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專利名稱(實用新型):叉車控制器

2006-08-05 00:00 性質(zhì):轉載 作者:西北工業(yè)大學 來源:中叉網(wǎng)摘
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申 請 (專利) 號:200420042208.1申 請 日: 2004.07.19名 稱: 叉車控制器 公 開 (公告) 號:CN2756613 公開(...

申 請 (專利) 號: 200420042208.1 申 請 日: 2004.07.19
名 稱: 叉車控制器
公 開 (公告) 號: CN2756613 公開(公告)日: 2006.02.08
主 分 類 號: B66F9/24(2006.01)I 分案原申請?zhí)枺?/TD>
分 類 號: B66F9/24(2006.01)I
頒 證 日: 優(yōu) 先 權:
申請(專利權)人: 西北工業(yè)大學
地 址: 710072陜西省西安市友誼西路127號
摘要:  
  本實用新型公開了一種叉車控制器,其特征在于:包括電源模塊、控制系統(tǒng)單片機、語音系統(tǒng)單片機、多路開關、輸出驅(qū)動、看門狗、尋址擴展用芯片、存儲器、語音芯片、功放以及揚聲器,控制系統(tǒng)單片機的串行通信端口TXD和語音系統(tǒng)單片機的串行通信端口RXD連接在一起,控制系統(tǒng)單片機和語音系統(tǒng)單片機分別與電源模塊電連接,系統(tǒng)組成上采用雙 CPU結構,使其具有較強的多任務適時能力,使叉車行走過程中同時監(jiān)控叉車超載狀態(tài),并及時通過語音系統(tǒng)播放叉車的過載信息;該系統(tǒng)在對叉車上、下載重汽車控制的同時,語音系統(tǒng)提供語音提示服務。此外,在系統(tǒng)硬件設計中留有余度,為其功能的升級提供方便;在系統(tǒng)的軟硬件設計中考慮了抗干擾性,增強了可靠性。
主權項:   
  1、一種叉車控制器,其特征在于:包括電源模塊、控制系統(tǒng)單片機、語音系統(tǒng)單片機、多路開關、輸出驅(qū)動、看門狗、尋址擴展用芯片、存儲器、語音芯片、功放以及揚聲器,控制系統(tǒng)單片機的串行通信端口TXD和語音系統(tǒng)單片機的串行通信端口RXD連接在一起,控制系統(tǒng)單片機和語音系統(tǒng)單片機分別與電源模塊電連接,多路開關多路輸入端接現(xiàn)場的數(shù)字量輸入,多路開關的單通道輸出、地址線AB和使能端EN接控制系統(tǒng)單片機的并行I/O端口;輸出驅(qū)動的輸入端接單片機的并行I/O端口,輸出端接步進電機和繼電器;看門狗的喂狗端接單片機的并行I/O端口,復位端接單片機的復位端RESET;尋址擴展用芯片的輸入端接語音系統(tǒng)單片機的P0口,輸出端接存儲器的地址總線AB,存儲器的數(shù)據(jù)總線DB接語音系統(tǒng)單片機的P0口;語音芯片的數(shù)字量輸入端接語音系統(tǒng)單片機并行I/O端口,其中斷接單片機的外部中斷INT,其輸出接功放的輸入端,功放的輸入端接揚聲器。 

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