在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中，許多用戶對(duì)精確單一自動(dòng)化零件的興趣遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于那些符合他們要求的成套解決方案。ASB自動(dòng)化技術(shù)公司提供的正是這種“交鑰匙”的自動(dòng)化工程。在一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的實(shí)施過程中，他們采用的自動(dòng)化技術(shù)能夠做到“舉一反三”。
　　在過去的一年中，Nufringen市ASB自動(dòng)化技術(shù)公司完成了許多不同的工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目：從工廠自動(dòng)化到物流自動(dòng)化。由于他們的自動(dòng)化技術(shù)是建立在模塊式結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上的自動(dòng)化方案，因此他們的自動(dòng)化方案有著創(chuàng)新性的多種用途，可以實(shí)現(xiàn)不同領(lǐng)域的自動(dòng)化。其中包括：智能化的檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)化的焊接系統(tǒng)和自動(dòng)化的焊接質(zhì)量檢驗(yàn)，以及使用靈活方便的自動(dòng)化工作間。

　　在某風(fēng)力發(fā)電項(xiàng)目中，塔架的鋼環(huán)需要焊接，而焊接質(zhì)量檢驗(yàn)采用的是AWI自動(dòng)化焊接質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)。在塔臺(tái)上要安裝重達(dá)百噸的風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔架，而塔架必須能夠在各種各樣的環(huán)境條件下，在塔架自身振動(dòng)和承受風(fēng)力作用時(shí)正常工作。因此，在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的制造中對(duì)焊接的可靠性和焊接質(zhì)量提出了很高的要求。這也是AWI自動(dòng)化焊接質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)最理想的應(yīng)用環(huán)境，而在這個(gè)自動(dòng)化環(huán)境質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)中，需要研發(fā)適合于多種焊縫結(jié)構(gòu)形式和幾何尺寸的自動(dòng)化檢驗(yàn)方法。

　　適應(yīng)各種需求的自動(dòng)化系統(tǒng)

　　在這個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目中使用的是一個(gè)六坐標(biāo)機(jī)器人，在機(jī)器人的手臂上既可以安裝焊鉗，也可以安裝檢測(cè)儀器（見圖1）。在機(jī)器人、焊接控制系統(tǒng)和檢測(cè)裝置之間的通信由SPS可編程序控制器完成。工作時(shí)，它首先探測(cè)焊接焊縫的最佳位置，在對(duì)機(jī)器人工作位置進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償之后即可開始焊接，與此同時(shí)焊接質(zhì)量檢測(cè)裝置對(duì)焊縫的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)。當(dāng)檢查中發(fā)現(xiàn)某段焊縫質(zhì)量不合格時(shí)，馬上返工重新焊接。同時(shí)，把質(zhì)量不合的格焊縫圖像保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。這就可以對(duì)反復(fù)出現(xiàn)的焊接缺陷進(jìn)行原因分析，必要時(shí)對(duì)焊接流程進(jìn)行優(yōu)化。
　　利用這種自動(dòng)化焊接質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)可以對(duì)于對(duì)接焊縫、V形焊縫、搭接焊縫和角接焊縫的焊接質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)。而這種集焊接、檢驗(yàn)和返工為一體的裝置迄今為止是獨(dú)一無二的。
　　而最重要的是，其檢查結(jié)果的可靠性。其在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)正確的照明方案和焊接質(zhì)量評(píng)判算法語(yǔ)言投入了很大的精力。同時(shí)，這種系統(tǒng)的使用應(yīng)非常靈活；它能夠根據(jù)需要集成到裝配線中使用，或作為獨(dú)立的解決方案使用。通過軟件系統(tǒng)的不同配置，它可以適應(yīng)不同的應(yīng)用需要

　　利用軟件進(jìn)行相應(yīng)的配置，可以使自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用于不同的使用環(huán)境

　　“最初這種方案是為了風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的塔架焊接而研發(fā)的，但它在其他許多項(xiàng)目中都可以應(yīng)用。”ASB自動(dòng)化技術(shù)公司資深的項(xiàng)目經(jīng)理Jürgen Decker先生說道：“例如，我們可以簡(jiǎn)單、方便地把AWI焊接質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)移植到汽車工業(yè)領(lǐng)域中PVC材料焊接的焊縫檢驗(yàn)中，或是汽車保險(xiǎn)杠的焊接質(zhì)量檢驗(yàn)中。因?yàn)樵谶@些零部件的焊接中，高精確性是非常重要的?！币话闱闆r下，在設(shè)備的首次調(diào)試時(shí)ASB系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)完成設(shè)置。因此，對(duì)操作者進(jìn)行內(nèi)容廣泛的技術(shù)培訓(xùn)保證了以后用戶能夠自己對(duì)AWI系統(tǒng)進(jìn)行配置，使其適應(yīng)新用途的需要。

　　除了在汽車工業(yè)領(lǐng)域以外，這種自動(dòng)化系統(tǒng)典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括所有需要焊接和對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)的場(chǎng)合。例如，這種自動(dòng)化焊接質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)能夠在管件焊接中，或是在鋼制家具的生產(chǎn)中對(duì)生產(chǎn)廠有所幫助，它能夠縮短生產(chǎn)時(shí)間、減少?gòu)U品且減少用戶退貨等，能夠很好地縮短生產(chǎn)加工循環(huán)的時(shí)間，同時(shí)提高焊接質(zhì)量和用戶的滿意度。

　　另一個(gè)有著廣泛應(yīng)用的自動(dòng)化解決方案是移動(dòng)式自動(dòng)化工作間ASBFlex。今天，在許多工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有很高的要求，或是在節(jié)約成本的框架內(nèi)工作時(shí)，就已經(jīng)不可能避開（半）自動(dòng)化技術(shù)問題。而對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程的徹底改造在許多情況下是沒有多大意義的，有時(shí)甚至是不可行的。

　　適合于移動(dòng)的自動(dòng)化技術(shù)

　　在不同的時(shí)間段、不同的地點(diǎn)、不同的自動(dòng)化技術(shù)要求時(shí)，移動(dòng)式的自動(dòng)化工作間就是非常合適的解決方案。Decker先生說道：“一家注塑生產(chǎn)廠有5臺(tái)注塑設(shè)備同時(shí)生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，其中一些設(shè)備是生產(chǎn)注塑用的顆粒狀原材料，另一些是生產(chǎn)塑料制品。在完成注塑生產(chǎn)后會(huì)進(jìn)行包裝?！?/P>

　　移動(dòng)式機(jī)器人工作間ASBFlex可以簡(jiǎn)單地利用叉車從一臺(tái)設(shè)備移動(dòng)到另一臺(tái)需要它的設(shè)備旁，工作間的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)用戶的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)

　　為了避免每臺(tái)注塑設(shè)備都配備一套自動(dòng)化系統(tǒng)，以便降低投資費(fèi)用，他們選擇了移動(dòng)式的機(jī)器人工作站，這是一種可以利用叉車在注塑機(jī)床之間搬運(yùn)的機(jī)器人工作站（見圖4）。利用一個(gè)條碼識(shí)別儀或RFID射頻掃描儀，就可以確定移動(dòng)式機(jī)器人工作站與注塑機(jī)床的相互關(guān)聯(lián)，準(zhǔn)確地確定工作站與機(jī)床之間的相對(duì)位置。在輸入零件條碼之后，機(jī)器人就知道應(yīng)該為這臺(tái)注塑機(jī)干什么了，連接好電源和壓縮空氣，機(jī)器人就可以正常工作。在機(jī)床之間搬運(yùn)、連接及調(diào)試移動(dòng)式機(jī)器人工作站的時(shí)間取決于所要完成的任務(wù)和工作間的結(jié)構(gòu)，一般可在幾分鐘內(nèi)完成，最多只需1h。

　　靈活的移動(dòng)式自動(dòng)化工作間已經(jīng)成功地用于管件生產(chǎn)、砂輪燒結(jié)直至最終裝配等不同的自動(dòng)化項(xiàng)目中

　　Decker先生說：“由于移動(dòng)式自動(dòng)化工作間中使用的全部是使用靈活的自動(dòng)化元器件，使得這種技術(shù)方案能夠在許多不同的應(yīng)用情況下使用。我們?cè)诓煌淖詣?dòng)化工程項(xiàng)目中使用了這種移動(dòng)式自動(dòng)化工作間，完成了部分管件的生產(chǎn)制造、砂輪燒結(jié)，以及最終裝配等各項(xiàng)任務(wù)
　　供滿足用戶需求的自動(dòng)化解決方案。如果這種自動(dòng)化解決方案也適合于在其他項(xiàng)目中使用時(shí)，那將是最理想的?！?/P>

　　AWI自動(dòng)化焊接質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)也可以制作成移動(dòng)式的自動(dòng)化工作站，在不同的生產(chǎn)地點(diǎn)靈活的使用。原則上，ASB公司的工作重點(diǎn)是提供滿足用戶要求的自動(dòng)化技術(shù)（見圖6）。
Decker先生說：“如果這種自動(dòng)化解決方案也適合于在其他項(xiàng)目中使用時(shí)，那將是最理想的?！?/P>

　　ASB自動(dòng)化技術(shù)公司是OMRON公司的全資子公司，該公司具有自動(dòng)化領(lǐng)域中從規(guī)劃設(shè)計(jì)到安裝調(diào)試所需的所有技能和專業(yè)知識(shí)，其主要從事研發(fā)和提供生產(chǎn)自動(dòng)化流程的解決方案，對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。

　　該公司有三大主要組成部分：葡萄牙里斯本的OMS automation solutions，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、成本核算、采購(gòu)和生產(chǎn)加工；西班牙巴塞羅那的P3S automation Projects，負(fù)責(zé)銷售，采購(gòu)和項(xiàng)目配套；以及德國(guó)Nurfringen市的ASB automation technologie，負(fù)責(zé)銷售、采購(gòu)、技術(shù)服務(wù)和項(xiàng)目配套。該公司于2001年將自動(dòng)化、物流和LCIA低成本智能自動(dòng)化等不同項(xiàng)目中的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了匯總整理，從而實(shí)現(xiàn)了提供成套的機(jī)器人技術(shù)、質(zhì)量檢驗(yàn)和電子化項(xiàng)目直至SPS和HMI編程的全套解決方案。

　　除了這些技術(shù)服務(wù)內(nèi)容之外，他們還能承接一些研發(fā)任務(wù)，如AWI自動(dòng)化焊接質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)和移動(dòng)式自動(dòng)化工作間ASBFlex等。