AGV是無人搬運車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人（WMR——Wheeled Mobole Robot）的范疇。

　　根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)，2014年我國AGV的裝機(jī)量為1.3萬臺，其中約1萬臺為國產(chǎn)品牌，3000臺為外資品牌，從價值量來說，國內(nèi)廠商占比大約60%，國外廠商占比40%。按照每年30%~50%的增長率估算，到2020年我國的AGV裝機(jī)量將達(dá)到8萬臺。

　　目前AGV市場規(guī)模增速較快，而且密度仍有很大的提升空間，就AGV應(yīng)用最廣泛的汽車行業(yè)而言，日本的AGV使用密度最高，達(dá)到了1584臺/萬工人，隨后是意大利和德國，這些國家普遍汽車產(chǎn)業(yè)比較發(fā)達(dá)。而中國雖然也是汽車制造大國，AGV的使用密度僅有約70 臺/萬工人，未來有望進(jìn)一步增加。