受世界金融危機(jī)影響,此次北京展的觀眾相對(duì)偏少。而山河智能展區(qū)的人機(jī)智能挑戰(zhàn)有獎(jiǎng)趣味賽的現(xiàn)場(chǎng),卻擠滿了觀戰(zhàn)和挑戰(zhàn)的觀眾。觀眾親自上陣操作設(shè)備,完成物品搬運(yùn)動(dòng)作,作為了此次北京展現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)的少有的亮點(diǎn)之一。
參與比賽的觀眾不用坐上駕駛室,只要站在一旁操縱SWEROB2009山河智能電控挖掘機(jī)的搖控手柄,像打電動(dòng)游戲一樣,將指定區(qū)域的桶子移至90度角外的另一指定區(qū)域內(nèi),3分鐘內(nèi)能完成全部動(dòng)作即可獲得獎(jiǎng)品。造型美觀、操作靈活動(dòng)的電控挖掘機(jī)和新奇的搖控操縱挖掘機(jī)的方式吸引了觀眾的駐足和參與,此次展會(huì)5場(chǎng)活動(dòng),共吸引了一百多人參賽。
觀眾搖挖親自操縱挖機(jī),使大家充分感受到工程機(jī)械的樂(lè)趣和山河智能機(jī)電液一體化先進(jìn)技術(shù)與智能控制系統(tǒng)的完美結(jié)合。像玩航模一樣操縱遙控器,即可輕松自如地完成復(fù)雜的全套挖掘動(dòng)作,讓觀眾親身體驗(yàn)山河智能挖機(jī)操縱靈活的特點(diǎn)?!皼](méi)想到開(kāi)挖機(jī)這么簡(jiǎn)單,跟玩游戲一樣,挺好玩的?!钡谝晃粎⑴c比賽的羅先生一上場(chǎng)就以一分四十五秒的成績(jī)?nèi)〉昧碎_(kāi)門紅,輕輕松松地拿走了二等獎(jiǎng)的獎(jiǎng)品。在一百多名選手中,全場(chǎng)成績(jī)最好的為58秒,獲得了一等獎(jiǎng)?,F(xiàn)場(chǎng)里三層外三層擠滿了觀眾,氣氛非常活躍,觀眾躍躍欲試,每次比賽結(jié)束后還有很多觀眾到山河智能展位,找工作人員“說(shuō)情”,希望能再給一個(gè)“指標(biāo)”讓自己上場(chǎng)親自感受人機(jī)比賽的樂(lè)趣。
比賽使用的SWEROB2009智能電控挖掘機(jī),設(shè)計(jì)了具有在線自學(xué)習(xí)功能兩級(jí)結(jié)構(gòu)的挖掘機(jī)智能控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)挖掘機(jī)器人的多重模式下(手動(dòng)模式、遙控模式、自動(dòng)模式)的冗余控制,保證了整機(jī)的安全性能及可靠性,展示了整機(jī)的自動(dòng)化水平。
整機(jī)采用電池驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)零排放。 儀表系統(tǒng)基于人機(jī)工程設(shè)計(jì);整機(jī)采用電液比例技術(shù)、具有良好的操控性。自學(xué)習(xí)功能的智能控制系統(tǒng),可以在線學(xué)習(xí)操作手的動(dòng)作,并高精度的自動(dòng)重復(fù)再現(xiàn)所有動(dòng)作;無(wú)線遙控情況下,控制距離可大于500米;遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)及圖像傳輸功能,實(shí)現(xiàn)了車載控制器與上位機(jī)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)及圖像的傳輸,同時(shí)具有良好的實(shí)時(shí)性和高可靠性;便捷的自動(dòng)復(fù)位功能,可將工作裝置的任意姿態(tài)記錄作為初始位置,通過(guò)自動(dòng)控制算法實(shí)現(xiàn)工作裝置的自主復(fù)位,減少勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率;具有完善可靠的自動(dòng)保護(hù)功能等特點(diǎn)。
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