西南科技大學(xué)制訂的“遙控機械降源處置方案”通過國家環(huán)保部的專家論證后，8月18日，項目組成員和四臺機器人一起趕赴杞縣開展卡源故障的處置工作。

　　4、奮戰(zhàn)６晝夜排除故障
　　８月１８日，開封市政府召開新聞發(fā)布會，公布了兩套處置方案，明確了１９日開始處置，８月底前完成。

　　據(jù)項目組負(fù)責(zé)人介紹，在機器人的身后分別裝有電纜和鋼繩，一旦出現(xiàn)機器人被卡，或者動力失去作用時，可以靠人力將它們拉出來。操控人員可通過外面的視頻監(jiān)控設(shè)備和遙控設(shè)備操控機器人行動。準(zhǔn)備工作就緒后，全息攝像采集系統(tǒng)機器人首先進入迷道，輻照廳內(nèi)殘留貨物、推車、各種雜物立即出現(xiàn)在監(jiān)控屏幕上，情況探明后，四臺機器人開始輪番上陣，"西科"用自己的手臂將故障機器人以及散亂在迷道內(nèi)的電纜、雜物和手推車拖出，“自強”和“思源”則把殘損的貨物鏟出來。８月２３日上午，監(jiān)控屏幕清晰地顯示，輻照室內(nèi)再次發(fā)生貨物自燃，“西科”機器人攜帶水管進入輻照廳，３分鐘即撲滅了火源。經(jīng)過６天６夜連續(xù)奮戰(zhàn)，截止到23日晚，機器人總共進出迷道和輻照室１６３次，清理出５輛手推車和１噸多貨物。

　　至此降源工作進入第二階段，由操空員在外面遙控機器人，開始近距離接觸護源罩，小心翼翼地把掛鉤掛上護源罩，當(dāng)拉起有50度左右時，被卡放射源便緩緩地順利降入到了貯源井內(nèi)。8月24日20時25分，監(jiān)控屏幕上顯示強輻射的雪花點瞬間消失，清晰的電視屏幕標(biāo)志著降源成功，隨后河南省環(huán)保廳進行監(jiān)測結(jié)果表明，輻照室處于安全狀態(tài)。在現(xiàn)場指揮故障處置的國家環(huán)保部核與輻射安全管理司副司長葉民鄭重宣布：杞縣“鈷60”卡源故障處置成功！此刻，現(xiàn)場參與故障處置的全體人員爭相進入輻照廳內(nèi)拍照留念。至此，困擾杞縣人民79天的“鈷60”噩夢徹底結(jié)束。消息傳出，當(dāng)?shù)厝罕娂娂娮呱辖诸^，燃起鞭炮，敲鑼打鼓，扭起秧歌，表達對卡源故障成功處置的喜悅心情。8月25日清晨，朝陽沖破薄霧，金杞大地空氣清新，街道上車水馬龍，莊戶人家炊煙裊裊，群眾生產(chǎn)、生活恢復(fù)了正常。

　　5、機器人核應(yīng)急處置的成功范例
　　9月12日，西南科技大學(xué)卡源故障處置組召開總結(jié)會。據(jù)項目組專家張華教授介紹，項目的成功實施，開創(chuàng)了國內(nèi)采用機器人處置卡源故障的先河，是西南科技大學(xué)自行研制的機器人系統(tǒng)成功應(yīng)用于核應(yīng)急處置的成功范例。

　　這支以本科生和研究生為主力的項目組克難攻堅的精神，不僅感動了在場的各級領(lǐng)導(dǎo)和專家，同時環(huán)保部、中國原子能科學(xué)研究院及河南省很多單位當(dāng)即表示要用西科大的畢業(yè)生，環(huán)保部有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)稱贊西南科技大學(xué)就是國家一隊。

　　學(xué)校負(fù)責(zé)帶隊進行現(xiàn)場處置的副校長羅學(xué)剛教授認(rèn)為，這極大的升華了學(xué)校成功實施區(qū)域共建與產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合辦學(xué)的典范作用，學(xué)校將把對機器人小組的培養(yǎng)，上升到多學(xué)科聯(lián)合打造更專業(yè)化的工程平臺，積極參與相關(guān)單位放射物、核廢物的轉(zhuǎn)移，以及對一些中低放射堆的處置。

　　注：鈷的拉丁文原意是“地下惡魔”
　　在我們?nèi)粘Ｉ钪?，很多人對“鈷”非常陌生。它是一種什么物質(zhì)？據(jù)張華教授介紹，鈷的放射性極強，它能使人患上血癌，人若是站在距離鈷源5米的地方，5分鐘即可斃命。記者通過網(wǎng)絡(luò)搜索找到了有關(guān)“鈷”的相關(guān)知識答案，鈷是一種能夠擴散的放射性核元素，在拉丁文中原意就是“地下惡魔”。1753年，瑞典化學(xué)家格·波朗特從輝鈷礦中分離出淺玫色的灰色金屬，制出金屬鈷。1780年瑞典化學(xué)家伯格曼確定鈷為元素，其后面的“60”是簡寫符號。