近年來(lái)隨著制造業(yè)精益化管理需求和人工成本上漲等因素，國(guó)內(nèi)智能化立體物流和柔性裝配線等工業(yè)裝備行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段，AGV機(jī)器人（自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)小車）發(fā)揮了巨大的作用。其中深圳市米克力美科技有限公司通過(guò)大膽創(chuàng)新攻堅(jiān)克難并取得多項(xiàng)發(fā)明專利，其自主研發(fā)的I-SO系列智能AGV機(jī)器人達(dá)到世界先進(jìn)水平。

　　I-SO系列智能AGV它是一種自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，配備自主研發(fā)的磁電光.超脈沖等多種自動(dòng)導(dǎo)引核心技術(shù)裝置，實(shí)現(xiàn)非接觸式智能導(dǎo)引，內(nèi)置AI智能學(xué)習(xí)和規(guī)劃行駛路徑，先進(jìn)的聲納測(cè)距和圖像識(shí)別智能避障系統(tǒng)保證AGV平臺(tái)安全駛向與人和諧相處，全球首個(gè)使用安卓Android系統(tǒng)構(gòu)建雙核控制體系。與傳統(tǒng)AGV工業(yè)設(shè)備相比，I-SO智能AGV具有無(wú)需施工.操作簡(jiǎn)單.智能高效等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用工業(yè)制造.醫(yī)療.電力等領(lǐng)域，I-SO 智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人極大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量；極大優(yōu)化人員配置和勞動(dòng)強(qiáng)度及工作環(huán)境。在用工短缺和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期米克力美科技抓住機(jī)遇勇于挑戰(zhàn)投入大量人力物力研制最具智能化AGV的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)。

　　深圳市米克力美科技有限公司是國(guó)內(nèi)較早研發(fā)AGV和智能工業(yè)裝備方案提供商，依靠多年的行業(yè)積累和綜合技術(shù)實(shí)力，其提供高智能、高穩(wěn)定性、高品質(zhì)安全的AGV產(chǎn)品得到行業(yè)充分認(rèn)可。I-SO智能AGV自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)是針對(duì)生產(chǎn)線中物料轉(zhuǎn)運(yùn)配送而設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，以AGV小車為載體通過(guò)中央集中控制的方式實(shí)現(xiàn)物料的智能化調(diào)度。

　　I-SO智能AGV系統(tǒng)由AGV單車、引導(dǎo)路徑及地標(biāo)、中央集中控制系統(tǒng)及其他輔助裝置構(gòu)成：

　　AGV單車：采用I-SO智能AGV移動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)功能，配備無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)與中央控制系統(tǒng)的通訊，接收本地操作指令與中央控制系統(tǒng)指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；

　　引導(dǎo)路徑及地標(biāo)：配備經(jīng)濟(jì)型磁引導(dǎo).激光導(dǎo)航.超脈沖導(dǎo)航等多種先進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，地標(biāo)采用超高頻RFID地標(biāo)；

　　中央集中控制系統(tǒng)：配備無(wú)線局域網(wǎng)通信設(shè)備，可用于監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)AGV小車的車輛狀態(tài)；可對(duì)系統(tǒng)內(nèi)AGV小車進(jìn)行控制操作。

　　I-SO智能AGV內(nèi)置智能AI系統(tǒng)自動(dòng)學(xué)習(xí)并記錄行駛路徑，實(shí)時(shí)顯示AGV小車的位置區(qū)域；

　　實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV小車的各項(xiàng)狀態(tài)，包括運(yùn)行狀態(tài)、位置、速度等級(jí)等AGV小車的各項(xiàng)詳細(xì)狀態(tài)參數(shù)；

　　實(shí)時(shí)對(duì)AGV小車的參數(shù)設(shè)置、目標(biāo)站點(diǎn)設(shè)定等功能；實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)AGV的手動(dòng)在線調(diào)度功能；

　　記錄AGV的運(yùn)行線路、告警狀態(tài)等信息；采用日志的形式可查詢歷史運(yùn)行信息。

　　預(yù)留與物流系統(tǒng)的接口，通過(guò)系統(tǒng)升級(jí)可實(shí)現(xiàn)與ERP等物流系統(tǒng)的對(duì)接，形成完整的智能物流體系。

　　配備呼叫與到站提示裝置，針對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境與生產(chǎn)流程，可在系統(tǒng)中增加呼叫裝置、到站提示裝置等輔助裝置。呼叫裝置分配給站點(diǎn)工位，用于呼叫AGV小車；到站提示裝置應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境較為嘈雜，到站提示裝置用于分配給操作工人，提示工人有AGV到站，需要進(jìn)行相應(yīng)處理，提示方式可采用振動(dòng)、告警燈相結(jié)合的方式。

　　領(lǐng)先的非接觸量化測(cè)距安全避障系統(tǒng)，I-SO系列AGV障礙物傳感器采用全范圍覆蓋檢測(cè)，實(shí)時(shí)測(cè)量障礙物距離實(shí)現(xiàn)多級(jí)緩沖減速停車來(lái)保障AGV平臺(tái)與人的和諧相處與運(yùn)行安全。在檢測(cè)范圍、環(huán)境適應(yīng)性能、檢測(cè)精度等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)AGV避障系統(tǒng)。

　　同時(shí)I-SO智能AGV自主研發(fā)AGV專用RFID模塊與站點(diǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多站點(diǎn)的控制和識(shí)別，與傳統(tǒng)的磁地標(biāo)和一般高頻RFID系統(tǒng)相比，其具有抗干擾性強(qiáng)，信息量大，功耗低等便于安裝等優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)在是新一輪產(chǎn)業(yè)革命的今天，我們相信深圳米克力美科技大膽創(chuàng)新不斷突破關(guān)鍵技術(shù)成為引領(lǐng)未來(lái)AGV產(chǎn)業(yè)的先鋒，抓住機(jī)器人的發(fā)展機(jī)遇帶領(lǐng)中國(guó)在機(jī)械、電子、控制計(jì)算機(jī)等多學(xué)科技術(shù)發(fā)展，將“中國(guó)智造”推到世界前沿。