Superior Controls公司為無電池自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）集成了控制功能和生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES），在不增加占地面積或者操作人員的前提下使裝配線的產(chǎn)量加倍。大型越野車制造企業(yè)對于現(xiàn)有的裝配線有三個(gè)目標(biāo)：
　　1、在不增加裝配流水線占地面積和作業(yè)人員的前提下，顯著提升產(chǎn)量；
　　2、裝配流水線便于升級以應(yīng)對未來的更改和擴(kuò)展；
　　3、在合理的范圍內(nèi)引入自動(dòng)化，保留必要的手動(dòng)作業(yè)環(huán)節(jié)。
　　新型的裝配流水線使用無電池自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）取代傳統(tǒng)的鏈條驅(qū)動(dòng)的裝配流水線傳送帶。在設(shè)計(jì)新生產(chǎn)線時(shí)，需要考慮投資回報(bào)率。在能夠體現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益的地方引入自動(dòng)化作業(yè)，而在那些自動(dòng)化作業(yè)并無明顯經(jīng)濟(jì)效益的地方仍舊保留手動(dòng)作業(yè)環(huán)節(jié)。用戶希望在不增加作業(yè)人員或者占地面積的前提下，新的流水線能使產(chǎn)量加倍。
　　用戶采用了投資回報(bào)率方法進(jìn)行評價(jià)，并最終選定了感應(yīng)供電式智能傳送帶，這種方法要求在平整的車間地板上開淺槽安裝數(shù)據(jù)和通訊電纜。正是由于采用了這種集軟件、控制和MES于一體的傳送帶類型，所以對流水線軌道和過程工藝的更改得以順利實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)中斷的最小化。
　　美國的這家用戶已經(jīng)安裝了多條這種無電池的AGV流水線，位于全球其他地區(qū)的工廠也正在對這種流水線進(jìn)行評估。
　　從站點(diǎn)到另一個(gè)站點(diǎn)
　　用戶可以獲得的好處包括：
　　1. 靈活機(jī)動(dòng)可升級：90%的投資為地上設(shè)備投資，對生產(chǎn)的影響降至最低。無需雇傭上百名技術(shù)人員安裝成千磅的金屬設(shè)施，流水線改造僅僅通過軟件和控制升級就可以實(shí)現(xiàn)，對車間的改動(dòng)微乎其微。
　　2. 異步索引：無電池的AGV在工作完成之后可以從一個(gè)站點(diǎn)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)站點(diǎn)，并非局限于特定的站點(diǎn)，這有效地提升了效率。
　　3. 無鏈條路徑：使用多種裝配路徑來管理不同的作業(yè)時(shí)間，無需頻繁連接或者空跑或者詳細(xì)指定傳輸方法。這節(jié)省了時(shí)間，而且在某些領(lǐng)域能夠提升產(chǎn)量，例如車輛無需保持等待狀態(tài)以進(jìn)入試車間或者無需空跑。
　　4. 全作業(yè)人員準(zhǔn)入：由于沒有鏈條、轉(zhuǎn)柄和軌道，在作業(yè)期間工作人員可以全方位進(jìn)入車輛。如果必須要進(jìn)行人工操作，那么這一特征就很重要，因?yàn)樗軌蛱嵘踩浴⑿什⒏纳迫梭w工程學(xué)特性。
　　5. 更安全的作業(yè)環(huán)境：平坦的車間、沒有凹陷、鏈條和障礙物，消除了相應(yīng)的絆倒危險(xiǎn)。無電池AGV可以感知路徑上的障礙物并立刻停止。
　　6. 智能生產(chǎn)：根據(jù)用戶的需求，MES模型可以包括誤差驗(yàn)證、追蹤、視覺監(jiān)視、配套、排序和工廠信息系統(tǒng)。
　　7. 用戶自定義AGV：每一個(gè)AGV都經(jīng)過用戶自定義設(shè)計(jì)，能夠配備工具和電纜。如圖所示的應(yīng)用場合，測試電纜能夠跟隨AGV一同移動(dòng)，所以在測試過程中如果需要連接某一種類的車輛，那么實(shí)現(xiàn)起來非常迅速。AGV的設(shè)計(jì)可以兼容多種類型的車輛甚至是未來車輛。
　　8. 無電池AGV和電池供電AGV的對比：無需準(zhǔn)備冗余AGV以應(yīng)對電池故障。無需充電站，不會(huì)產(chǎn)生電池的安全問題，所以也就不用考慮應(yīng)對方案。
　　9. 驗(yàn)貨：無電池的AGV測試軌道可以在發(fā)貨之前對AGV進(jìn)行測試，縮短了用戶現(xiàn)場的安裝時(shí)間。
　　作者簡介：Rod Emery是Superior Controls公司的副總裁，Superior Controls公司曾獲得2012年度優(yōu)秀系統(tǒng)集成商的稱號。