智能移動機(jī)器人自動導(dǎo)航技術(shù)
作為工業(yè)自動化生產(chǎn)線“機(jī)械手臂”的伙伴“機(jī)械腳”——自動導(dǎo)航物流車(AGV)近年來迅猛發(fā)展,在生產(chǎn)物流和倉儲物流環(huán)節(jié)得到了廣泛的應(yīng)用。柳州柳工叉車公司敏銳捕捉到“機(jī)械腳”這一新技術(shù)產(chǎn)品的市場前景,2014年5月,該公司開始了對AGV產(chǎn)品的市場調(diào)研和技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過全體研發(fā)團(tuán)隊共同努力,柳工首款潛伏式AGV系列自動導(dǎo)航車誕生了,并在2014年度國內(nèi)經(jīng)銷商年會上亮相,受到與會經(jīng)銷商的廣泛關(guān)注。
首款A(yù)GV產(chǎn)品,雖然它長只有1385mm、寬350mm、高280mm,但牽引重量可達(dá)到500kg,定位精度為±10mm。該產(chǎn)品成功解決了AGV電磁導(dǎo)航技術(shù)、電驅(qū)動伺服,無線數(shù)據(jù)傳輸、RFID位置識別等技術(shù)難題,產(chǎn)品的性能達(dá)到國內(nèi)行業(yè)的領(lǐng)先水平,為柳工建立自動化物流裝備產(chǎn)業(yè)打下了技術(shù)基礎(chǔ)。
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