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天貓御用倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人極智嘉,想做中國(guó)的Kiva

2016-03-26 13:29 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:36氪 來(lái)源:36氪
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“貨到人”倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人為人們所熟知,要從Amzaon于2012年以7.75億美元收購(gòu)Kiva說(shuō)起,這一“黑科技”可以直接取代人工揀貨工作。2015年9...

  “貨到人”倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人為人們所熟知,要從Amzaon于2012年以7.75億美元收購(gòu)Kiva說(shuō)起,這一“黑科技”可以直接取代人工揀貨工作。2015年9月Amazon曾宣稱(chēng),已有3萬(wàn)余臺(tái)Kiva機(jī)器人穿梭在其13個(gè)配送中心,在2014年節(jié)省了9.16億美元的成本。

  創(chuàng)建于2015年2月的極智嘉科技(以下稱(chēng)Geek++)的產(chǎn)品與Kiva類(lèi)似,目前已經(jīng)可以小批量量產(chǎn),并于2015年雙十一期間在天貓超市天津倉(cāng)投入使用,目前該倉(cāng)庫(kù)開(kāi)辟出2000㎡區(qū)域作為智能揀選區(qū)域,使用數(shù)十個(gè)Geek+機(jī)器人。

  貨到人機(jī)器人可以根據(jù)訂單需要及庫(kù)存信息,自動(dòng)駛向貨架并將其抬起送到配貨站,配貨員面前的電腦會(huì)提示配貨訂單所需商品在貨架的哪個(gè)貨位上,伸手取下即可,員工全程無(wú)需走動(dòng)。目前市場(chǎng)上類(lèi)Kiva的產(chǎn)品還有Swisslog(瑞士)、GreyOrange(印度)、快倉(cāng)、KID水巖科技、新松。

具體而言,一個(gè)完整的貨到人機(jī)器人需要三部分:

  1.工作站后臺(tái)系統(tǒng)::該系統(tǒng)采用分布式軟/硬件架構(gòu),首先是信息存儲(chǔ),這一類(lèi)倉(cāng)庫(kù)一般都是隨機(jī)貨位存儲(chǔ),系統(tǒng)要根據(jù)SKU的出貨頻率而在入庫(kù)時(shí)為其安排合適的位置,同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)高速存儲(chǔ);其次是訂單處理,該系統(tǒng)與ERP、WMS(倉(cāng)促管理系統(tǒng))對(duì)接,當(dāng)訂單到達(dá)時(shí)自動(dòng)規(guī)劃最佳揀貨路徑、尋找最佳配貨站,同時(shí)還要計(jì)算訂單處理順序;再次是機(jī)器人調(diào)度,需要在多個(gè)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行時(shí)使其井然有序,盡量避免排隊(duì)、交叉碰撞等狀況,同時(shí)要根據(jù)任務(wù)量安排其充電時(shí)間。

  2.高速移動(dòng)通信:這點(diǎn)不多贅述,主要是在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定,避免機(jī)器斷網(wǎng)。

  3.機(jī)器人硬件:高度是外形考量的重要因素,一般認(rèn)為機(jī)器人越矮行走起來(lái)越穩(wěn),Kiva的高度是40cm,而Geek+則為27cm。此外,不同于用雷達(dá)通過(guò)三角定位保證毫米級(jí)的解決方案,Geek+選擇用間隔一米的點(diǎn)陣式二維碼貼在地上來(lái)做導(dǎo)航,價(jià)格比前者要低不少,同時(shí)它也配備了攝像頭來(lái)避障。該設(shè)備配速是1.5米/秒,最大載荷重量是500公斤,24安時(shí)的鋰電池一般在使用70%時(shí)安排恒流充電,5分鐘即可充滿,平均每充電5分鐘運(yùn)行1小時(shí)。

  倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人還有個(gè)好處是各自并聯(lián),不會(huì)出現(xiàn)某一設(shè)備損壞帶動(dòng)系統(tǒng)崩潰的狀況,而且可以小批量使用。每臺(tái)Geek+售價(jià)與一名揀選人員年工資相當(dāng),附帶后端系統(tǒng),部署實(shí)施需要3個(gè)月時(shí)間。

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