǐng)域廣,已被國(guó)外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。

  多領(lǐng)域?qū)嵺`合作  深受好評(píng)

  目前,國(guó)外寶馬、奔馳等企業(yè)已經(jīng)開始大規(guī)模應(yīng)用無(wú)軌跡導(dǎo)航的物流機(jī)器人產(chǎn)品。海通協(xié)同機(jī)器人已經(jīng)和多個(gè)領(lǐng)域的客戶合作,通過(guò)行業(yè)化定制功能,實(shí)現(xiàn)醫(yī)藥、電商等領(lǐng)域的全自動(dòng)、高智能任務(wù)。如火如荼的電商后臺(tái)有海通機(jī)器人的身影,海通投放的智能移動(dòng)機(jī)器人以最優(yōu)路徑快速準(zhǔn)確傳送貨物;高精尖的航空航天領(lǐng)域……

  海通作為國(guó)內(nèi)唯一成熟應(yīng)用慣性導(dǎo)航技術(shù)的開發(fā)商,深感任重道遠(yuǎn),將和客戶一道共同推動(dòng)智能化物流建設(shè)。

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