申 請 (專利) 號：	200420042208.1	申 請 日：	2004.07.19
名 稱：	叉車控制器
公 開 (公告) 號：	CN2756613	公開(公告)日：	2006.02.08
主 分 類 號：	B66F9/24(2006.01)I	分案原申請?zhí)枺?/TD>
分 類 號：	B66F9/24(2006.01)I
頒 證 日：		優(yōu) 先 權：
申請(專利權)人：	西北工業(yè)大學
地 址：	710072陜西省西安市友誼西路127號

摘要:　 
　　本實用新型公開了一種叉車控制器，其特征在于：包括電源模塊、控制系統(tǒng)單片機、語音系統(tǒng)單片機、多路開關、輸出驅(qū)動、看門狗、尋址擴展用芯片、存儲器、語音芯片、功放以及揚聲器，控制系統(tǒng)單片機的串行通信端口TXD和語音系統(tǒng)單片機的串行通信端口RXD連接在一起，控制系統(tǒng)單片機和語音系統(tǒng)單片機分別與電源模塊電連接，系統(tǒng)組成上采用雙 CPU結構，使其具有較強的多任務適時能力，使叉車行走過程中同時監(jiān)控叉車超載狀態(tài)，并及時通過語音系統(tǒng)播放叉車的過載信息；該系統(tǒng)在對叉車上、下載重汽車控制的同時，語音系統(tǒng)提供語音提示服務。此外，在系統(tǒng)硬件設計中留有余度，為其功能的升級提供方便；在系統(tǒng)的軟硬件設計中考慮了抗干擾性，增強了可靠性。
主權項: 　 
　　1、一種叉車控制器，其特征在于：包括電源模塊、控制系統(tǒng)單片機、語音系統(tǒng)單片機、多路開關、輸出驅(qū)動、看門狗、尋址擴展用芯片、存儲器、語音芯片、功放以及揚聲器，控制系統(tǒng)單片機的串行通信端口TXD和語音系統(tǒng)單片機的串行通信端口RXD連接在一起，控制系統(tǒng)單片機和語音系統(tǒng)單片機分別與電源模塊電連接，多路開關多路輸入端接現(xiàn)場的數(shù)字量輸入，多路開關的單通道輸出、地址線AB和使能端EN接控制系統(tǒng)單片機的并行I/O端口；輸出驅(qū)動的輸入端接單片機的并行I/O端口，輸出端接步進電機和繼電器；看門狗的喂狗端接單片機的并行I/O端口，復位端接單片機的復位端RESET；尋址擴展用芯片的輸入端接語音系統(tǒng)單片機的P0口，輸出端接存儲器的地址總線AB，存儲器的數(shù)據(jù)總線DB接語音系統(tǒng)單片機的P0口；語音芯片的數(shù)字量輸入端接語音系統(tǒng)單片機并行I/O端口，其中斷接單片機的外部中斷INT，其輸出接功放的輸入端，功放的輸入端接揚聲器。