近來,由市場反饋的信息得知,蓄電池叉車在使用中直流串勵調(diào)速系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)起升接觸器觸點燒壞、頻頻更換起升接觸器的現(xiàn)象,給用戶的使用帶來了很大麻煩。
分析原因如下:門架是叉車的工作裝置,由起升電機控制,而起升電機受斬波器中的起升接觸器控制。在叉車堆垛過程中,貨物的起升、前傾、后傾、側(cè)移都由起升電機控制,這些操作過程皆時間短、頻率高、用電量大。起升電機是蓄電池叉車中耗電量最大的電機,我廠生產(chǎn)的1~1.5 t三支點蓄電池叉車的起升電機額定工作電流達172.8 A,瞬間最大工作電流達250 A以上。在觸點接通和斷開的瞬間,250 A以上的大電流會產(chǎn)生強烈的電弧,瞬間產(chǎn)生的熱量相當(dāng)大,自然會燒蝕觸點,這樣反復(fù)多次,就會燒壞觸點,導(dǎo)致叉車的工作裝置不能工作。
采用目前國內(nèi)外流行的起升調(diào)速控制技術(shù),可從本質(zhì)上解決上述問題。起升調(diào)速控制技術(shù)主要有無級起升調(diào)速系統(tǒng)和有級起升調(diào)速系統(tǒng)兩種。其中,無級起升調(diào)速系統(tǒng)能更顯著地節(jié)約能源、延長叉車每次充電后的使用時間。當(dāng)前應(yīng)用較廣、技術(shù)成熟的是ZAPI公司生產(chǎn)的HP350型無級起升調(diào)速系統(tǒng),其組成及工作原理如附圖所示。該系統(tǒng)主要由起升調(diào)速控制器、起升電機、起升開關(guān)、起升加速器和起升接觸器等組成。
HP350型無級起升調(diào)速系統(tǒng)
1.起升加速器 2.起升開關(guān) 3.起升調(diào)速控制器 4.起升電機 5.蓄電池組 6.接觸器線圈
7.電流傳感器 8.接觸器觸點 9.保險器 10.點火開關(guān)
工作原理:閉合點火開關(guān)后,接觸器TG2線圈帶電,TG2的常開觸點閉合,起升調(diào)速控制器帶電,此時起升調(diào)速控制器中的功率MOS管處于關(guān)斷狀態(tài),起升電機不工作。當(dāng)操作起升手柄時,起升開關(guān)閉合,功率MOS管的控制信息通道接通,此時,功率MOS管處于接通狀態(tài),電流通過保險器FU2、接觸器TG2的觸點、起升調(diào)速控制器中的電流傳感器SH、起升電機M2、功率MOS管,最后到蓄電池組的負極形成回路,起升電機M2開始工作;并且,若起升手柄扳動的幅度較大,起升加速器內(nèi)的霍爾元件傳感器傳送給起升斬波器的控制信號也越強,斬波器中功率MOS管的導(dǎo)通能力變強,起升電機M2轉(zhuǎn)速升高,起升泵流量增大,門架工作速度提高。
此外,無級起升調(diào)速系統(tǒng)還可以滿足用戶對傾斜、側(cè)移等的一些要求。若用戶需要工作裝置以特定的速度進行傾斜、側(cè)移,只需在相應(yīng)的閥桿下加裝開關(guān)、設(shè)定參數(shù),就可以實現(xiàn)對傾斜、側(cè)移等的速度控制,無須外加任何零部件。
綜上所述,無級起升調(diào)速系統(tǒng)和接觸器控制相比有以下優(yōu)點:
(1)用起升調(diào)速系統(tǒng)取代接觸器控制,實現(xiàn)了無觸點調(diào)速,無元件燒蝕現(xiàn)象,叉車使用周期長,維護簡單,整機可靠性大幅度提高。
(2)節(jié)約能源,延長每次充電后叉車的使用時間。
(3)可根據(jù)用戶要求,設(shè)定調(diào)速參數(shù),實現(xiàn)個性化操作。
(4)根據(jù)用戶要求,可實現(xiàn)共泵分流,去掉轉(zhuǎn)向泵和轉(zhuǎn)向電機,既節(jié)約成本又節(jié)省空間。
(5)應(yīng)用數(shù)字量控制,控制精度高,操作平穩(wěn)。
(6)MOS管的控制電路簡單,可靠性高,開關(guān)特性好;管壓降小,內(nèi)耗小,節(jié)約能源;控制頻率高,控制特性好,無噪聲。
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