摘 要:本文闡述了叉車交流電機用速度傳感器脈沖輪的設(shè)計優(yōu)化要點,針對不同材料和工藝進行了對比,提出了一種最優(yōu)的解決方案,通過相關(guān)試驗驗證,證明該方案最具有性價比,完全適合速度傳感器的實際應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:叉車 交流電機 傳感器軸承 外置式速度傳感器 脈沖輪
引言
隨著電動叉車行業(yè)的迅猛發(fā)展,交流傳動系統(tǒng)逐步在電動叉車驅(qū)動系統(tǒng)中成為主流,作為其中的重要部件—交流電機,越來越多地被叉車制造企業(yè)關(guān)注。早期的叉車交流電機,在結(jié)構(gòu)上采用了傳感器軸承(見附圖1),作為電機速度檢測和轉(zhuǎn)向檢測的工具,以其結(jié)構(gòu)緊湊的特點,為大多數(shù)電機制造企業(yè)所接受。
但是,傳感器軸承在大批量的應(yīng)用中,出現(xiàn)了許多傳感器部件失效的現(xiàn)象,加上維護不便、價格相對偏高、對環(huán)境靜電敏感等因素,對電機制造企業(yè)和叉車制造企業(yè)造成很大困擾,因此,行業(yè)需要一種結(jié)構(gòu)簡單、便于維護、成本相對較低、對使用環(huán)境靜電敏感度不高的外置式速度傳感器,來替換傳感器軸承。
1 外置式速度傳感器的引入
附圖2 所示,它是一種普遍應(yīng)用于汽車和航空等多個領(lǐng)域的外置式速度傳感器,裝配方式簡單,便于更換,其輸出波形和精度與傳感器軸承相同,成本相對較低,對使用環(huán)境靜電的敏感度不高,是一種理想的替換品。
外置式速度傳感器,必須使用與之相配合的脈沖輪,產(chǎn)生相應(yīng)的波形。而脈沖輪的設(shè)計,直接影響到速度傳感器輸出信號的穩(wěn)定性和精度,只有穩(wěn)定地輸出相應(yīng)的脈沖數(shù)和相位關(guān)系,才能便于控制器對交流電機進行控制。因此,脈沖論的設(shè)計就成為至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。
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